融合机器视觉与磁场感应的电动汽车对位引导方法及系统
Abstract:
本发明涉及无线电能传输技术领域,具体公开了一种融合机器视觉与磁场感应的电动汽车对位引导方法及系统,分为机器视觉引导与磁场引导两个部分,机器视觉引导即摄像头检测车位线,远距离时通过视觉处理计算出原副边线圈的相对位置,给予反馈后给出位置信息和引导路线;磁场引导基于原副边线圈展开,近距离时地面端给予小电压激励,检测副边的电压变化来判断位置信息,对基于摄像头给出的引导路线进行修正。本发明考虑在固定场景下,仅需设置摄像头,实现车位及原边线圈的检测,这种方式实现成本比较低,可适应的范围比较广,然后结合原副边线圈的电磁感应进行磁场引导,能较为准确地获得原副边线圈之间的相对位置关系。
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