本发明公开了一种船舶下水用辅助推进系统，包括摩擦牵引系统与推进系统，摩擦牵引系统包括绞车、钢索、直线浮轨与摩擦牵引机，其中直线浮轨搭建于水体上，绞车布设于岸边两侧，绞车上缠绕钢索，且钢索经摩擦牵引机导向并连接至推进系统；所述推进系统包括机体、水下推进器、钢索连接头、侧翼调节结构与张力平衡结构，其中机体设于直线浮轨上，机体前端设有钢索连接头，且通过钢索连接头与钢索末端连接，机体可在绞车启动时沿浮轨行走。本发明满足船舶下水的推进拖曳需求，而且系统设计有侧翼调节结构与张力平衡结构，其能在船舶拖曳或推进过程中，调节船体的行进角度，避免出现行进偏移的情况。