本发明涉及水中航行体油箱技术领域，特别是涉及一种水中航行体自适应重力油箱。本发明包括供油油箱、检测模块、储油油箱、水囊，供油油箱用于向燃油主机供油；检测模块设置在所述供油油箱上，所述检测模块用于监测所述供油油箱内油量；储油油箱与所述供油油箱连接，所述储油油箱用于在所述供油油箱中油量不足时向所述供油油箱补油；水囊设置在所述储油油箱内侧底部，所述水囊与外部水域连通，当所述储油油箱的燃油流入所述供油油箱时，则外部水域中的水流入所述水囊中，补充消耗的燃油重量。本发明通过油箱和水囊的设计，将外部水引入油箱，不需要储水舱室等额外空间的情况下，完成了燃油消耗过程中的重力浮力平衡。