本发明涉及自动驾驶测距技术领域，具体为一种自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置，所述自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置包括：安装底座、接线底座、激光雷达、超声波雷达、按压槽、拆卸按钮、安装件及复位拆卸件；有益效果为：通过按压拆卸按钮，拆卸按钮带动拆卸按压板向下移动，拆卸按压板通过牵引绳拉动顶持限位块进入顶持槽内部，拆卸按压板与拆卸槽斜面接触带动活动块朝向限位弹簧移动，此时弹出弹簧拉伸弹板带动固定块向上移动，从而将限位块弹出限位固定槽，并且使得激光雷达和超声波雷达同时弹出，对激光雷达和超声波雷达一键拆卸，节约大量拆卸时间。