激光定位方法、处理芯片单元以及激光定位系统

    公开(公告)号:CN119805472A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411798834.1

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本申请提供了一种激光定位方法、处理芯片单元以及激光定位系统,方法应用于激光定位系统中的处理芯片单元,激光定位系统还包括与处理芯片单元连接的发射装置以及接收装置,方法包括:控制发射装置输出激光信号至被测物体;接收接收装置发送的反馈信号,反馈信号为接收装置根据激光信号经被测物体反射后的回波信号生成的信号;确定控制发射装置输出激光信号至被测物体与接收到反馈信号之间的时间差;利用进位延迟链法对时间差进行校正,以获取激光信号的飞行时长;根据飞行时长对被测物体进行定位。通过在激光定位方法中引入进位延迟链法,提升了激光信号飞行时长的测量精度,进而提高了激光定位的精度。

    基于PXIe的DMA数据传输处理方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN117472819A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311407144.4

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本申请实施例提供了一种基于PXIe的DMA数据传输处理方法、系统及设备,属于数据传输技术领域。该方法首先向主控制器发送DMA数据读请求,主控制器用于向主存储器申请环形缓存区,环形缓存区用于存储DMA数据对应的关键信息;接着,接收主控制器发送的DMA数据读指令,基于DMA数据读指令确定指向环形缓存区的读指针和写指针之间的读取差值,其中,读取差值是由主控制器通过计算读指针和写指针之间的差值得到的;根据读取差值从环形缓存区中读取目标DMA数据对应的目标关键信息,并更新读指针,以使读指针指向最新读取的关键信息。本申请能够在提高主控性能的同时,提高DMA数据传输的效率。

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