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公开(公告)号：CN119898667A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510022372.2
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开实施例公开了一种电梯无接触呼梯的人体检测方法，获取人体目标的中频信号的每帧数据，进行快速傅里叶变换和CFAR检测得到第一点云数据，根据第一点云数据中的目标点是否符合检测距离和能量阈值要求筛选出有效点得到第二点云数据，基于第二点云数据筛选出目标有效点，根据目标有效点的点数得到聚类目标个数并计算运动参数，根据聚类目标个数、运动参数确认呼梯触发计数，若呼梯触发计数大于或等于呼梯触发阈值，则控制电梯前往目标楼层，有效点的筛选与触发距离关联，降低呼梯触发受雷达波束覆盖范围内远距离目标的干扰，且根据运动参数确认呼梯触发计数，降低了人员正常经过时引起误触发的可能性，提高了呼梯触发的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119890715A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510015938.9
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明涉及天线技术领域，具体涉及一种基片集成波导缝隙天线，包括：沿第一方向依次叠加连接的第一金属板、第一板体、第二金属板、第二板体和第三金属板，第一金属板上设有同轴探针；第一板体上设有第一功分器，还开设有供同轴探针穿过的中心通孔；第二金属板上开设有第一耦合缝隙；第二板体开设有阻抗匹配槽；第三金属板上设有多组呈阵列分布的缝隙单元；本申请在基片集成波导缝隙天线的基础上，采用串馈的形式将其设计成行波天线阵，使其具有宽频带特性，同时通过设置呈阵列排布的缝隙单元以解决串馈天线的OSB问题。
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公开(公告)号：CN117686993A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311617889.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于毫米波雷达的智能马桶人体检测方法和装置。其中，方法包括：对毫米波雷达接收到的回波信号进行采样，得到采样数据；将当前帧采样数据减去上一帧采样数据的均值，分别做一维和二维快速傅里叶变换，生成距离‑多普勒二维矩阵；对距离‑多普勒二维矩阵取模，然后进行恒虚警检测，得到人体目标的点云数据集合；从点云数据集合筛选出有效点，并根据有效点计算出人体目标与毫米波雷达之间的加权平均距离；根据加权平均距离、触发距离、保护距离、最大检测距离和最小检测距离输出智能马桶的开关盖触发判断结果，基于此，本发明实施例能够在降低硬件成本的同时，提高智能马桶人体检测的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111983595A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010673388.7
申请日：2020-07-14
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请实施例公开了一种室内定位的方法及装置。该方法包括：首先，对毫米波雷达信号进行解调后得到复数信号；之后，对复数信号进行信号处理得到量测点信息；接下来，根据一段时间内得到的量测点信息和运动模型得到至少一个检测对象的航迹信息；然后，根据量测点信息中的多普勒信息和对象分类方法从至少一个检测对象中识别出目标对象以及目标对象的航迹信息。使用上述方法，可利用基于复数基带架构的毫米波雷达对室内目标对象进行定位、跟踪和识别。如此，可进一步推进毫米波雷达在智能家居场景中的应用和发展，具有重大意义。
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公开(公告)号：CN119903281A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411860177.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F17/10
Abstract: 本发明提出一种无损分辨率的旁瓣抑制方法，能够完全去除旁瓣，并且不损失信号分辨率。这种方法基于IPR主瓣宽度是旁瓣宽度的2倍这一特性。设定IPR有N个样本数据，则主瓣宽度为4×π/N，旁瓣宽度为2×π/N。利用主瓣和旁瓣宽度不同这一事实，能够定位IPR中主瓣和旁瓣位置。只要确定了主瓣和旁瓣位置，就能够消除不需要的旁瓣。本发明所提的方法无需限制数据采样率为整数倍Nyquist频率，直接应用于信号的频谱，计算简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119414377A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411598007.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请提供一种人体感知方法和系统。方法包括如下步骤：S1，获取回波数据；S2，对回波数据进行处理，得到一维傅里叶变换结果和一维傅里叶变换均值；S3，对一维傅里叶变换结果进行快速傅里叶变换和加窗，得到二维快速傅里叶变换结果，采用SO‑CFAR算法对其进行检测，生成快帧点云数据集合；S4，对一维傅里叶变换均值进行快速傅里叶变换和加窗，得到二维快速傅里叶变换结果，采用SO‑CFAR算法对其进行检测，生成慢帧点云数据集合；S5，对快帧点云数据集合和慢帧点云数据集合进行聚类与滤波，得到目标信息；S6，目标保持与生理目标位置信息的获取；S7，有无人状态的判定。快时间帧和慢时间帧的配合从运动和微动两个层面实现互补，提升了人体感知识别的准确度。
