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公开(公告)号：CN114236616A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111543175.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机械探伤技术领域，且公开了一种发电传感一体的梯形丝杠断齿检测装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座的内部通过轴承固定安装有丝杠，所述第二支撑座的右侧固定安装有电机，所述丝杠与电机之间传动连接有联轴器，所述第一支撑座的中部固定安装有与丝杠平行排列的导轨，所述丝杠的外表面螺纹套接有螺母。本发明通过电信号的产生来自丝杠与摩擦层的摩擦，因此不耗废任何能源，同时，传动轴与丝杠的同步转动可以通过调整传动机构的传动比调节检测频率，从而可以覆盖所有齿顶密度的丝杠，不仅实现了低成本的检测功能，而且还增加了检测范围，适用性增强。
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公开(公告)号：CN111098321B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010009770.8
申请日：2020-01-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种气动变刚度软体机械手，包括：基座；多个机械手指总成，其分别固定安装在基座上；其中，机械手指总成包括：掌指关节安装座，其固定安装在基座上，掌指关节安装座的内部具有容置空腔；支架，其一端设置在容置空腔内，并且与掌指关节安装座的底板球铰连接；两个伸缩机构，其分别固定安装在支架上，两个伸缩机构的伸缩端分别靠近支架的另一端设置，并且分别位于支架的两侧；机械手指，其一端与支架的另一端及两个伸缩端分别铰接，另一端为自由端；多个驱动气囊，其围绕支架布置；驱动气囊的一端固定连接在掌指关节安装座的内壁上，另一端固定连接在支架上；其中，驱动气囊通过气管连接气源。
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公开(公告)号：CN111941459B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010812792.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自带传感器的柔性驱动关节，所述柔性驱动关节包括：第一机架，传动组件，第一柔性驱动单元；第一柔性驱动单元上嵌套设置的第一滑环，所述第一滑环与所述传动组件固定连接；第二机架，第二柔性驱动单元，所述第二柔性驱动单元与所述第一柔性驱动单元位于不同的平面上；第二柔性驱动单元上嵌套设置的第二滑环，所述第二滑环通过连接组件与所述传动组件连接；所述第一机架与所述第二机架上设置有气孔，所述气孔穿过所述第一机架、第二机架并分别与所述第一柔性驱动单元以及所述第二柔性驱动单元连通。本发明通过上述结构实现高精度的柔性驱动关节控制，且操作简单。
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公开(公告)号：CN111152905B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010020412.7
申请日：2020-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种两用仿生软体执行器，解决现有软体机器人末端执行器功能单一的问题。包括第一驱动模块、第二驱动模块；第一驱动模块包括气动元件、第一变刚度单元、第一机架；两个气动元件对称粘接在第一变刚度单元两侧并共同固定在第一机架上；第二驱动模块包括第一气缸、第二机架、第三机架、第二变刚度单元、第二气缸、可伸缩折纸结构、第四机架、第五机架；第二机架与第一机架铰接，两个第一气缸分别与同侧的第一机架和第二机架铰接，两个第二变刚度单元分别安装在第一气缸与第二机架之间，两个第三机架对称分布在第二机架的左右两侧，第四机架通过第二气缸固定在第三机架外侧，可伸缩折纸结构固定在第三机架和第四机架之间。
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公开(公告)号：CN111713466A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010428960.3
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种水体生物捕获装置,包括：机架总成；捕获总成，所述捕获总成安装在所述机架总成上；驱动装置，所述驱动装置安装在所述机架总成上，用于驱动所述捕获总成动作，所述捕获总成动作产生负压以捕获水体生物。本发明水体生物捕获装置利用负压吸入方式捕获水体中的软体生物样本，克服了传统夹持式机械手易对生物样本产生挤压损伤的缺点，确保软体生物样本不被破坏。同时，本发明采用彼此配合作用的捕获折叠结构和负压结构，显著提升了水体生物捕获装置产生负压的效果，使水体生物捕获装置捕获速率更快，捕获效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110999629A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911279453.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋软体生物的仿生捕获装置，包括机架总成、驱动总成、执行总成、软体捕获囊；驱动总成和执行总成均安装在机架总成上，驱动总成对执行总成起驱动作用，执行总成为多连杆机构，且与机架总成之间形成多个转动副和移动副，软体捕获囊挂接在执行总成内且底端形成开口，在执行总成牵动下张口并快速关闭，捕获软体生物。该仿生捕获装置以狸藻作为仿生模型，利用负压吸附原理结合对捕获囊关闭入口的策略对海洋软体生物样本实施捕获，整个实施过程迅速，捕获成功率高，且不会对软体生物样本造成破坏。
