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公开(公告)号：CN114701433B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210439183.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 南通理工学院
IPC: B60R11/00 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及自动驾驶测距技术领域，具体为一种自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置，所述自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置包括：安装底座、接线底座、激光雷达、超声波雷达、按压槽、拆卸按钮、安装件及复位拆卸件；有益效果为：通过按压拆卸按钮，拆卸按钮带动拆卸按压板向下移动，拆卸按压板通过牵引绳拉动顶持限位块进入顶持槽内部，拆卸按压板与拆卸槽斜面接触带动活动块朝向限位弹簧移动，此时弹出弹簧拉伸弹板带动固定块向上移动，从而将限位块弹出限位固定槽，并且使得激光雷达和超声波雷达同时弹出，对激光雷达和超声波雷达一键拆卸，节约大量拆卸时间。
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公开(公告)号：CN114704733B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210379019.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 南通理工学院
IPC: F16M11/06 , F16M11/18 , F16F15/023 , F16F15/28
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域，具体为一种自动驾驶系统测试用机器人视觉平衡控制装置，包括：弧形安装环，弧形安装环的内腔活动安装有与之相适配的连接球，连接球的上端固定连接有安装座，安装座的上表面安装有监测组件；悬吊杆，悬吊杆固定在连接球的外侧壁下端并竖直设置；多个弧形贴合板呈环形阵列分布贴合在固定块的外侧壁；有益效果为：通过在连接球的下端固定连接有安装座，密封筒的内腔填充有液压油，密封筒的内腔通过阻尼细管与环形管连通，当监测组件受到震动时，能够对连接杆的滑动产生阻尼的效果，以此能够对监测组件受到的震动进行缓冲减震，因而避免了本装置受到震动而影响对路况的监测。
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公开(公告)号：CN114706089A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210347001.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 南通理工学院
IPC: G01S17/08 , G01S17/931 , G01S7/481 , B60R11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS平台的距离感应自刹停测距激光雷达结构及测距系统，属于测距激光雷达结构技术领域，将底座放置在智能车的顶部处，然后通过螺杆贯穿L型底座的顶部通孔固定在智能车的顶部，扩展并拉动L型内伸缩杆，使其L型内伸缩杆的内侧延展至智能车的边部处，然后固定第一调节螺杆，拉动底伸缩杆使其底伸缩杆从L型内伸缩杆内延展出然后再通过第二调节螺杆将底伸缩杆固定，通过底激光雷达对智能车侧中部及下方进行激光雷达检测。
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公开(公告)号：CN114704733A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210379019.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 南通理工学院
IPC: F16M11/06 , F16M11/18 , F16F15/023 , F16F15/28
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域，具体为一种自动驾驶系统测试用机器人视觉平衡控制装置，包括：弧形安装环，弧形安装环的内腔活动安装有与之相适配的连接球，连接球的上端固定连接有安装座，安装座的上表面安装有监测组件；悬吊杆，悬吊杆固定在连接球的外侧壁下端并竖直设置；多个弧形贴合板呈环形阵列分布贴合在固定块的外侧壁；有益效果为：通过在连接球的下端固定连接有安装座，密封筒的内腔填充有液压油，密封筒的内腔通过阻尼细管与环形管连通，当监测组件受到震动时，能够对连接杆的滑动产生阻尼的效果，以此能够对监测组件受到的震动进行缓冲减震，因而避免了本装置受到震动而影响对路况的监测。
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公开(公告)号：CN114701433A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210439183.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 南通理工学院
