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公开(公告)号：CN119743614A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411922145.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
IPC: H04N19/42 , H04N19/184 , H04N19/85
Abstract: 本发明公开了一种基于场景识别的视频遥测编码系统，其通过对视频画面中包含的场景的动态性进行识别，为视频压缩编码参数的选择提供依据，以实现保证视频质量的情况下码率尽量低，并且使码率带宽被充分利用以尽量提高遥测视频图像的质量。其包括：视频采集和识别模块，其接收各路视频输入信号进行格式转换后，对各路视频画面进行场景自动识别，并将识别结果输送至视频压缩编码模块；视频压缩编码模块，其根据视频采集和识别模块输出的场景识别结果自动设置压缩编码参数，对其输出的原始数字视频码流进行压缩编码；以及PCM编码及信号发射模块，其接收所述视频压缩编码模块输出的压缩视频码流。
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公开(公告)号：CN117657258B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311630494.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车车头检测的装置及方法，包括测速模组采集车轮压过相邻两个测速位置的时间戳并发送至信号处理模组，由信号处理模组计算出当前车速；信号处理模组根据当前车速计算出脉冲频率，向图像处理模组发送脉冲信号，并基于当前车速和车顶检测区域与车头检测区域之间的距离计算出触发延时；图像处理模组基于收到的脉冲信号采集车顶检测区域的图像，当图像像素发生变化，生成第一时间戳并发送给信号处理模组，由信号处理模组基于第一时间戳和触发延时求得车辆到达车头检测区域的第二时间戳并发送至图像处理模组，由图像处理模组按照第二时间戳采集车头的图像。本发明可精确计算出车头到达检测区域时间，可忽略车辆轴距差异，更加稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN119665860A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411950594.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车车轮对轮廓尺寸检测校对方法及装置，属于测量仪器技术领域。在此装置中，通过引入多个测量位置和同步触发机制，确保了车轮几何尺寸的高精度测量。利用车轮检测模块实时感应车轮到达测量位置的信号，保证了各视觉测量模块与图像成像模块的同步工作，从而有效减少了因时序不一致造成的误差。该设计在不同环境和光照条件下能保持测量的稳定性，且通过车轮旋转角度与轮径之间的关系进行误差校正，使得最终的车轮几何尺寸参数更加精确，显著提升了轮对尺寸测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN114332794B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111525585.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了用于列车线阵图像的目标检测方法，实现了在图像切分处完整目标框的获取，提高了目标检测效率，包括：以固定的宽度对线阵图像进行无交叠切分，得到若干尺寸相同的序列图像；进行目标检测，获得被检测目标的种类及目标框；判断图像中目标框边界与图像边界之间的距离是否大于边界阈值，若不满足，对半切分当前图像与相邻的图像，进行拼接得到拼合图像，再判断拼合图像，若不满足，将切分的宽度降为一半再拼接，重复判断直至满足条件，输出目标框的坐标；比较拼合图像与其原图像相邻的左右图像中的被检测目标，若被检测目标的种类相同，且目标框的交并比大于指定阈值，认为被检测目标相同，融合目标框，输出被检测目标的坐标。
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公开(公告)号：CN117781866A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311802501.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种包含车轮角度信息的列车轮对尺寸检测装置及方法，该装置包括：视觉测量模块；图像成像模块；车轮检测模块，用于检测列车车轮是否到来；电气控制模块，与视觉测量模块、图像成像模块和车轮检测模块相连；数据处理模块，与视觉测量模块和图像成像模块相连，用于获取列车轮对几何尺寸参数和车轮转动角度。本发明通过增设视觉测量模块和图像成像模块，能够在进行轮对尺寸检测的同时实现车轮旋转角度的检测，作为每次测量轮对几何尺寸参数的补充数据，为用户提供了更为丰富的信息，便于用户对超限车轮进行更明确具体的部位进行针对性复核，提高工作效率，还能为用户利用历史数据判别是测量误差还是确为超限数据提供数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114295858B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111672028.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
