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公开(公告)号:KR20210032691A
公开(公告)日:2021-03-25
申请号:KR1020190114032A
申请日:2019-09-17
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단
Inventor: 김철진
CPC classification number: G06Q30/0631 , G06K9/6267 , G06N20/00
Abstract: 네트워크 기반 상품 추천 방법 및 장치가 개시된다. 네트워크 기반 상품 추천 방법은, 상품별 상품속성값을 이용하여 상품 간 유사도를 산출하고, 산출된 유사도에 따라 유사상품 그룹을 생성하는 단계, 생성된 유사상품 그룹을 이용하여 학습 모델을 생성하는 단계, 사용자 단말로부터 사용자의 관심상품 정보를 수신하는 단계 및 관심상품 정보의 수신에 따라 학습모델을 이용하여 사용자의 관심상품과 유사도가 가장 높은 유사상품 그룹을 산출하고, 산출된 유사상품 그룹의 상품을 추천 상품으로 결정하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号:KR20210026310A
公开(公告)日:2021-03-10
申请号:KR1020190106899A
申请日:2019-08-29
Applicant: 한국전력공사 , 인하공업전문대학산학협력단
Inventor: 이선우
Abstract: 본 발명은 전기 발열 및 주파수에 따른 저항의 변화가 없는 탄소나노튜브-금속합금 복합 평각 와이어 및 그 제조방법에 관한 기술로서, 완전히 저항온도계수를 0에 근접하게 만들어 온도변화에 의한 저항의 변화를 발생시키지 않는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 본 발명에서는, 입력 신호의 주파수에 의해서 전류가 저항 재료의 표면 쪽으로만 이동하는 현상을 크게 줄일 수 있고, 이로 인하여 AC 전원에 대하여 사용 가능한 션트 저항을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 복합 저항체를 제조하기 위한 제조방법은 양의 열저항 계수를 갖는 복수의 금속 도체를 압연하는 제1단계; 음의 열저항 계수를 갖는 탄소나노튜브 섬유를 복수의 금속 도체 사이에 위치시키는 제2단계; 복수의 금속 도체 및 탄소나노튜브 섬유를 결합하여 복합 와이어를 생성하는 제3단계; 및 복합 와이어를 저항 본체에 연결하여 복합 저항체를 제조하는 제4단계를 포함할 수 있다.-
3.
公开(公告)号:WO2015083939A1
公开(公告)日:2015-06-11
申请号:PCT/KR2014/009925
申请日:2014-10-22
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단
Inventor: 김동원
CPC classification number: B60W30/08 , B60W2050/143 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , G05D1/0238
Abstract: 충돌 회피 이동 기능이 구비된 이동체, 및 이동체의 이동 경로 결정 방법이 개시된다. 본 발명은, 연산 장치가, 이동체와 장애물 사이의 거리 정보 및 각도 정보를 수신하고, 거리 정보를 복수의 카테고리 중 어느 하나의 카테고리로 분류하ㅁ며, 각도 정보를 복수의 카테고리 중 어느 하나의 카테고리로 분류하고, 거리 정보에 대해 분류된 카테고리 정보와 각도 정보에 대해 분류된 카테고리 정보에 기초하여 이동체의 이동을 위한 조향각 정보를 산출하는 과정을 통해 구현된다. 본 발명에 따르면, 복수의 이동체가 동시에 주행하는 환경에서 주변의 장애물 뿐만 아니라, 다른 이동체와의 충돌을 효과적으로 회피할 수 있도록, 주행 경로를 실시간으로 결정할 수 있게 된다.
Abstract translation: 公开了具有防碰撞移动功能的移动车辆和确定移动车辆的移动路径的方法。 本发明通过以下步骤实现:计算装置接收移动车辆与障碍物之间的距离信息和角度信息; 通过计算装置将距离信息分类为多个类别之一; 由计算装置将角度信息分类为多个类别之一; 以及根据所述距离信息分类的类别信息和关于所述角度信息分类的类别信息,由所述计算装置计算所述移动车辆的移动用转向角信息。 本发明可以实时地确定行驶路径,以便能够在多个移动车辆同时行驶的环境中有效地避免与不仅邻近的障碍物而且与其他移动车辆的碰撞。
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公开(公告)号:KR101904198B1
公开(公告)日:2018-10-05
申请号:KR1020160058416
申请日:2016-05-12
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 , (주) 소노넷
Abstract: 본발명은스탠드에고정된카메라가촬영하는영역을시각적으로확인할수 있고촬영된이미지를쉽고정확하게보정할수 있는촬영영역이표시되는카메라스탠드에관한것으로, 촬영영역이표시되는카메라스탠드는, 받침대와, 받침대에지지되는지지대와, 지지대에결합되는카메라모듈과, 카메라모듈에결합되며카메라모듈의촬영영역에광선을조사하여촬영영역을시각적으로표시하는광조사모듈과, 카메라모듈과결합되어함께회동하며빛을조사하는조명모듈을포함한다.
