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公开(公告)号：CN105659719A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201380080400.1
申请日：2013-10-21
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K3/3468 , B23K3/0653 , H05K3/3447
Abstract: 使流槽的维护变得容易。与主模块(10)相邻地设有副模块(12)。将基板搬入到副模块(12)，通过位于加热位置的加热器(352)对基板进行加热，并使基板向主模块(10)移动，与通过元件插入装置(22)插入元件并行地通过流槽(206)附着焊料，从而装配元件。当维护条件成立时，中止基板的搬入，使加热器(352)向待机位置移动，使流槽(206)移动至副模块(12)的维护位置。关于对流槽(206)进行维护，由于流槽(206)的上方不存在元件插入装置(22)，因此能够容易地进行流槽(206)的检查、拆除等。
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公开(公告)号：CN102655109B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201210051949.5
申请日：2012-03-01
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H01L21/683 , H01L23/00
CPC classification number: H01L24/75
Abstract: 在裸片拾取装置中，确保稳定的片剥离性能，通过吸嘴(30)的衬垫(30a)吸附保持切割片(29)上的裸片(21)，且从该裸片(21)的粘贴部分的近前侧使剥离台(18)向该裸片(21)的粘贴部分的正下方滑动，从而逐渐片剥离该裸片(21)的粘贴部分后，使吸嘴(30)上升，拾取裸片(21)，吸嘴(30)的衬垫(30a)的吸附面部由多孔质部件或多孔状部件形成，使孔的面积相对片剥离开始侧的吸附面的比(气孔率)、大于孔的面积相对片剥离结束侧的吸附面的比地构成，这样一来，可使吸嘴(30)的衬垫(30a)的片剥离开始侧的吸附力相对较大，可确保稳定的片剥离性能。
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公开(公告)号：CN102683225B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201210059432.0
申请日：2012-03-08
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H01L21/52 , H01L21/683
Abstract: 本发明提供一种电子零件安装装置及电子零件安装方法，其能够缩短从晶圆取出合格品的裸片安装于基板上时的安装时间。电子零件安装装置从晶圆整体的图像取得各裸片的位置信息。另外，取得各裸片的合格与否信息。进而从各裸片的位置信息和合格与否信息中取得合格品的裸片的位置信息。而且，基于取得的合格品的裸片的位置信息，从晶圆取出合格品的裸片安装于基板上。因此，不需要象现在一样对各裸片进行拍摄。因此，能够缩短从晶圆取出合格品的裸片安装于基板上时的安装时间。
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公开(公告)号：CN105659718A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201380080309.X
申请日：2013-10-21
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/0417 , B23K1/0016 , B23K1/0053 , H05K13/0061 , H05K13/0069 , H05K13/0465 , H05K13/0469
Abstract: 在进行加热、元件装配的电子元件装配装置中缩短基板的移动时间。基板向箭头A方向移动，并进行加热、元件装配，但是在加热区域中通过搬入输送装置(36)而移动，在元件装配区域中在轨道(110p、q)上通过梭动装置(42)而移动。链条(90p、q)与轨道(110p、q)相比，链条(90p、q)与基板之间产生的摩擦力小，因此搬入输送装置(36)能够加快移动速度。其结果是，在加热区域、元件装配区域这两方，与通过轨道和梭动装置移动的情况相比，能够缩短基板的移动所需的时间。而且，由于在轨道(110p、q)的下方不存在链条(90p、q)，因此能够扩大溜槽(206)的可动范围，能够扩大可装配元件区域。
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公开(公告)号：CN103416116A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201280010049.4
申请日：2012-01-30
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: B23P11/00 , H05K13/0061 , H05K13/0413 , H05K13/0812 , Y10T29/49769 , Y10T29/4978 , Y10T29/49826 , Y10T29/4998 , Y10T29/53174 , Y10T29/53191 , Y10T29/53687
Abstract: 本发明提供一种通过简单的元件安装动作控制，能够高精度且在短时间内将元件安装在具有非平坦元件安装面的基板上的元件安装方法及元件安装装置，因此，基于基板保持装置信息及基板信息使基板保持装置（2）的基板保持台（21）旋转，使得非平坦元件安装面（11a）上的安装部（11d）的法线朝向铅垂方向。由此，在使元件移载装置（6）拾取的元件向安装部（11d）的法线上移动之后，通过仅使元件移载装置（6）沿着铅垂方向移动的简单的元件安装动作控制，就能够安装元件，防止元件位置偏差，能够在短时间内进行元件安装。而且，基于旋转量、基板保持装置信息及基板信息来运算安装部（11d）的位置的修正量，并根据该安装部（11d）的位置的修正量及基板信息来运算修正安装位置。由此，能够求出水平、铅垂方向上的准确的修正安装位置，能够高精度地安装元件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106098567A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610483290.9
