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公开(公告)号：CN119898667A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510022372.2
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开实施例公开了一种电梯无接触呼梯的人体检测方法，获取人体目标的中频信号的每帧数据，进行快速傅里叶变换和CFAR检测得到第一点云数据，根据第一点云数据中的目标点是否符合检测距离和能量阈值要求筛选出有效点得到第二点云数据，基于第二点云数据筛选出目标有效点，根据目标有效点的点数得到聚类目标个数并计算运动参数，根据聚类目标个数、运动参数确认呼梯触发计数，若呼梯触发计数大于或等于呼梯触发阈值，则控制电梯前往目标楼层，有效点的筛选与触发距离关联，降低呼梯触发受雷达波束覆盖范围内远距离目标的干扰，且根据运动参数确认呼梯触发计数，降低了人员正常经过时引起误触发的可能性，提高了呼梯触发的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119890715A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510015938.9
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明涉及天线技术领域，具体涉及一种基片集成波导缝隙天线，包括：沿第一方向依次叠加连接的第一金属板、第一板体、第二金属板、第二板体和第三金属板，第一金属板上设有同轴探针；第一板体上设有第一功分器，还开设有供同轴探针穿过的中心通孔；第二金属板上开设有第一耦合缝隙；第二板体开设有阻抗匹配槽；第三金属板上设有多组呈阵列分布的缝隙单元；本申请在基片集成波导缝隙天线的基础上，采用串馈的形式将其设计成行波天线阵，使其具有宽频带特性，同时通过设置呈阵列排布的缝隙单元以解决串馈天线的OSB问题。
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公开(公告)号：CN117686993A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311617889.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于毫米波雷达的智能马桶人体检测方法和装置。其中，方法包括：对毫米波雷达接收到的回波信号进行采样，得到采样数据；将当前帧采样数据减去上一帧采样数据的均值，分别做一维和二维快速傅里叶变换，生成距离‑多普勒二维矩阵；对距离‑多普勒二维矩阵取模，然后进行恒虚警检测，得到人体目标的点云数据集合；从点云数据集合筛选出有效点，并根据有效点计算出人体目标与毫米波雷达之间的加权平均距离；根据加权平均距离、触发距离、保护距离、最大检测距离和最小检测距离输出智能马桶的开关盖触发判断结果，基于此，本发明实施例能够在降低硬件成本的同时，提高智能马桶人体检测的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119903281A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411860177.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F17/10
Abstract: 本发明提出一种无损分辨率的旁瓣抑制方法，能够完全去除旁瓣，并且不损失信号分辨率。这种方法基于IPR主瓣宽度是旁瓣宽度的2倍这一特性。设定IPR有N个样本数据，则主瓣宽度为4×π/N，旁瓣宽度为2×π/N。利用主瓣和旁瓣宽度不同这一事实，能够定位IPR中主瓣和旁瓣位置。只要确定了主瓣和旁瓣位置，就能够消除不需要的旁瓣。本发明所提的方法无需限制数据采样率为整数倍Nyquist频率，直接应用于信号的频谱，计算简单。
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公开(公告)号：CN119414377A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411598007.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请提供一种人体感知方法和系统。方法包括如下步骤：S1，获取回波数据；S2，对回波数据进行处理，得到一维傅里叶变换结果和一维傅里叶变换均值；S3，对一维傅里叶变换结果进行快速傅里叶变换和加窗，得到二维快速傅里叶变换结果，采用SO‑CFAR算法对其进行检测，生成快帧点云数据集合；S4，对一维傅里叶变换均值进行快速傅里叶变换和加窗，得到二维快速傅里叶变换结果，采用SO‑CFAR算法对其进行检测，生成慢帧点云数据集合；S5，对快帧点云数据集合和慢帧点云数据集合进行聚类与滤波，得到目标信息；S6，目标保持与生理目标位置信息的获取；S7，有无人状态的判定。快时间帧和慢时间帧的配合从运动和微动两个层面实现互补，提升了人体感知识别的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119471675A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411585431.