本申请提供了一种激光定位方法、处理芯片单元以及激光定位系统，方法应用于激光定位系统中的处理芯片单元，激光定位系统还包括与处理芯片单元连接的发射装置以及接收装置，方法包括：控制发射装置输出激光信号至被测物体；接收接收装置发送的反馈信号，反馈信号为接收装置根据激光信号经被测物体反射后的回波信号生成的信号；确定控制发射装置输出激光信号至被测物体与接收到反馈信号之间的时间差；利用进位延迟链法对时间差进行校正，以获取激光信号的飞行时长；根据飞行时长对被测物体进行定位。通过在激光定位方法中引入进位延迟链法，提升了激光信号飞行时长的测量精度，进而提高了激光定位的精度。