IPC: B60R11/00 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及自动驾驶测距技术领域，具体为一种自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置，所述自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置包括：安装底座、接线底座、激光雷达、超声波雷达、按压槽、拆卸按钮、安装件及复位拆卸件；有益效果为：通过按压拆卸按钮，拆卸按钮带动拆卸按压板向下移动，拆卸按压板通过牵引绳拉动顶持限位块进入顶持槽内部，拆卸按压板与拆卸槽斜面接触带动活动块朝向限位弹簧移动，此时弹出弹簧拉伸弹板带动固定块向上移动，从而将限位块弹出限位固定槽，并且使得激光雷达和超声波雷达同时弹出，对激光雷达和超声波雷达一键拆卸，节约大量拆卸时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114275129A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210034341.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人双向浮力调节装置及调节方法，属于水下机器人浮力调节装置技术领域，包括侧固定板，所述侧固定板一侧的四角处安装有固定臂，且在所述固定臂的；另一端安装有发电仓，所述发电仓的内部沿所述发电仓底部中轴线上等间距分布有多组倒刺型发电滚筒组件，通过启动挡板调节电机调节调节板实现对不同水量的增加，进而实现不同深度的下沉，还可启动挡板调节电机使其调节板统一保持倾斜向上的方位，在水流撞击下产生向上的浮力使其在暗流中上浮。
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公开(公告)号：CN113261495A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110528040.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种风光互补系统的农作物灌溉装置，属于灌溉技术领域，用于解决现有灌溉技术不节约水力资源和电力资源的问题，包括控制器，一种风光互补系统的农作物灌溉装置，所述控制器连接有显示屏，所述控制器还连接比较器，比较器通信连接有传感监测模块，控制器信号连接有太阳能跟踪组件，所述控制器连接有开关，所述开关分别与电池电量显示器、太阳能充电模块电连接，所述太阳能充电模块电连接有锂电池，太阳能充电模块通信连接有随风发电组件，所述随风发电组件与太阳能跟踪组件相连接，所述控制器连接有继电器模块，所述继电器模块电连接有水泵，所述水泵连接有水管，本发明在灌溉时，充分利用太阳能，精准控制灌溉水量，节能减排。
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公开(公告)号：CN114275129B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210034341.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人双向浮力调节装置及调节方法，属于水下机器人浮力调节装置技术领域，包括侧固定板，所述侧固定板一侧的四角处安装有固定臂，且在所述固定臂的；另一端安装有发电仓，所述发电仓的内部沿所述发电仓底部中轴线上等间距分布有多组倒刺型发电滚筒组件，通过启动挡板调节电机调节调节板实现对不同水量的增加，进而实现不同深度的下沉，还可启动挡板调节电机使其调节板统一保持倾斜向上的方位，在水流撞击下产生向上的浮力使其在暗流中上浮。
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公开(公告)号：CN114571930A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210285766.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统，属于智能车技术领域，采用车载控制器获取执行运行命令的指令，并启动移动轮驱动件驱动移动轮进行运行，到达指定位置后通过设置在放置架外侧的交互式显示屏用户可将收件码放置在交互式显示屏正面进行识别后打开相应的包裹放置仓，用户取出包裹后包裹放置仓关闭，当遇到撞击物的时候通过侧弧形架和缓冲筒配合进行防护，当通过激光雷达感应模块检测到侧方出现撞击物的时候则启动电动升降杆将壳体顶起，然后启动旋转电机配合顶旋转壳调节壳体旋转。
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公开(公告)号：CN114310847B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210031356.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人的多自由度机械手，属于多自由度机械手技术领域，包括固定环，所述固定环的底部开设有与所述固定环同心的限位环形槽，且在所述限位环形槽内侧插入有旋转限位盘组件，所述固定环的内侧沿所述固定环内环部设有旋转电机架组件，沿所述固定环顶环部设有固定架组件，所述旋转电机架组件的底中部安装有旋转电机组件，然后复位双头电机组件实现了机械臂自身可实现对采集物体收纳的功能，而且该装置可以随意组合现有的潜水设备上也便于拆卸，另外可启动旋转电机组件带动旋转限位盘组件旋转，从而对夹持臂组件进行方位调节，另外在旋转限位盘组件上设有多组第一可以一个损坏其他继续使用的功能，第二则是可以对整个面进行夹持，效率更高。
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