Abstract: 本发明公开基于多源数据融合的列车车速采集与相机触发方法及装置，该方法为：采用磁钢阵列和图像测速模块完成对列车运动信息的采集，传送至PLC进行处理，实时计算双目相机的触发频率并驱动双目相机完成列车图像均匀尺度的采集，实现列车动态检测。本发明通过双目相机实时准确检测出列车车轮，建立车轮速度立体视觉测量模型，能够准确测量得出列车车轮运动速度；设计基于多组磁钢的列车车速测量方式，准确测得列车运动加速度，通过积分方式获得列车经过实时速度信息；通过卡尔曼滤波方式滤波并进行加权融合得到列车运动准确速度；本发明提升了列车车速测量的准确性与可靠性，使相机能够在复杂恶劣环境下达到高精度触发与图像采集的实用要求。
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公开(公告)号：CN114179870B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111630038.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司 , 中国铁路兰州局集团有限公司迎水桥机务段
Abstract: 本发明公开一种提升列车图像采集触发准确度的系统及方法，该系统包括：沿列车行进方向顺序设置于铁轨同侧的至少四个传感器，传感器之间间隔设置；主控模块，与传感器相连。本发明通过设置至少四个传感器判断列车不同的运行状态，当变加速时采用拟合补偿，进一步减小测量误差；本发明根据传感器实际安装间距和感应的时间差，计算出每个列车车轮通过传感器区域内的≥2次加速度和在最后一个传感器处的瞬时速度，通过对≥2次加速度的拟合，分析出最后一个传感器到触发点之间的加速度变量，再通过最后一个传感器处的瞬时速度和加速度变量计算出延时触发时间，提高触发准确度；本发明不需要做固定数值的补偿，避免列车各种运行状态补偿值的不通用性。
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公开(公告)号：CN116228839A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211671284.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车轮对尺寸检测大数据校正装置及其方法、存储介质，包括以下步骤：基于积累数据集离线训练轮对尺寸检测的系统误差预测模型；按照各个现场设备的实时测量数据，分别迭代训练轮对尺寸的在线预测模型以能够实现测量值的校正和未来趋势的预测；针对不同类别的测量误差，根据其共性和特性的数据特点，选取不同数据，分步分别进行建模训练，能够提升列车轮对尺寸检测的可靠性，降低误报率、提高检出率。
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公开(公告)号：CN115854915A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211638646.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种车载式车轮不圆度在线动态测量方法，所述方法包括：将两个线结构光传感器和点激光测距仪安装于车辆底部转向架上，并标定出点激光测距仪与线结构光传感器的位置关系；分别测量两段激光平面与车轴相交的椭圆轮廓线，根据椭圆轮廓线计算得到椭圆中心坐标，应用转换矩阵将两个椭圆坐标点转换到全局坐标系下，并通过两点的直线，计算出车轴轴心线；通过点激光测距仪的输出测量车轮踏面滚动圆点位置，以及点激光测量原点在全局坐标系下的坐标、激光直线方程，计算得到车轮踏面滚动圆点在全局坐标系下的坐标，通过该点到车轴中心线的距离，计算得到车轮半径；通过多组车轮半径测量值的标准差，得到车轮不圆度。
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公开(公告)号：CN114295858A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111672028.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
Abstract: 本发明公开基于多源数据融合的列车车速采集与相机触发方法及装置，该方法为：采用磁钢阵列和图像测速模块完成对列车运动信息的采集，传送至PLC进行处理，实时计算双目相机的触发频率并驱动双目相机完成列车图像均匀尺度的采集，实现列车动态检测。本发明通过双目相机实时准确检测出列车车轮，建立车轮速度立体视觉测量模型，能够准确测量得出列车车轮运动速度；设计基于多组磁钢的列车车速测量方式，准确测得列车运动加速度，通过积分方式获得列车经过实时速度信息；通过卡尔曼滤波方式滤波并进行加权融合得到列车运动准确速度；本发明提升了列车车速测量的准确性与可靠性，使相机能够在复杂恶劣环境下达到高精度触发与图像采集的实用要求。
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