公开(公告)号：CN113624252A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110739551.X

申请日：2021-06-30

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 刘畅 ,  徐策 ,  李伟 ,  刘峰 ,  简凯宁

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种惯导棱镜方位安装偏差标定方法及惯性导航系统，该方法包括：将惯性导航系统安装在转台上，控制转台回归零位；将转台绕外环轴逆时针旋转90°，记录第一加速度平均值；控制转台绕外环轴相对于零位顺时针旋转90°，记录第二加速度平均值，计算获取惯性导航系统的滚转轴相对于外环轴的方位安装误差；控制转台回归零位，利用经纬仪测量棱镜的第一目标棱镜方位，将转台绕外环轴旋转180°，利用经纬仪测量棱镜的第二目标棱镜方位，计算获取棱镜与外环轴之间的航向安装误差；根据方位安装误差和航向安装误差计算获取惯导棱镜方位安装偏差。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中惯导棱镜方位安装偏差标定精度低的技术问题。

公开(公告)号：CN113624252B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202110739551.X

申请日：2021-06-30

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 刘畅 ,  徐策 ,  李伟 ,  刘峰 ,  简凯宁

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种惯导棱镜方位安装偏差标定方法及惯性导航系统，该方法包括：将惯性导航系统安装在转台上，控制转台回归零位；将转台绕外环轴逆时针旋转90°，记录第一加速度平均值；控制转台绕外环轴相对于零位顺时针旋转90°，记录第二加速度平均值，计算获取惯性导航系统的滚转轴相对于外环轴的方位安装误差；控制转台回归零位，利用经纬仪测量棱镜的第一目标棱镜方位，将转台绕外环轴旋转180°，利用经纬仪测量棱镜的第二目标棱镜方位，计算获取棱镜与外环轴之间的航向安装误差；根据方位安装误差和航向安装误差计算获取惯导棱镜方位安装偏差。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中惯导棱镜方位安装偏差标定精度低的技术问题。

公开(公告)号：CN119413153A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411458620.X

申请日：2024-10-18

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 刘晓玉 ,  殷增振 ,  李伟 ,  杨光 ,  鄢阿敏 ,  朱泽旭

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明涉及导航技术领域，公开一种六轴冗余光纤陀螺惯性导航装置。其中，该装置包括壳体、惯性测量单元、电路组件和电缆，壳体包括用于安装电路组件和电缆的上部电路腔以及用于安装惯性测量单元的下部惯性腔，惯性测量单元包括六轴光纤陀螺、六轴加速度计、惯性组合支架、多个陀螺光源和光源支架，六轴光纤陀螺设置在惯性组合支架的六个侧壁外表面上，六轴加速度计设置在惯性组合支架的六个侧壁内表面上，多个陀螺光源通过光源支架设置在惯性组合支架上部，电路组件包括功能电路和用于设置功能电路的电路支架，功能电路为双冗余设计，功能电路包括两个独立的直流电源电路和两个独立的导航计算机电路。由此，有效提高了装置的生存能力。