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公开(公告)号：CN118958844A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410922957.5
申请日：2024-07-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及防辐射门技术领域，具体公开了一种探伤室用的防辐射门，包括门芯、门板、侧板、封板，所述门芯整体采用混凝土浇筑而成，门芯呈方形结构；所述门板、侧板、封板均采用钢板支撑，且门板、侧板、封板均成对设置，其中两块门板分别设置在门芯的前后侧，两块侧板分别设置在门芯的左右侧，两块封板分别设置在门芯的上下侧；所述门芯与门板之间设置有辅助铅板；所述侧板卡在门芯的两侧，且侧板边沿处设置有卡板与门板相互卡住；所述封板与门芯、侧板相互卡住；本发明所提供的防辐射门主要由混凝土的门芯以及钢板组成的外壳组成，整体结构强度稳定，并且通过内嵌的铅板实现防辐射效果；门体整体结构简单，设计合理，便于组装。
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公开(公告)号：CN118958836A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410922766.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E06B5/10 , E06B3/46 , E06B7/30 , E06B3/70 , E06B7/16 , E05D13/00 , E05D15/06 , E05F5/06 , E05F15/00
Abstract: 本发明涉及探伤室大门技术领域，具体公开了一种探伤室对开式防护大门，包括门体、上门架、下门架以及牵引座，所述门体呈对开式设置有两扇，所述上门架、下门架均设置为条形；所述上门架下侧设置有并排的上导轨，在并排的上导轨之间形成上导槽；所述门体上部安装有导向轮，所述导向轮卡在上导槽中；所述下门架上部并排设置有下导轨，在并排的下导轨之间形成下导槽；所述门体下部安装有支撑轮，所述支撑轮卡在下导槽中；所述牵引座安装在两扇门体相背的一侧，且牵引座在门体上对称设置；所述牵引座上设置有牵引绳；本发明所提供的防护大门，能够沿着上下门架移动，并且设置牵引座，利用牵引座上的牵引绳提供移动的动力；门体上部通过导向轮卡在上门架中，下部通过支撑轮卡在下门架中，能够配合完成其移动的过程。
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公开(公告)号：CN111258554B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010034265.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶管道生产领域，具体公开了一种管道生产流程虚拟现实开发系统，包括软硬件环境搭建系统和交互程序开发系统；所述软硬件环境搭建系统包括VR硬件设备模块、VR软件模型制作模块和开发环境建设模块，所述交互程序开发系统包括VR环境UI设计模块、VR程序交互模块，所述VR程序交互模块包括测长系统仿真程序开发单元、定长切割程序开发单元、弯管模拟程序开发单元、滚道分捡程序开发单元和链带仿真程序开发单元。本发明基于VR硬件设备HTC VIVE，开发沉浸式的VR体验交互程序，在生产线设计完成后，未投产前，在管道工厂实现身临其境的互动体验。
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公开(公告)号：CN117246479A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311276032.X
申请日：2023-09-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶下水用辅助推进系统，包括摩擦牵引系统与推进系统，摩擦牵引系统包括绞车、钢索、直线浮轨与摩擦牵引机，其中直线浮轨搭建于水体上，绞车布设于岸边两侧，绞车上缠绕钢索，且钢索经摩擦牵引机导向并连接至推进系统；所述推进系统包括机体、水下推进器、钢索连接头、侧翼调节结构与张力平衡结构，其中机体设于直线浮轨上，机体前端设有钢索连接头，且通过钢索连接头与钢索末端连接，机体可在绞车启动时沿浮轨行走。本发明满足船舶下水的推进拖曳需求，而且系统设计有侧翼调节结构与张力平衡结构，其能在船舶拖曳或推进过程中，调节船体的行进角度，避免出现行进偏移的情况。
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公开(公告)号：CN111976928B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010653993.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的平衡监测系统，包括扭矩信息采集模块、侧倾信息采集模块、平衡异常预警模块和浮力状态调节模块，扭矩信息采集模块包括安装在水下行走机构各行走轮主轴上的多个扭矩传感器，侧倾信息采集模块包括运行轨迹跟踪单元和压力检测单元。本发明通过在水下行走机构的对应位置上安装扭矩信息采集模块、侧倾信息采集模块和浮力状态调节模块，能够实时获取水下行走机构的各行走轮的扭矩异常、平衡异常和轨迹偏移情况，能够预判水下行走机构的侧倾信号并发出警报提醒，便于及时采取防护措施；且能够通过浮力状态调节模块调整水下行走机构的浮力大小，以便保持其稳定的平衡性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111959708B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010653375.3
