本发明公开了一种无人机高速公路巡检和警示装置，其在无人机识别到异常路况和异常交通情况时，快速对后方车辆司机进行警示，避免或降低交通事故发生。其包括：巡检无人机，其挂载视觉检测模块和投影模块；以及辅助无人机，其挂载投影幕；所述巡检无人机、辅助无人机一一搭配构建巡检系统，巡检系统具备巡检工作模式、警示模式；巡检工作模式下，巡检无人机沿高速公路巡检，其视觉检测模块拍摄前方路面视频图像数据，并自动识别路面情况，辅助无人机跟随在巡检无人机之后；巡检工作模式下，当巡检无人机检测到路面存在危险路况或交通事故之类的异常情况时，系统转入警示模式。