本发明涉及一种车辆、发动机系统及其冷凝水排出装置、排出方法。装置包括：设置于发动机系统的中冷器与进气歧管之间的阶梯变径管路和设置于阶梯变径管路的管路变径位置的滤水网，滤水网和管路阶梯变径位置形成集水腔；设置于集水腔下方的第一存水腔；设置于第一存水腔下方的排水组件，包括多个控制模式，由车辆的当前EGR率、和/或车辆的当前环境湿度和/或车辆的当前发动机工况确定。控制组件，用于根据车辆的当前EGR率、和/或当前环境湿度和/或当前发动机工况确定排水组件目标控制模块，以根据目标控制模式对排水组件将冷凝水排出。由此，解决了因冷凝水易进入发动机气缸而导致的发动机燃烧不稳定或失火的问题，提高了发动机的可靠性与经济性。