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公开(公告)号：CN119743614A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411922145.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
IPC: H04N19/42 , H04N19/184 , H04N19/85
Abstract: 本发明公开了一种基于场景识别的视频遥测编码系统，其通过对视频画面中包含的场景的动态性进行识别，为视频压缩编码参数的选择提供依据，以实现保证视频质量的情况下码率尽量低，并且使码率带宽被充分利用以尽量提高遥测视频图像的质量。其包括：视频采集和识别模块，其接收各路视频输入信号进行格式转换后，对各路视频画面进行场景自动识别，并将识别结果输送至视频压缩编码模块；视频压缩编码模块，其根据视频采集和识别模块输出的场景识别结果自动设置压缩编码参数，对其输出的原始数字视频码流进行压缩编码；以及PCM编码及信号发射模块，其接收所述视频压缩编码模块输出的压缩视频码流。
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公开(公告)号：CN119665860A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411950594.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车车轮对轮廓尺寸检测校对方法及装置，属于测量仪器技术领域。在此装置中，通过引入多个测量位置和同步触发机制，确保了车轮几何尺寸的高精度测量。利用车轮检测模块实时感应车轮到达测量位置的信号，保证了各视觉测量模块与图像成像模块的同步工作，从而有效减少了因时序不一致造成的误差。该设计在不同环境和光照条件下能保持测量的稳定性，且通过车轮旋转角度与轮径之间的关系进行误差校正，使得最终的车轮几何尺寸参数更加精确，显著提升了轮对尺寸测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN114332794B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111525585.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了用于列车线阵图像的目标检测方法，实现了在图像切分处完整目标框的获取，提高了目标检测效率，包括：以固定的宽度对线阵图像进行无交叠切分，得到若干尺寸相同的序列图像；进行目标检测，获得被检测目标的种类及目标框；判断图像中目标框边界与图像边界之间的距离是否大于边界阈值，若不满足，对半切分当前图像与相邻的图像，进行拼接得到拼合图像，再判断拼合图像，若不满足，将切分的宽度降为一半再拼接，重复判断直至满足条件，输出目标框的坐标；比较拼合图像与其原图像相邻的左右图像中的被检测目标，若被检测目标的种类相同，且目标框的交并比大于指定阈值，认为被检测目标相同，融合目标框，输出被检测目标的坐标。
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公开(公告)号：CN117781866A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311802501.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种包含车轮角度信息的列车轮对尺寸检测装置及方法，该装置包括：视觉测量模块；图像成像模块；车轮检测模块，用于检测列车车轮是否到来；电气控制模块，与视觉测量模块、图像成像模块和车轮检测模块相连；数据处理模块，与视觉测量模块和图像成像模块相连，用于获取列车轮对几何尺寸参数和车轮转动角度。本发明通过增设视觉测量模块和图像成像模块，能够在进行轮对尺寸检测的同时实现车轮旋转角度的检测，作为每次测量轮对几何尺寸参数的补充数据，为用户提供了更为丰富的信息，便于用户对超限车轮进行更明确具体的部位进行针对性复核，提高工作效率，还能为用户利用历史数据判别是测量误差还是确为超限数据提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN112762826B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011565789.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
Inventor： 黄磊
Abstract: 本发明提供一种列车受电弓中心线偏移在线检测设备及方法，结构简单，检测节奏快、效率高，抗干扰能力强，精度高，可实现受电弓滑板磨耗的检测，可靠性好；其包括弓网系统、依次连接的驶入检测模块、数据采集模块、数据处理模块；驶入检测模块，用于采集列车驶入检测区域时的列车驶入信号，并将列车驶入信号发送给数据采集模块；数据采集模块包括两组结构光视觉传感装置，每组结构光视觉传感装置均包括相连接的相机、线激光器，两组结构光视觉传感装置对称设于受电弓两侧上方，数据采集模块，用于在接收到列车驶入信号时触发线激光器发出激光至受电弓表面，相机拍的图像发送数据处理模块；数据处理模块，用于接收图像后处理以获得中心偏移信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112284360B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011278933.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
