本发明公开了一种基于毫米波雷达的手势识别方法及装置，通过采集毫米波雷达中当前帧的时域信号，确定并基于当前帧中每个目标点的直线距离信息、速度信息、能量信息、方位角信息和俯仰角信息生成每个目标点对应的特征向量，生成第一目标点云数据集合；对第一目标点云数据集合进行数据处理，判断当前帧中是否存在人体目标位置，若是，则更新第一结构体缓冲区数据，确定人体目标位置，并在判断人体目标位置处于有效挥手区域内时开启手势识别功能；对第二目标点云数据集合进行数据处理，判断当前帧中是否存在挥手点，若是，则更新第二结构体缓冲区数据进行手势判断，得到手势判断结果；与现有技术相比，本发明的技术方案能提高对手势判断的准确性。