-
公开(公告)号：CN105788443A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610341420.5
申请日：2016-05-20
Applicant: 南通大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于D?H参数法的机器人运动学教具，包括底座、第一连杆机构、第二连杆机构；采用移动副、且可锁紧的机构实现杆长可调整；采用转动副、且可锁紧的机构实现关节轴扭角可调整；采用移动副，且可锁紧的机构实现公垂线偏置可调整。本发明可以让学生了解与体会机器人逆运动学求解在机器人控制中的应用。
-
公开(公告)号：CN104118253B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410289581.5
申请日：2014-06-26
Applicant: 南通大学
IPC: B43L13/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能可拆卸尺规，包括底盘和主尺部件，主尺部件活动安装在底盘上，其创新点在于：多功能可拆卸尺规还包括可拆卸的臂杆部件；底盘包括上底座、下底座、磁铁块、顶针和弹簧；主尺部件包括主尺和套装于主尺上的滑套；臂杆部件包括副尺和套装于副尺上的粉笔套。本发明的多功能可拆卸尺规一尺多用，量取精确，减少会提难度，提高绘图质量；底盘、主尺部件和臂杆部件均为可拆卸连接，携带方便，通过不同的组装形式能够实现绘制圆弧、角度和定长等其它功能。
-
公开(公告)号：CN105719387B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610032898.X
申请日：2016-01-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种硬币分类收纳装置，包括筒体、以及设置于筒体内的漏斗槽、偏心筒、底板、控制器、多个储币筒和驱动底板旋转的第一驱动装置；偏心筒两端开口，其上端连接有挡板，挡板对应偏心筒的上端开口处设有通孔，挡板完全盖住漏斗槽的下端出口，偏心筒上端开口位于漏斗槽下端出口内；底板上设有硬币出孔、测币装置和推币装置，偏心筒固定于底板，底板带动偏心筒做圆周运动，偏心筒下端开口与底板之间具有第一设定距离，偏心筒的轴线与底板的轴线不在同一直线上。由此，利用底板和偏心筒运动时带来的震动，使硬币从漏斗槽进入偏心筒，再落到底板上的过程变得顺畅，不会出现硬币之间的卡死现象。
-
公开(公告)号：CN105719387A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610032898.X
申请日：2016-01-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种硬币分类收纳装置，包括筒体、以及设置于筒体内的漏斗槽、偏心筒、底板、控制器、多个储币筒和驱动底板旋转的第一驱动装置；偏心筒两端开口，其上端连接有挡板，挡板对应偏心筒的上端开口处设有通孔，挡板完全盖住漏斗槽的下端出口，偏心筒上端开口位于漏斗槽下端出口内；底板上设有硬币出孔、测币装置和推币装置，偏心筒固定于底板，底板带动偏心筒做圆周运动，偏心筒下端开口与底板之间具有第一设定距离，偏心筒的轴线与底板的轴线不在同一直线上。由此，利用底板和偏心筒运动时带来的震动，使硬币从漏斗槽进入偏心筒，再落到底板上的过程变得顺畅，不会出现硬币之间的卡死现象。
-
公开(公告)号：CN104604436B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510064211.6
申请日：2013-11-27
Applicant: 南通大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种使用方便的茶叶单芽采茶机，壳体的底板上设置多个仅茶叶单芽能通过的底孔，在底孔的近侧设置由电磁铁运动所带动的切刀；在底板上方设置中间板，中间板上设有与底板上的底孔垂直方向对齐的上部孔，在中间板上表面、上部孔的外周设置U型光电传感器，U型光电传感器与电磁铁开关电路连接；在中间板上方设置一对呈八字形设置的斜向挡板，且二块斜向挡板的顶部之间设置使单芽穿过的间隙；在斜向挡板上方设置透风挡板；在透风挡板上方为壳体顶板，壳体顶板上设有与吸风管连接的吸风孔。本发明结构合理，使用方便、效果好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104118253A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410289581.5