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本文提供了一种基于毫米波雷达的智能马桶水柱检测系统，系统包括：毫米波雷达处理模块和智能马桶：毫米波雷达处理模块安装在智能马桶上，毫米波雷达处理模块包括毫米波射频收发单元、微控制单元、发射天线和接收天线，微控制单元用于根据水柱信号数据中的多个特征值给出水柱检测结果；智能马桶的主板软件用于根据毫米波雷达处理模块返回的水柱检测结果，结合智能马桶开关盖状态，输出相应的控制指令，本文采用的水柱检测算法基于毫米波雷达对测试人员的水柱采点并结合物理学相关知识对采集到的点的功率、速度以及相关特征值进行统计，判断智能马桶中是否有水柱。本文提供的系统能够提高智能马桶对水柱检测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119050658A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411349638.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开提供了一种宽波束微带天线和电子设备，涉及微带天线技术领域。一种宽波束微带天线，包括：第一介质层，第一介质层的第一表面上设置有贴片层，贴片层包括主辐射贴片、第一寄生贴片、第二寄生贴片和第三寄生贴片，第一寄生贴片和第二寄生贴片的长边平行于主辐射贴片的短边，并对称放置于主辐射贴片的两侧，第三寄生贴片的长边平行于主辐射贴片的长边；第二介质层，第二介质层的第一表面与第一介质层的第二表面之间设置有接地层，接地层用于控制宽波束微带天线的波束宽度；第三介质层，第三介质层的第一表面和第二介质层的第二表面之间设置有空隙层。本公开的一种宽波束微带天线，能够有效拓展微带天线H面波束宽度，降低微带天线的尺寸。
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公开(公告)号：CN117885087A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311779150.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种足底机器人控制方法、装置、终端设备以及存储介质，所述方法通过获取待控制足底机器人的当前姿态、各关节连接特性以及关节预期旋转角度，计算得到姿态差，根据每一关节对应的受力特性以及用于表征关节旋转角度与外力干扰之间映射关系的函数，计算每一关节在受到外力干扰时的关节旋转角度，然后根据预设机械误差、每一关节在受到外力干扰时的关节旋转角度、每一关节的关节预期旋转角度以及姿态差，计算得到每一关节的实际旋转角度，由此根据计算得到每一关节的实际旋转角度对待控制机器人进行姿态控制。通过实施本发明，可以实现对机器人姿态进行控制的目的。
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公开(公告)号：CN117805796A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311850242.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G01S13/06
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法及装置，通过接收待检测区域反射的电磁波信号，可以实时获取待检测区域内各点的位置信息和能量信息。这有助于准确地确定目标点的位置和能量分布情况。且通过比较能量信息最大点的能量值与预设的动态目标值，可以判断是否存在目标点。这样可以实现对动态目标的检测和识别，提高目标检测的智能化水平。进一步地，采用两种不同的电磁波信号，可以在检测到目标时再获得目标点的精确坐标信息。在未检测到满足条件的目标前发送低功耗的第一电磁波信号，在保证检测准确率的前提下降低门锁目标检测的功耗，可以使门锁系统更准确地追踪和定位目标，提高目标检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117742489A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311759587.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的手势识别方法及装置，通过采集毫米波雷达中当前帧的时域信号，确定并基于当前帧中每个目标点的直线距离信息、速度信息、能量信息、方位角信息和俯仰角信息生成每个目标点对应的特征向量，生成第一目标点云数据集合；对第一目标点云数据集合进行数据处理，判断当前帧中是否存在人体目标位置，若是，则更新第一结构体缓冲区数据，确定人体目标位置，并在判断人体目标位置处于有效挥手区域内时开启手势识别功能；对第二目标点云数据集合进行数据处理，判断当前帧中是否存在挥手点，若是，则更新第二结构体缓冲区数据进行手势判断，得到手势判断结果；与现有技术相比，本发明的技术方案能提高对手势判断的准确性。
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