一种静止车辆目标识别方法、装置、设备及存储介质，涉及信号处理及目标跟踪技术领域，静止车辆目标识别方法包括：将获取的点云数据做动静分离，基于所有静止点云进行护栏拟合及识别，确定护栏拟合曲线；根据自车运动信息和护栏拟合曲线，判断是否满足护栏旁静止目标场景；当满足护栏旁静止目标场景时，筛选出满足俯仰角度要求且为护栏拟合曲线外靠近车辆一侧的目标静止点云，通过点云关联、点云聚类和点云数据传递，以调整护栏静止航迹的置信度和控制护栏静止航迹起始；根据置信度进行护栏静止航迹的更新和删除，以对静止车辆目标进行识别。本发明可有效解决毫米波雷达针对旁边有干扰物情况下的前方静止车辆目标不识别的问题。