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公开(公告)号:KR101877611B1
公开(公告)日:2018-07-11
申请号:KR1020160056183
申请日:2016-05-09
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단
Abstract: 본발명은무인항공기에설치된복수의 GPS 수신기를이용한무인항공기측위장치및 방법에관한것으로, 본문서에개시되는다양한실시예에따르면, 중심에서서로 120도각도를이루는동일한길이의지지대 3개를포함하는방사형 GPS 고정받침대가설치된무인항공기의측위방법에있어서, 상기고정받침대에구비된복수의 GPS 수신기들에적어도하나의위성으로부터출력된전파가수신되는지판단하는단계, 상기적어도하나의위성으로부터출력된전파에대한상기복수의 GPS 수신기들까지의도달시간을측정하는단계, 상기측정된도달시간을이용하여상기적어도하나의위성과상기복수의 GPS 수신기들사이의거리를계산하는단계, 상기계산된거리및 상기무인항공기의초기위치를이용하여, 상기무인항공기의이동속도및 현재위치를결정하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020170126152A
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:KR1020160056183
申请日:2016-05-09
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단
Abstract: 본발명은무인항공기에설치된복수의 GPS 수신기를이용한무인항공기측위장치및 방법에관한것으로, 본문서에개시되는다양한실시예에따르면, 중심에서서로 120도각도를이루는동일한길이의지지대 3개를포함하는방사형 GPS 고정받침대가설치된무인항공기의측위방법에있어서, 상기고정받침대에구비된복수의 GPS 수신기들에적어도하나의위성으로부터출력된전파가수신되는지판단하는단계, 상기적어도하나의위성으로부터출력된전파에대한상기복수의 GPS 수신기들까지의도달시간을측정하는단계, 상기측정된도달시간을이용하여상기적어도하나의위성과상기복수의 GPS 수신기들사이의거리를계산하는단계, 상기계산된거리및 상기무인항공기의초기위치를이용하여, 상기무인항공기의이동속도및 현재위치를결정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明包括的是,根据各种实施例,支撑件3的相同的长度彼此120形成道路dogak该文献中所公开的中心中的一个涉及无人驾驶飞行器定位系统和方法使用多个安装在无人驾驶飞行器GPS接收机的 该方法包括以下步骤:确定从固定基座中提供的多个GPS接收器是否接收到从至少一个卫星输出的无线电波, 测量所述多个GPS接收器的无线电波的到达时间跨度,其中,使用计算所述至少一个卫星和所述多个GPS接收器的,所计算的距离之间的距离的时间步骤所测量的到达,并 并利用无人机的初始位置确定无人机的移动速度和当前位置。
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公开(公告)号:KR101747393B1
公开(公告)日:2017-06-15
申请号:KR1020150092367
申请日:2015-06-29
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 , 주식회사 휴인스
Abstract: 무인비행체의충돌회피제어방법이제공된다. 무인비행체의충돌회피제어방법은, n개(n은정수)의무인비행체중 적어도하나의무인비행체가비행경로변경을알리는알람신호를전송하는단계, 제어국이알람신호를수신하여알람신호를전송한무인비행체의비행경로를산출하는단계, 제어국이 n개의무인비행체의비행경로를상호비교하여충돌가능한무인비행체를탐색하는단계, 충돌가능한무인비행체의개수가 0이될 때까지제어국이알람신호를전송한무인비행체를제외한나머지무인비행체의비행경로를상호조정하여시뮬레이트하는단계, 제어국이충돌가능한무인비행체의개수가 0이되는 n개의무인비행체의비행경로를확정하는단계, 및제어국이알람신호를전송한무인비행체를제외한나머지무인비행체중 적어도하나에제어신호를전송하여확정된비행경로로비행경로를변경시키는단계를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020170033998A
公开(公告)日:2017-03-28
申请号:KR1020150132037
申请日:2015-09-18
Applicant: 강희천 , 함경춘 , 주식회사 벡토루브 , 인하공업전문대학산학협력단
Abstract: 본발명은오일미스트생성장치에관한것이다. 본발명의실시예에의한오일미스트생성장치의일 양태는, 오일이저장되는오일저장부; 상기오일저장부에저장된오일을미스트화하는다수개의노즐; 상기오일저장부에저장된오일을상기노즐에공급하는오일공급라인; 상기노즐에서생성된오일미스트가저장되는오일미스트챔버; 상기오일미스트챔버에저장된오일미스트를공급하는적어도 1개의오일미스트배출라인; 상기노즐에각각공급하는다수개의주 공기공급라인및 상기오일미스트챔버에공기를공급하는적어도 1개의보조공기공급라인을포함하는공기공급라인; 상기주 공기공급라인을통한공기의공급을각각독립적으로제어하는다수개의주 밸브를포함하는밸브; 상기보조공기공급라인을통하여상기오일미스트챔버로공급되는공기의제1압력(P1)을감지하는제1압력센서; 상기오일미스트챔버의내부의제2압력(P2)을감지하는제2압력센서; 및상기주 밸브가개방또는차폐되거나상기제1 및제2압력(P1)(P2)의압력차(dP)에따라서개폐되도록제어하여공급되는오일미스트의크기및 양중 적어도어느하나를조절하는제어부; 를포함한다.