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明涉及船舶测试技术领域，具体公开了一种船舶吃水模拟系统，包括处理模块、数据采集模块、实验模块、配重模块以及云端服务器，所述处理模块与数据采集模块、实验模块、配重模块、云端服务器相互连接；通过数据采集模块对船舶、环境数据进行实时采集，配重模块调整船舶自身重量，模拟船舶负载状态，实验模块对环境进行模拟，模拟不同自然环境，处理模块对各模块的工作进行协调整合，云端服务器与处理模块相互配合，并将数据在存储模块中进行保存；本发明对船模进行实验，模拟船舶负重以及各种自然条件，获取相应的数据，获得船舶在不同条件下的吃水状态，以便生产者进行调整或者给行驶作为参考，有效提高航行的安全性。
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公开(公告)号：CN112030623B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010653366.4
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种不易脱轨的水下行走轮用轨道，包括下轨面、侧轨面和上轨面，下轨面中部设置导向条；安装槽内排布有若干转辊；两侧轨面相对一侧分别设置有缓冲板，各缓冲板与其相邻的侧轨面之间安装多个缓冲件。本发明设置的轨道可对每组走轮的两个走轮共同限位，且在两个走轮之间形成导向条，对走轮的偏移距离进行限定，将走轮限位在轨道内部；转辊与走轮滚动接触，大大降低了走轮和轨道的磨损，同时上轨面对走轮的上浮进行限制，使得走轮不易脱轨；在侧轨面内设置缓冲板，在缓冲件的配合下，能够向两侧移动，在走轮发生偏扭时，缓冲板能够对偏扭力进行有效缓冲，避免走轮撞击侧轨面，防止轨道的损坏。
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公开(公告)号：CN113182102A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110257047.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船体制造技术领域，具体公开了一种船体外板自动喷涂作业车台，包括车台板，所述车台板的顶部由左至右依次设有推拉把手、储漆箱、喷涂室以及烘干净化装置；所述储漆箱朝向推拉把手的一侧偏下方连通有L型补漆管，储漆箱内设有连接管，连接管上安装有喷涂泵，连接管远离储漆箱的一端插入喷涂室内并连通有喷涂管，喷涂管的底部阵列设置有喷头；所述烘干净化装置包括风机，风机的进风口连通有进气管，进气管远离风机的一端与喷涂室连通，进气管上设有净化件；所述风机的出气口连通有出气管，且出气管远离风机的一端与喷涂室连通；本发明可以减少油漆中有害气体直接排放于喷涂室外而被工作人员吸入的危险，且加快了油漆的干燥速度。
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公开(公告)号：CN111976928A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010653993.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的平衡监测系统，包括扭矩信息采集模块、侧倾信息采集模块、平衡异常预警模块和浮力状态调节模块，扭矩信息采集模块包括安装在水下行走机构各行走轮主轴上的多个扭矩传感器，侧倾信息采集模块包括运行轨迹跟踪单元和压力检测单元。本发明通过在水下行走机构的对应位置上安装扭矩信息采集模块、侧倾信息采集模块和浮力状态调节模块，能够实时获取水下行走机构的各行走轮的扭矩异常、平衡异常和轨迹偏移情况，能够预判水下行走机构的侧倾信号并发出警报提醒，便于及时采取防护措施；且能够通过浮力状态调节模块调整水下行走机构的浮力大小，以便保持其稳定的平衡性能。
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公开(公告)号：CN111453613A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010450591.8
申请日：2020-05-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶建造技术领域，具体公开了一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，包括地轨、第一纵向行走机构、第二纵向行走机构、横梁机构和行走小车，所述地轨设置有两道，两道地轨相互平行，第一纵向行走机构、第二纵向行走机构分别与两条地轨相对应；所述横梁机构两端分别与第一纵向行走机构、第二纵向行走机构固定连接，在横梁机构上设置有直线导轨，行走小车设置在直线导轨上；所述第一纵向行走机构、第二纵向行走机构设置有底部行走驱动，底部行走驱动通过消隙装置进行安装；所述底部行走驱动包括电机与齿轮，在地轨上设置有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合；所述行走小车设置有横梁行走驱动，沿着直线导轨移动。
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