Inventor： 黄磊
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉系统的双护盾六自由度测量方法及系统，该双目视觉系统包括X型特征标识、双目相机、照明光源及倾角传感器，该方法包括：建立并标定前盾坐标系、后盾坐标系及测量系统坐标系，存储标定结果；启动测量，获取双目相机采集到的X型特征标识的图像数据，根据图像数据确定图像中的X型特征标识的二维坐标；根据双目立体视觉算法获取X型特征标识在测量系统坐标系下的坐标，通过坐标变换将测量系统坐标系下的坐标变换到后盾坐标系下，结合标定结果，确定前盾相对于后盾的第一六自由度信息；根据倾角数据对第一六自由度信息进行修正。本发明通过设置X型光学特征标识搭载双目相机及倾角传感器进行位姿测量，测量精度高。
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公开(公告)号：CN113886145A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111245677.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了基于片内FLASH且无需重新烧写的程序自备份方法，包括以下步骤：将单片机FLASH内的原程序一式两份，分别为主份程序和备份程序；对主份程序做错误监控与主函数以及中断函数切换的修改和编译，分别生成主份程序对应的HEX文件和备份程序对应的HEX文件；将主份程序的代码长度及校验和信息存放于固定地址处；将主份程序HEX文件中的内容、备份程序HEX文件中的内容以及主份程序的代码长度及校验和信息进行合并，生成一个最终的HEX文件并写入FLASH。本发明无需重新烧写FLASH，无需额外的引导程序，解决现有技术中双FLASH成本高、需重新烧写FLASH、存在烧写失败风险的问题，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN113569491A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110929385.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明公开一种轮对尺寸检测数据的分析和校正方法及装置，该方法包括以下步骤：基于数据集离线训练评价模型，对现场实时测量的在线数据进行有效性判断，并动态更新在线预测模型，通过评价模型评估结果并对比在线预测模型的预测结果与测量值，实现轮对尺寸检测数据的分析和校正。本发明提供的轮对尺寸检测数据的分析和校正方法及装置，基于大数据分析技术建立轮对尺寸变化预测模型和评价模型，能自动判断在线数据的有效性，实现对数据的分析和筛选，确定哪些数据是有效的、哪些数据是无效或需要校正的；提出评价模型结合在线预测模型的分级评判方法，采用由粗到细逐级判断、动态调优预测模型的方式，来提升检测的可靠性，降低误报率，提高检出率。
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公开(公告)号：CN112762828A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011567760.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
Inventor： 黄磊
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了基于双目立体视觉的列车受电弓几何参数在线检测设备，其利用机器视觉的非接触式图像测量，实现机车动态在线检测，不影响机车运行，检测节奏快、效率高，自动化程度高。其包括检测棚，所述检测棚内设置有四组集成式视觉传感器，每组集成式视觉传感器均包含一对双目相机、以及对应的激光器，四组集成式视觉传感器分别安装于受电弓触发位置的左右两侧立柱，列车运行于两侧立柱之间的轨道，位于对应立柱下方的集成式视觉传感器均包含两个激光器，两个激光器分别将激光打在受电弓滑板下方平面区域的两侧，双目相机同时拍摄到这两条激光线，根据事先标定的结果，还原出两条激光线的空间坐标，进而拟合出受电弓滑板底面的平面方程。
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公开(公告)号：CN112762826A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011565789.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
Inventor： 黄磊
Abstract: 本发明提供一种列车受电弓中心线偏移在线检测设备及方法，结构简单，检测节奏快、效率高，抗干扰能力强，精度高，可实现受电弓滑板磨耗的检测，可靠性好；其包括弓网系统、依次连接的驶入检测模块、数据采集模块、数据处理模块；驶入检测模块，用于采集列车驶入检测区域时的列车驶入信号，并将列车驶入信号发送给数据采集模块；数据采集模块包括两组结构光视觉传感装置，每组结构光视觉传感装置均包括相连接的相机、线激光器，两组结构光视觉传感装置对称设于受电弓两侧上方，数据采集模块，用于在接收到列车驶入信号时触发线激光器发出激光至受电弓表面，相机拍的图像发送数据处理模块；数据处理模块，用于接收图像后处理以获得中心偏移信息。
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