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公开(公告)号：CN117687011A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311494857.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明实施例提供了一种室内人员探测方法和装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：通过模数转换器对毫米波雷达探测室内人员的回波信号进行采样量化，得到时域信号；对时域信号进行数字信号处理，通过最大值搜索算法和最小选择恒虚警SO‑CFAR算法相结合生成具有空间坐标信息的点云数据；采用DBSCAN聚类算法对点云数据进行聚类，得到聚类结果；对聚类结果滤除干扰信息，其中，干扰信息由毫米波雷达对室内环境中的干扰物进行扫描确定而得到；对滤除干扰信息的聚类结果采用卡尔曼滤波跟踪，得到室内人员的跟踪轨迹，基于此，本发明实施例能够在保护隐私的情形下，对室内人员的位置和状态进行准确定位。
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公开(公告)号：CN112230194B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010776174.2
申请日：2020-08-05
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于平移阵列的解模糊方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：首先确定参考阵列和平移阵列，所述平移阵列为三维空间中与所述参考阵列满足平移关系的阵列；接着根据所述参考阵列与平移阵列，建立空间平移模型；再根据所述空间平移模型建立阵列姿态变化模型；进一步结合所述空间平移模型和阵列姿态变化模型，通过角度估计算法获得阵列内角度估计算子和阵列间角度估计算子；最后利用阵列内角度估计算子对阵列间角度估计算子进行解模糊，得到无模糊阵列间角度估计算子。(56)对比文件郝云胜;叶艺山;邓振淼;冯仑.FEKO稀疏微多普勒建模及CS重构方法.光学精密工程.2016,第24卷(第6期),第1482-1489页.
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公开(公告)号：CN113777600B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111058876.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种多毫米波雷达协同定位跟踪方法。为了克服现有技术存在因多径现象产生的虚拟目标的问题；本发明包括以下步骤：S1：安装多毫米波雷达协同定位跟踪系统，在定位场景中设置若干波束范围存在重叠的雷达；S2：根据多雷达坐标系参数标定算法，获得各雷达坐标与绝对坐标系的旋转角与平移矩阵；S3：基于雷达坐标系与绝对坐标系的旋转角与平移矩阵，将雷达探测到的点云信息映射到绝对坐标系中；S4：根据雷达探测到的点云信息与预测轨迹点的距离，计算轨迹信息。通过点与轨迹的匹配，在一定程度上能够消除多径、扰动产生的孤立点。
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公开(公告)号：CN119471675A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411585431.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本文提供了一种基于毫米波雷达的智能马桶水柱检测系统，系统包括：毫米波雷达处理模块和智能马桶：毫米波雷达处理模块安装在智能马桶上，毫米波雷达处理模块包括毫米波射频收发单元、微控制单元、发射天线和接收天线，微控制单元用于根据水柱信号数据中的多个特征值给出水柱检测结果；智能马桶的主板软件用于根据毫米波雷达处理模块返回的水柱检测结果，结合智能马桶开关盖状态，输出相应的控制指令，本文采用的水柱检测算法基于毫米波雷达对测试人员的水柱采点并结合物理学相关知识对采集到的点的功率、速度以及相关特征值进行统计，判断智能马桶中是否有水柱。本文提供的系统能够提高智能马桶对水柱检测的效率和准确性。
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