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公开(公告)号：CN106739193B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201710158754.3
申请日：2017-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生轻质高强耐热冲击复合结构，本发明是基于枪虾螯部断层功能结构特征，其包含外部保护层、竖向仿生隔热抗压层、仿生止裂层、横向仿生支撑层。外部保护层为致密的硬质整体结构，能够有效保护各层结构，同时起到防水作用。仿生隔热抗压层由多空腔的栅格层构成，具有很强的抗压性能，并有效阻隔环境热量，减轻整体重量。仿生止裂层由若干交错堆砌结构单元构成，有效阻止了整体结构的断裂。仿生支撑层由质量轻、刚度大的碳纤维复合材料制作，多单元叠加使其有良好的支撑性能。本发明保证了其同时具备轻质高强耐热冲击并抵抗裂纹扩展的功能。本发明可以广泛应用在深空、深海等极端环境探测领域。
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公开(公告)号：CN106080831B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610561370.1
申请日：2016-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生距‑腿、距‑跟关节的完全被动双足步行机，包括髋部总成、腿部总成、距‑腿关节总成、距‑跟关节总成、左脚掌、右脚掌、脚趾总成，腿部总成布置在髋部总成和距‑腿关节总成之间，构成步行机的主体部分；距‑跟关节总成布置在距‑腿关节总成与脚掌之间，脚趾总成分布在脚掌的两侧。本发明的足部关节主要包含距‑腿关节总成与距‑跟关节总成，步行机的足部关节模拟人类足部的踝关节、距跟关节在空间内的生理角度进行设计。同时脚趾在弹簧的作用下可以实现行走过程中的弹性启动。本发明通过利用被动行走原理以及引入仿生距‑腿、距‑跟关节得到了行走能效最优和提高双足步行机行走稳定性和自然性的有益效果。
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公开(公告)号：CN106442731A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611156641.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28
CPC classification number: G01N29/041 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N2291/023 , G01N2291/0289 , G01N2291/0427 , G01N2291/267
Abstract: 本发明公开了一种便携式兰姆波检测装置，由探头、探头夹具、连接机构、行走机构、轴向调节机构、上下调节机构成，本发明连接机构可以根据被检测试件宽度，连续调节机架长度；轴向调节机构和上下调节机构一方面调节主动轮和从动轮，即使在对具有复杂几何表面的试件检测时，也能保证检测装置的稳定行走，另一方面调节探头与被检测表面保持良好接触耦合；探头采用可变角度探头，可以激发不同模式的兰姆波，在每个扫查点，完成两探头连接线上所有焊缝质量的检测；行走机构带动整个检测装置直线行走，完成被检测试件整个区域的焊缝质量快速检测。本发明实现了对焊缝质量的实时、精确定量检测。
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公开(公告)号：CN105125381B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510678856.9
申请日：2015-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种多自由度可调式踝和膝关节联动康复训练器，包括连接支架、动力部件、执行组件以及固定装置；连接支架包含第一机座、第二机座、以及第三机座，第一、第二机座通过连杆铰接的方式连接，第二、第三机座由齿轮轴连接，以实现上部机座绕齿轮轴的转动。治疗对象的大腿和脚可以通过两个固定装置分别固定。最后由两个变频电机组成的动力部件提供的动力驱动执行组件以实现运动。本发明能够帮助治疗对象进行踝关节的跖屈与背伸、内翻与外翻、外展与内收训练。背屈、外翻、外展的运动可以组合成旋前动作，而跖屈、内翻、内收运动可以组合成旋后动作。本发明还能够实现膝关节的伸展与屈曲运动从而对小腿肌肉和膝关节的康复起到促进作用。
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