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公开(公告)号:KR101658444B1
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:KR1020140162496
申请日:2014-11-20
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단
Inventor: 석종혁
Abstract: 본발명은반응속도개선을위한마개흐름형연속식반응기에관한것이다. 이는, 다수의공간부와, 생산물배출구및 침전물배출구가마련되어있는반응챔버와; 상기공간부내에설치된상태로공간부내의반응원료를교반및 이송시키며반응을유도하는것으로서; 샤프트와, 상기샤프트의주연부에구비되되 2개이상의베인으로조합구성되는교반날개와, 상기교반날개의각도를조절하는각도조절수단을갖는능동형로터를포함한다.상기와같이이루어지는본 발명은, 교반날개의각도조절이가능한능동형로터가적용되어반응원료의정방향이송및 역방향이송이가능하므로, 반응원료의종류에최적화된유동속도의구현을통해반응효율을증대시킬수 있고, 각교반날개를다수의베인으로조합구성하되필요시개별베인의각도를독립적으로조절하여교반과이송을동시에구현할수 있으므로어떠한종류의반응원료가들어온다하더라도효과적인반응을유도할수 있으며, 교반날개가장착되는샤프트의내부에교반날개의각도조절수단을설치하고반응챔버외부에서교반날개의각도를조절할수 있으므로, 반응이진행되는동안반응원료의이송과교반을실시간제어할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020160100576A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:KR1020150023161
申请日:2015-02-16
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 , 주식회사 제일테크
CPC classification number: A01D34/47 , A01D34/56 , A01D34/68 , A01D34/76 , A01D2034/6843
Abstract: 본발명의특징에따르면, 일측에는작업자의등을지지하는등받이(111)와어깨를지지하는멜빵(112)이각각장착되며, 타측에는수용공간(113)이마련된프레임부(110); 상기수용공간(113)에장착되며제어신호에따라회전하며동력을생성하는구동모터(120); 일정길이로연장형성된관형상으로형성되어내부에는상기구동모터(120)의구동축(121)에연결된동력전달와이어(131)가길이방향을따라연장배치되며, 외부에는조작부(132)와손잡이(133)가각각장착된작업대(130); 상기작업대(130)의끝단에배치되며상기동력전달와이어(131)와연결되어상기구동모터(120)의동력을전달받아회전하는칼날부(140); 상기수용공간(113)에고정장착되어상기구동모터(120)에충전전원을인가하는배터리(150); 및상기수용공간(113)에장착되며상기조작부(132)의조작신호에따라상기구동모터(120)를구동제어하기위한제어신호를출력하는제어모듈(160);을포함하는배부식예초기가제공된다.
Abstract translation: 根据本发明,提供了一种背负式除草器,其包括:框架部分(110),包括支撑工人的肩部的吊架(112)和支撑工人背部的后支撑件(111) 并且在另一侧包括存储空间(113); 安装在所述存储空间(113)中的操作马达(120),并且根据控制信号通过旋转发电; 形成为以规定长度延伸的管状的工作台(130),其内部包括与操作电动机(120)的操作轴(121)连接并配置在纵向方向上的动力输送线(131) ,并且其外部包括操纵部分(132)和手柄(133); 刀片部件(140),其放置在所述工作台(130)的端部,并且通过接收所述操作马达(120)的动力与所述动力输送线(131)连接以旋转; 固定在所述存储空间(113)中以向所述操作马达(120)施加充电电力的电池(150); 以及安装在所述存储空间(113)中的控制模块(160),并且根据所述操作部件(132)的操纵信号输出控制信号以操作和控制所述操作马达(120)。 因此,本发明能够提高工人的便利性。
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