本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种基于车载传感器的距离计算方法、装置、车辆及存储介质。本申请通过识别环境图像中的目标车辆及其车辆类型，能够调用预先训练的距离参数模型，基于车辆类型得到距离校正参数，从而根据距离校正参数及目标车辆在环境图像中的位置信息，计算得到目标车辆与本车车辆之间的初步距离，考虑了不同车辆类型对距离计算产生的不同影响，提高了距离计算的初始准确性；在初次校正的基础上，获取车载传感器采集的实时行驶数据，基于实时行驶数据对初步距离进行二次修正，得到目标车辆与本车车辆之间的目标距离，实时行驶数据的引入，使得距离计算能够考虑到车辆的动态行为，从而大大提高了距离计算的准确性。