一种直升机的螺旋桨及其控制装置，属于直升机生产技术领域，所要解决的技术问题：1.如何使螺旋桨沿一定的轨道旋转；2.如何采用倾斜盘结构控制螺旋桨的偏转。技术方案要点是：传动轴带动转盘、螺旋桨旋转，螺旋桨末端的滚轮沿轨道下方滚动；液压控制系统控制倾斜盘下降，压缩螺旋桨偏转系统，带动螺旋桨向下偏转，产生升力；控制液压活塞系统，使倾斜盘平面发生倾斜，小滚轮沿倾斜盘下方平面滚动，上下起伏，使螺旋桨在旋转一周内偏转角度不同，产生升力也不同，使机身倾斜并产生侧向动力，倾斜盘倾斜方向不同，产生的侧向动力不同；该装置适用军用、民用直升机的飞行动力和控制装置。