本发明公开了一种发动机的轮系系统、发动机以及车辆，涉及车辆领域，发动机的轮系系统包括：曲轴链轮，曲轴链轮具有第一子链轮；第一链条套设于第一子链轮、第一平衡轴链轮、机油泵链轮外侧以将第一子链轮、第一平衡轴链轮、机油泵链轮传动连接；第二平衡轴齿轮和第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与机油泵链轮连接，且第二平衡轴齿轮与第一驱动齿轮啮合。由此，本申请通过使曲轴链轮通过第一链条直接驱动第一平衡轴链轮和机油泵链轮，并使机油泵链轮通过第一驱动齿轮驱动第二平衡轴齿轮，可以使轮系系统的结构设计合理，能够减小轮系系统的轴向尺寸，有利于发动机的紧凑化设计，能够降低发动机在机舱中的布置难度，提高整车组装效率。