Invention Grant
- Patent Title: 一种基于多平台的激光雷达测量方法及装置
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Application No.: CN202510072499.5Application Date: 2025-01-17
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Publication No.: CN119511237BPublication Date: 2025-04-25
- Inventor: 谢国靖 , 陈柱 , 罗贤万 , 李杰 , 李海
- Applicant: 贵州天地通科技有限公司
- Applicant Address: 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区金阳科技产园润鑫广场B幢1单元第6层
- Assignee: 贵州天地通科技有限公司
- Current Assignee: 贵州天地通科技有限公司
- Current Assignee Address: 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区金阳科技产园润鑫广场B幢1单元第6层
- Agency: 深圳市六加知识产权代理有限公司
- Agent 王媛
- Main IPC: G01S7/48
- IPC: G01S7/48 ; G01S7/497 ; G01S17/88 ; G01S17/86 ; G01C21/16 ; G01S19/47 ; G01C15/00 ; G06V10/764 ; G06V10/30
Abstract:
本发明实施例提供了一种基于多平台的激光雷达测量方法及装置，通过对激光雷达设备的改装与适配，实现同一设备在无人机、车载、背包等多种模式下的应用。该系统集成了激光雷达、北斗导航、惯性测量单元等多种传感器，并结合数据处理技术，适用于喀斯特地貌这一复杂场景，解决了传统单一设备难以应对复杂环境高精度测量的技术难题。通过该技术，可以提升测绘作业效率和数据获取的精度，满足多场景下的测量需求。
Public/Granted literature
- CN119511237A 一种基于多平台的激光雷达测量方法及装置 Public/Granted day:2025-02-25
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