申请日：2014-06-26
Applicant: 南通大学
IPC: B43L13/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能可拆卸尺规，包括底盘和主尺部件，主尺部件活动安装在底盘上，其创新点在于：多功能可拆卸尺规还包括可拆卸的臂杆部件；底盘包括上底座、下底座、磁铁块、顶针和弹簧；主尺部件包括主尺和套装于主尺上的滑套；臂杆部件包括副尺和套装于副尺上的粉笔套。本发明的多功能可拆卸尺规一尺多用，量取精确，减少会提难度，提高绘图质量；底盘、主尺部件和臂杆部件均为可拆卸连接，携带方便，通过不同的组装形式能够实现绘制圆弧、角度和定长等其它功能。
-
公开(公告)号：CN103609257B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310607867.9
申请日：2013-11-27
Applicant: 南通大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种茶叶单芽采茶机，壳体的底板上设置多个仅茶叶单芽能通过的底孔，在底孔的近侧设置由电磁铁运动所带动的切刀；在底板上方设置中间板，中间板上设有与底板上的底孔垂直方向对齐的上部孔，在中间板上表面、上部孔的外周设置U型光电传感器，U型光电传感器与电磁铁开关电路连接；在中间板上方设置一对呈八字形设置的斜向挡板，且二块斜向挡板的顶部之间设置使单芽穿过的间隙；在斜向挡板上方设置透风挡板；在透风挡板上方为壳体顶板，壳体顶板上设有与吸风管连接的吸风孔。本发明结构合理，使用方便、效果好。
-
公开(公告)号：CN104604436A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510064211.6
申请日：2013-11-27
Applicant: 南通大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种使用方便的茶叶单芽采茶机，壳体的底板上设置多个仅茶叶单芽能通过的底孔，在底孔的近侧设置由电磁铁运动所带动的切刀；在底板上方设置中间板，中间板上设有与底板上的底孔垂直方向对齐的上部孔，在中间板上表面、上部孔的外周设置U型光电传感器，U型光电传感器与电磁铁开关电路连接；在中间板上方设置一对呈八字形设置的斜向挡板，且二块斜向挡板的顶部之间设置使单芽穿过的间隙；在斜向挡板上方设置透风挡板；在透风挡板上方为壳体顶板，壳体顶板上设有与吸风管连接的吸风孔。本发明结构合理，使用方便、效果好。
-
公开(公告)号：CN103609257A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310607867.9
申请日：2013-11-27
Applicant: 南通大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种茶叶单芽采茶机，壳体的底板上设置多个仅茶叶单芽能通过的底孔，在底孔的近侧设置由电磁铁运动所带动的切刀；在底板上方设置中间板，中间板上设有与底板上的底孔垂直方向对齐的上部孔，在中间板上表面、上部孔的外周设置U型光电传感器，U型光电传感器与电磁铁开关电路连接；在中间板上方设置一对呈八字形设置的斜向挡板，且二块斜向挡板的顶部之间设置使单芽穿过的间隙；在斜向挡板上方设置透风挡板；在透风挡板上方为壳体顶板，壳体顶板上设有与吸风管连接的吸风孔。本发明结构合理，使用方便、效果好。
-
公开(公告)号：CN205621121U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620045777.4
申请日：2016-01-18
Applicant: 南通大学
IPC: G07D3/16
Abstract: 本申请公开了硬币分类收纳助手，包括筒体、以及设置于筒体内的漏斗槽、偏心筒、底板、控制器、多个储币筒和驱动底板旋转的第一驱动装置；偏心筒两端开口，其上端连接有挡板，挡板对应偏心筒的上端开口处设有通孔，挡板完全盖住漏斗槽的下端出口，偏心筒上端开口位于漏斗槽下端出口内；底板上设有硬币出孔、测币装置和推币装置，偏心筒固定于底板，底板带动偏心筒做圆周运动，偏心筒下端开口与底板之间具有第一设定距离，偏心筒的轴线与底板的轴线不在同一直线上。由此，利用底板和偏心筒运动时带来的震动，使硬币从漏斗槽进入偏心筒，再落到底板上的过程变得顺畅，不会出现硬币之间的卡死现象。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.026 seconds)
