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公开(公告)号：CN105919779B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610454728.0
申请日：2016-06-21
Applicant: 张翔宇
Abstract: 本发明涉及一种半自动协力骨骼机器装置，是针对解决现有同类产品用于搬运设计较少，生产成本较高，结构较为复杂的技术问题而设计。该骨骼机器装置包括下肢外骨骼助行机器和上肢外骨骼助行机器，以及对应的包裹板和背带，所述下肢外骨骼助行机器与上肢外骨骼助行机器之间通过仿生脊椎连接；其要点是该协力骨骼机器装置还设有可编程逻辑控制器、人机显示器、挂载控制器、空压机和挂载器，所述吊臂呈弯曲伸出上部机架的前方，吊臂设有吊臂气缸，空压机通过气管与吊臂气缸、挂载器连接，上部机架通过吊臂的吊臂气缸和挂载器对重物进行抬起吊装动作，吊臂的角度可调节，挂载器的高度可调节，人机显示器控制吊臂气缸，挂载控制器控制挂载器。
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公开(公告)号：CN107457766A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710486060.2
申请日：2017-06-23
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J9/126 , B25J19/0025
Abstract: 本发明涉及一种重生动力机械骨骼系统，针对现有同类产品缺少数据信号预先捕捉采集，实时监控、还原步态位置信息和反馈补偿量的技术问题而设计。该机械骨骼系统包括机械系统和数据采集系统，机械系统包括下肢随动机构和连接机构，其要点是所述机械系统的髋关节连接板与大腿腿板之间的转动关节，大腿腿板与小腿腿板之间的转动关节分别设有霍尔角度传感器；通过霍尔角度传感器采集人体下肢和腰部的对地角度信号经各足角度差计算得到的各关节角度值，预先捕捉人体的关节角度和力矩的信号，存储于该机械骨骼系统的控制系统，使用者自主选择控制模式；并通过控制系统实现对人体姿态的实时监控，并对人体步态还原控制过程提供肢体位置信息和反馈补偿量。
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公开(公告)号：CN105919779A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610454728.0
申请日：2016-06-21
Applicant: 张翔宇
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0237 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/165 , A61H2201/1657 , A61H2205/08 , A61H2205/10 , B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种半自动协力骨骼机器装置，是针对解决现有同类产品用于搬运设计较少，生产成本较高，结构较为复杂的技术问题而设计。该骨骼机器装置包括下肢外骨骼助行机器和上肢外骨骼助行机器，以及对应的包裹板和背带，所述下肢外骨骼助行机器与上肢外骨骼助行机器之间通过仿生脊椎连接；其要点是该协力骨骼机器装置还设有可编程逻辑控制器、人机显示器、挂载控制器、空压机和挂载器，所述吊臂呈弯曲伸出上部机架的前方，吊臂设有吊臂气缸，空压机通过气管与吊臂气缸、挂载器连接，上部机架通过吊臂的吊臂气缸和挂载器对重物进行抬起吊装动作，吊臂的角度可调节，挂载器的高度可调节，人机显示器控制吊臂气缸，挂载控制器控制挂载器。
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公开(公告)号：CN206007550U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620619548.9
申请日：2016-06-21
Applicant: 张翔宇
Abstract: 本实用新型涉及一种半自动协力骨骼机器人，是针对解决现有同类产品用于搬运设计较少，生产成本较高，结构较为复杂的技术问题而设计。该骨骼机器装置包括下肢外骨骼助行机器和上肢外骨骼助行机器，以及对应的包裹板和背带，所述下肢外骨骼助行机器与上肢外骨骼助行机器之间通过仿生脊椎连接；其要点是该协力骨骼机器人还设有可编程逻辑控制器、人机显示器、挂载控制器、空压机和挂载器，所述吊臂呈弯曲伸出上部机架的前方，吊臂设有吊臂气缸，空压机通过气管与吊臂气缸、挂载器连接，上部机架通过吊臂的吊臂气缸和挂载器对重物进行抬起吊装动作，吊臂的角度可调节，挂载器的高度可调节，人机显示器控制吊臂气缸，挂载控制器控制挂载器。
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公开(公告)号：CN207077438U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720744278.9
申请日：2017-06-23
Abstract: 本实用新型涉及一种重生动力机械骨骼装置，针对现有同类产品缺少数据信号预先捕捉采集等技术问题而设计。该装置包括机械系统和数据采集系统，机械系统包括下肢随动机构和连接机构，其要点是所述机械系统的髋关节连接板与大腿腿板之间的转动关节，大腿腿板与小腿腿板之间的转动关节分别设有霍尔角度传感器；通过霍尔角度传感器采集人体下肢和腰部的对地角度信号经各足角度差计算得到的各关节角度值，预先捕捉人体的关节角度和力矩的信号，存储于该装置的控制系统，使用者自主选择控制模式；并通过控制系统实现对人体姿态的实时监控，并对人体步态还原控制过程提供肢体位置信息和反馈补偿量，其适合作为残障人士的重生动力机械骨骼装置使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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