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公开(公告)号:CN119115250B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411418704.0
申请日:2024-10-11
Applicant: 无锡商业职业技术学院
IPC: B23K26/38 , B23K26/146 , B23K26/142
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车零部件制造的自动化切割设备包括载板,其特征在于:所述载板的顶部固定安装有数量为两个的滑轨,所述滑轨上通过滑块连接有支撑杆,且支撑杆的顶端向上延伸,两个所述支撑杆相对的一侧均与横杆固定连接,所述横杆的外部活动安装有激光切割机本体,所述载板的顶部且位于滑轨的外侧固定安装有限位板,所述限位板的内部插接有盖罩,且盖罩覆盖于支撑杆、横杆和激光切割机本体外部,所述盖罩的内壁左右两侧均固定安装有托板,所述滑轨相背的一侧固定安装有挡板,所述挡板的顶部固定安装有驱动推杆,本发明公开的用于汽车零部件制造的自动化切割设备具有可基于温度判断来进行降温操作,节约水资源且节省能源,降低了成本。
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公开(公告)号:CN117922607B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202311765303.8
申请日:2023-12-21
Applicant: 无锡商业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车控制方法和系统,属于车辆控制技术领域,方法包括:获取智能汽车的导航路径;将导航路径作为目标轨迹,智能汽车的行进轨迹作为待修正轨迹,确定在预设收敛时长内待修正轨迹向目标轨迹进行逼近的限时收敛函数;确定智能汽车的跟踪误差;在限时收敛函数下确定智能汽车的转换误差;设计智能汽车的期望控制率;设置基于事件触发框架下期望控制率的更新触发条件;结合更新触发条件,确定中间控制率;建立智能汽车的行进方程,并根据中间控制率更新期望控制率;按行进方程控制智能汽车,以使得智能汽车跟随导航路径。确保智能汽车有限时长完成轨迹跟踪的同时,降低控制频率,减少部件磨损,增加汽车寿命,提升乘坐体验。
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公开(公告)号:CN119115250A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411418704.0
申请日:2024-10-11
Applicant: 无锡商业职业技术学院
IPC: B23K26/38 , B23K26/146 , B23K26/142
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车零部件制造的自动化切割设备包括载板,其特征在于:所述载板的顶部固定安装有数量为两个的滑轨,所述滑轨上通过滑块连接有支撑杆,且支撑杆的顶端向上延伸,两个所述支撑杆相对的一侧均与横杆固定连接,所述横杆的外部活动安装有激光切割机本体,所述载板的顶部且位于滑轨的外侧固定安装有限位板,所述限位板的内部插接有盖罩,且盖罩覆盖于支撑杆、横杆和激光切割机本体外部,所述盖罩的内壁左右两侧均固定安装有托板,所述滑轨相背的一侧固定安装有挡板,所述挡板的顶部固定安装有驱动推杆,本发明公开的用于汽车零部件制造的自动化切割设备具有可基于温度判断来进行降温操作,节约水资源且节省能源,降低了成本。
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公开(公告)号:CN118921614A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410709089.2
申请日:2024-06-03
Applicant: 无锡商业职业技术学院
IPC: H04R29/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车喇叭共振检测装置及检测方法,涉及汽车配件检测技术领域;该汽车喇叭共振检测装置及检测方法,包括安装架构,所述安装架构的顶端设置有放置结构、防护结构和检测控制装置,所述放置结构位于防护结构的内侧,所述检测控制装置分别与安装架构、放置结构和防护结构电性连接。通过设置放置结构,利用驱动架顶端的电动推杆可通过升降板带动定位框架进行高度调节,使得升降的运动带动定位框架能够将位于放置凹口中的汽车喇叭固定在定位框架和放置台之间,且整个固定过程均采用机械化操作,避免了人工手动夹持的方式,使得整个固定过程省时省力,使得定位效果显著提高,进而保证了检测数据的精准度。
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公开(公告)号:CN117922607A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311765303.8
申请日:2023-12-21
Applicant: 无锡商业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车控制方法和系统,属于车辆控制技术领域,方法包括:获取智能汽车的导航路径;将导航路径作为目标轨迹,智能汽车的行进轨迹作为待修正轨迹,确定在预设收敛时长内待修正轨迹向目标轨迹进行逼近的限时收敛函数;确定智能汽车的跟踪误差;在限时收敛函数下确定智能汽车的转换误差;设计智能汽车的期望控制率;设置基于事件触发框架下期望控制率的更新触发条件;结合更新触发条件,确定中间控制率;建立智能汽车的行进方程,并根据中间控制率更新期望控制率;按行进方程控制智能汽车,以使得智能汽车跟随导航路径。确保智能汽车有限时长完成轨迹跟踪的同时,降低控制频率,减少部件磨损,增加汽车寿命,提升乘坐体验。
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