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公开(公告)号：CN119903281A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411860177.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F17/10
Abstract: 本发明提出一种无损分辨率的旁瓣抑制方法，能够完全去除旁瓣，并且不损失信号分辨率。这种方法基于IPR主瓣宽度是旁瓣宽度的2倍这一特性。设定IPR有N个样本数据，则主瓣宽度为4×π/N，旁瓣宽度为2×π/N。利用主瓣和旁瓣宽度不同这一事实，能够定位IPR中主瓣和旁瓣位置。只要确定了主瓣和旁瓣位置，就能够消除不需要的旁瓣。本发明所提的方法无需限制数据采样率为整数倍Nyquist频率，直接应用于信号的频谱，计算简单。
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公开(公告)号：CN119414377A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411598007.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请提供一种人体感知方法和系统。方法包括如下步骤：S1，获取回波数据；S2，对回波数据进行处理，得到一维傅里叶变换结果和一维傅里叶变换均值；S3，对一维傅里叶变换结果进行快速傅里叶变换和加窗，得到二维快速傅里叶变换结果，采用SO‑CFAR算法对其进行检测，生成快帧点云数据集合；S4，对一维傅里叶变换均值进行快速傅里叶变换和加窗，得到二维快速傅里叶变换结果，采用SO‑CFAR算法对其进行检测，生成慢帧点云数据集合；S5，对快帧点云数据集合和慢帧点云数据集合进行聚类与滤波，得到目标信息；S6，目标保持与生理目标位置信息的获取；S7，有无人状态的判定。快时间帧和慢时间帧的配合从运动和微动两个层面实现互补，提升了人体感知识别的准确度。
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公开(公告)号：CN117687011A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311494857.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明实施例提供了一种室内人员探测方法和装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：通过模数转换器对毫米波雷达探测室内人员的回波信号进行采样量化，得到时域信号；对时域信号进行数字信号处理，通过最大值搜索算法和最小选择恒虚警SO‑CFAR算法相结合生成具有空间坐标信息的点云数据；采用DBSCAN聚类算法对点云数据进行聚类，得到聚类结果；对聚类结果滤除干扰信息，其中，干扰信息由毫米波雷达对室内环境中的干扰物进行扫描确定而得到；对滤除干扰信息的聚类结果采用卡尔曼滤波跟踪，得到室内人员的跟踪轨迹，基于此，本发明实施例能够在保护隐私的情形下，对室内人员的位置和状态进行准确定位。
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公开(公告)号：CN112230194B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010776174.2
申请日：2020-08-05
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于平移阵列的解模糊方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：首先确定参考阵列和平移阵列，所述平移阵列为三维空间中与所述参考阵列满足平移关系的阵列；接着根据所述参考阵列与平移阵列，建立空间平移模型；再根据所述空间平移模型建立阵列姿态变化模型；进一步结合所述空间平移模型和阵列姿态变化模型，通过角度估计算法获得阵列内角度估计算子和阵列间角度估计算子；最后利用阵列内角度估计算子对阵列间角度估计算子进行解模糊，得到无模糊阵列间角度估计算子。(56)对比文件郝云胜;叶艺山;邓振淼;冯仑.FEKO稀疏微多普勒建模及CS重构方法.光学精密工程.2016,第24卷(第6期),第1482-1489页.
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公开(公告)号：CN113777600B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111058876.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种多毫米波雷达协同定位跟踪方法。为了克服现有技术存在因多径现象产生的虚拟目标的问题；本发明包括以下步骤：S1：安装多毫米波雷达协同定位跟踪系统，在定位场景中设置若干波束范围存在重叠的雷达；S2：根据多雷达坐标系参数标定算法，获得各雷达坐标与绝对坐标系的旋转角与平移矩阵；S3：基于雷达坐标系与绝对坐标系的旋转角与平移矩阵，将雷达探测到的点云信息映射到绝对坐标系中；S4：根据雷达探测到的点云信息与预测轨迹点的距离，计算轨迹信息。通过点与轨迹的匹配，在一定程度上能够消除多径、扰动产生的孤立点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115169479A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210857780.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种污水处理过程远程监控方法、系统及存储介质。一种污水处理过程远程监控方法，用污水处理数据采集平台采集各传感器数据，其中，所述污水处理数据采集平台中设置有至少一个用于采集污水数据的传感器；利用深度学习技术建立异常情况检测平台对污水处理传感器数据的异常情况进行检测，确定有异常情况，则警报提醒；利用深度学习技术建立异常情况诊断平台对检测出的所述异常情况进行诊断，确定其异常情况类型；利用各传感器数据信息，基于深度学习技术以优化控制污水处理过程参数。
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公开(公告)号：CN119704174A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411545984.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于人机协同训练的生物启发学习系统及其使用方法，其中，基于人机协同训练的生物启发学习系统包括机器人学习单元和生物启发教学单元，本发明实施例能够实现机器人实时获取人类的动作数据，通过深度学习算法分析和提取关键特征，从而快速适应不同的运动模式；在机器学习过程中实现人机之间的动态交互，机器人不仅能够观察人类的动作，还能根据其反馈调整自身的运动策略，实现更加自然和流畅的协作；通过人‑机协同学习，机器人能够进行更为精准的模仿和学习，显著提高其运动技能的学习效率，减少传统学习方法中的样本依赖性和样本质量问题。
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公开(公告)号：CN117805796A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311850242.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G01S13/06
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法及装置，通过接收待检测区域反射的电磁波信号，可以实时获取待检测区域内各点的位置信息和能量信息。这有助于准确地确定目标点的位置和能量分布情况。且通过比较能量信息最大点的能量值与预设的动态目标值，可以判断是否存在目标点。这样可以实现对动态目标的检测和识别，提高目标检测的智能化水平。进一步地，采用两种不同的电磁波信号，可以在检测到目标时再获得目标点的精确坐标信息。在未检测到满足条件的目标前发送低功耗的第一电磁波信号，在保证检测准确率的前提下降低门锁目标检测的功耗，可以使门锁系统更准确地追踪和定位目标，提高目标检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117742489A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311759587.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的手势识别方法及装置，通过采集毫米波雷达中当前帧的时域信号，确定并基于当前帧中每个目标点的直线距离信息、速度信息、能量信息、方位角信息和俯仰角信息生成每个目标点对应的特征向量，生成第一目标点云数据集合；对第一目标点云数据集合进行数据处理，判断当前帧中是否存在人体目标位置，若是，则更新第一结构体缓冲区数据，确定人体目标位置，并在判断人体目标位置处于有效挥手区域内时开启手势识别功能；对第二目标点云数据集合进行数据处理，判断当前帧中是否存在挥手点，若是，则更新第二结构体缓冲区数据进行手势判断，得到手势判断结果；与现有技术相比，本发明的技术方案能提高对手势判断的准确性。
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公开(公告)号：CN117518086A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311250498.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开一种扫描房间尺寸的60GHz雷达装置及方法，所述装置包括：射频收发单元，天线单元，处理单元，接口电路，电源电路；所述扫描房间尺寸的方法包括：获取房间点云信息：点云处理：聚类求质心：折线提取：直线拟合：房间尺寸获取。本发明针对雷达装置扫描的房间点云数据，通过点云聚类、遍历搜寻点云数据主要方向、直线拟合等方法，在提取点云数据统计信息的同时，去除由雷达测量及噪声干扰带来的误差，提高房间尺寸获取的可信度和准确度，为空调主机出风方案提供依据，提升用户体验。
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