Invention Publication
- Patent Title: 基于ROS平台的距离感应自刹停测距激光雷达结构及测距系统
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Application No.: CN202210347001.8Application Date: 2022-04-01
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Publication No.: CN114706089APublication Date: 2022-07-05
- Inventor: 钱黎明 , 崔博 , 任俊楠 , 郭峰 , 查朦 , 杨阳
- Applicant: 南通理工学院
- Applicant Address: 江苏省南通市崇川区永兴路211号
- Assignee: 南通理工学院
- Current Assignee: 南通理工学院
- Current Assignee Address: 江苏省南通市崇川区永兴路211号
- Agency: 南京北辰联和知识产权代理有限公司
- Agent 陆中丹
- Main IPC: G01S17/08
- IPC: G01S17/08 ; G01S17/931 ; G01S7/481 ; B60R11/02
Abstract:
本发明公开了一种基于ROS平台的距离感应自刹停测距激光雷达结构及测距系统，属于测距激光雷达结构技术领域，将底座放置在智能车的顶部处，然后通过螺杆贯穿L型底座的顶部通孔固定在智能车的顶部，扩展并拉动L型内伸缩杆，使其L型内伸缩杆的内侧延展至智能车的边部处，然后固定第一调节螺杆，拉动底伸缩杆使其底伸缩杆从L型内伸缩杆内延展出然后再通过第二调节螺杆将底伸缩杆固定，通过底激光雷达对智能车侧中部及下方进行激光雷达检测。
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