申请日：2012-03-08
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H01L21/50 , H01L21/67259 , H01L21/681
Abstract: 本发明提供一种电子零件安装装置，其能够缩短从晶圆取出合格品的裸片安装于基板上时的安装时间。电子零件安装装置从晶圆整体的图像取得各裸片的位置信息。另外，取得各裸片的合格与否信息。进而从各裸片的位置信息和合格与否信息中取得合格品的裸片的位置信息。而且，基于取得的合格品的裸片的位置信息，从晶圆取出合格品的裸片安装于基板上。因此，不需要像现在一样对各裸片进行拍摄。因此，能够缩短从晶圆取出合格品的裸片安装于基板上时的安装时间。
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公开(公告)号：CN107251666A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580076381.4
申请日：2015-02-25
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: B23K3/00 , B23K1/012 , B23K1/08 , B23K3/0607 , B23K3/0669 , B23K2101/42 , H05K3/34 , H05K3/3447 , H05K2203/0475 , H05K2203/049
Abstract: 钎焊装置具备：焊料槽(12)，存积熔融焊料；喷流嘴(14)，从焊料槽朝向保持面(45)而向上方延伸；泵(16)，对存积于焊料槽的熔融焊料(46)进行压送；喷流机构(54)，通过驱动泵而使熔融焊料从喷流嘴朝向保持面喷流；XY方向移动机构(56)，使焊料槽沿着与保持面平行的X方向及Y方向移动；及控制装置(50)，在驱动XY方向移动机构而使焊料槽沿X方向及/或Y方向移动时，控制装置根据从喷流嘴的前端向上方突出的熔融焊料的高度来控制焊料槽的加减速度或者根据焊料槽的加减速度来控制从喷流嘴的前端向上方突出的熔融焊料的高度，以避免熔融焊料从喷流嘴向外部流出。由此，能够避免熔融焊料向喷流嘴的外部流出，并使钎焊装置高速移动。
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公开(公告)号：CN105453717A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201380078711.4
申请日：2013-08-07
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0404 , H05K13/0421 , H05K13/0812 , H05K13/0813
Abstract: 本发明提供一种技术，在将插入元件向电子基板插入安装时，能够可靠地检测引脚位置。具有：把持装置(70)，通过一对夹持部件(81、82)来把持被供给至元件供给部(21a)的插入元件(800)的引脚(802)；X、Y机器人，使把持装置(70)移动；引脚拍摄装置(60)，拍摄由夹持部件(81、82)把持的引脚(802)；及控制部(50)，根据由引脚拍摄装置(60)拍摄到的包含引脚(802)在内的图像来检测引脚位置，并基于引脚位置，通过X、Y机器人使把持装置(70)移动，从而将由一对夹持部件(81、82)把持的引脚(802)插入到插入孔(700a)。
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公开(公告)号：CN102683225A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210059432.0
申请日：2012-03-08
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H01L21/52 , H01L21/683
Abstract: 本发明提供一种电子零件安装装置及电子零件安装方法，其能够缩短从晶圆取出合格品的裸片安装于基板上时的安装时间。电子零件安装装置从晶圆整体的图像取得各裸片的位置信息。另外，取得各裸片的合格与否信息。进而从各裸片的位置信息和合格与否信息中取得合格品的裸片的位置信息。而且，基于取得的合格品的裸片的位置信息，从晶圆取出合格品的裸片安装于基板上。因此，不需要象现在一样对各裸片进行拍摄。因此，能够缩短从晶圆取出合格品的裸片安装于基板上时的安装时间。
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公开(公告)号：CN103416116B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201280010049.4
申请日：2012-01-30
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: B23P11/00 , H05K13/0061 , H05K13/0413 , H05K13/0812 , Y10T29/49769 , Y10T29/4978 , Y10T29/49826 , Y10T29/4998 , Y10T29/53174 , Y10T29/53191 , Y10T29/53687
Abstract: 本发明提供一种通过简单的元件安装动作控制，能够高精度且在短时间内将元件安装在具有非平坦元件安装面的基板上的元件安装方法及元件安装装置，因此，基于基板保持装置信息及基板信息使基板保持装置（2）的基板保持台（21）旋转，使得非平坦元件安装面（11a）上的安装部（11d）的法线朝向铅垂方向。由此，在使元件移载装置（6）拾取的元件向安装部（11d）的法线上移动之后，通过仅使元件移载装置（6）沿着铅垂方向移动的简单的元件安装动作控制，就能够安装元件，防止元件位置偏差，能够在短时间内进行元件安装。而且，基于旋转量、基板保持装置信息及基板信息来运算安装部（11d）的位置的修正量，并根据该安装部（11d）的位置的修正量及基板信息来运算修正安装位置。由此，能够求出水平、铅垂方向上的准确的修正安装位置，能够高精度地安装元件。
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