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公开(公告)号：CN106035436A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610611356.8
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
CPC classification number: A21C15/002 , B25J11/0045
Abstract: 本发明提供一种蛋糕制作机器人，包括机架、工作台、X轴运动模块、Z轴运动模块、Y轴运动模块、可动刮板等。机架为正方体结构；两根Y轴导向光轴分别对称安装在机架上侧角接块的圆孔处；X轴运动模块滑动安装在Y轴导向光轴上；Y轴运动模块固定安装在机架上侧；Z轴运动模块固定安装在机架后侧的第一横梁和第三横梁上。本发明具有以下优点：本发明采用稳定的XYZ三轴结构，采用数控编程控制，准确、快速，能实现蛋糕的一次成型，极大地提高了工作效率，降低了工作强度，节约了成本。
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公开(公告)号：CN106057548A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610611357.2
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
Abstract: 本发明提供一种低压闸刀开关，包括圆形底座、3个固定接触组件、3个活动接触组件、旋转驱动器、滑块、推拉电磁铁、螺旋弹簧、滚子、导轨，其特征在于：所述的3个固定接触组件均匀布置在圆形底座上方，每个固定接触组件包括安装座、弹性接触片、第一接线端子，所述的弹性接触片由紫铜片弯制而成，有一个可以张开的入口，弹性接触片固定在后部的安装座上。本发明通过推拉电磁铁控制闸刀开关的开闭，具有操作安全，响应速度快的特点。
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公开(公告)号：CN106206101A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610611362.3
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 徐金鹏 , 暴伟杰 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明提供一种低压接触器，包括圆形底板、立柱、双作用气缸、旋转驱动器、3根销轴、中心轴、3个活动接触单元，其特征在于：所述的中心轴固定在圆形底板的中心位置，所述的3根销轴均匀布置在以中心轴为中心的圆形底板上方，圆形底板采用绝缘材料制作；所述的旋转驱动器包括柱销、直角杆、旋转座，所述的旋转座中间有一个圆孔，旋转座通过这个圆孔安装在中心轴上；本发明通过通过气缸控制接触器的开闭，具有可靠性高，响应速度快的特点。
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公开(公告)号：CN106241369A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610611349.8
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 吴利民 , 暴伟杰 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: B65G49/06
CPC classification number: B65G49/061
Abstract: 本发明公开一种玻璃搬运机器人，包括底盘、液压缸支座、液压缸、压杆、第一步进电机、杆架、控制系统、六个第一轮子、六个第二轮子、六个第二步进电机、六个第一小齿轮、六个第一大齿轮、六个电机支座、六个支杆、六个轴、六个探测器、六个舵机支架、六个第一舵机、六个第二小齿轮、六个第二大齿轮、第三步进电机、第三小齿轮、旋转支座、第三大齿轮、吸盘支座、四个吸盘支架、吸盘、距离探测器、真空泵、半齿轮、电机齿轮、伺服电机，其特征在于：所述的液压缸安装在液压缸支座上面；所述的压杆安装在液压缸里面；针对上述问题，本发明提供一种玻璃搬运的机器，其通过六个组合轮子可以向任意方向行走，通过吸盘可以吸起玻璃。
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