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公开(公告)号：CN119609543A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510016435.3
申请日：2025-01-06
Applicant: 无锡商业职业技术学院
IPC: B23K37/047 , B25J11/00 , B23K37/02 , B25J15/06 , B65G47/90
Abstract: 本发明一种提供基于机电柜组装固定多角度焊接运动的机械手，包括工作台，旋转台，第一支撑座，第二支撑座，第一导轨，第二导轨，固定机械手，焊接机械手，控制台，电柜板，所述工作台上表面一侧的中间设置有旋转台，且工作台表面两侧的下方呈镜像的位置设置有第一支撑座和第二支撑座，该第一支撑座和第二支撑座上表面的中间呈对称的位置分别设置有第一导轨和第二导轨。本发明在使用时，避免了对较多的机电柜进行手动焊接时，需要来回的调整的麻烦，从而减少操作人员身体的疲惫感，同时避免手动焊接容易造成焊接精度不够的问题，便于市场推广和应用。
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公开(公告)号：CN117922607B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311765303.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 无锡商业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车控制方法和系统，属于车辆控制技术领域，方法包括：获取智能汽车的导航路径；将导航路径作为目标轨迹，智能汽车的行进轨迹作为待修正轨迹，确定在预设收敛时长内待修正轨迹向目标轨迹进行逼近的限时收敛函数；确定智能汽车的跟踪误差；在限时收敛函数下确定智能汽车的转换误差；设计智能汽车的期望控制率；设置基于事件触发框架下期望控制率的更新触发条件；结合更新触发条件，确定中间控制率；建立智能汽车的行进方程，并根据中间控制率更新期望控制率；按行进方程控制智能汽车，以使得智能汽车跟随导航路径。确保智能汽车有限时长完成轨迹跟踪的同时，降低控制频率，减少部件磨损，增加汽车寿命，提升乘坐体验。
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公开(公告)号：CN115071469A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210557512.2
申请日：2022-05-19
Applicant: 无锡商业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及汽车充电桩领域，具体为一种具有智能断电功能的电动汽车充电桩，包括桩体，桩体的一侧连接有充电头，桩体的内部安装有主控模块，所述桩体一侧的内壁上安装有第一插筒，另一侧的内壁上安装有第二插筒，所述第一插筒和第二插筒的内壁上均安装有第一顶簧，两个所述第一顶簧的端部分别安装有左顶块和右顶块，所述左顶块和右顶块相对的一端均开设有朝上的斜口。本发明在充电桩内的电子元器件发生故障导致设备短路时，线路中的电流强度会突然增大，使缠绕在安装柱上的线缆产生的磁场增大，磁场对磁铁的斥力增大，将顶杆向下推动，停止给充电头供电，进而切断了充电电流，避免充电车辆的电池受到强电流影响而损坏和燃烧，提高了安全系数。
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公开(公告)号：CN114217225A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111474983.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 无锡商业职业技术学院
Inventor： 吴书龙
IPC: G01R31/34
Abstract: 本申请公开了一种驱动电机性能测试系统和测试方法，以提高驱动电机性能测试的效率。所述驱动电机性能测试系统，包括陪试电机、中心站、测试站和移动站，所述中心站与所述陪试电机、所述测试站和所述移动站电性连接；所述陪试电机，用于与待测电机连接；所述中心站，用于接收所述移动站的控制指令，基于所述控制指令驱动所述陪试电机带动所述待测电机；以及，接收所述测试站反馈的测试信息，并发送给所述移动站；所述测试站，用于固定所述陪试电机和所述待测电机；以及，向所述中心站反馈所述测试信息；所述移动站，用于向所述中心站发送所述控制指令；以及，接收所述中心站发送的所述测试信息，并进行后续的控制和数据处理。
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公开(公告)号：CN114006487A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111303465.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 无锡商业职业技术学院
Abstract: 综上所述，本发明通过在转子外周设置盘式磁钢，并且配合盘式磁钢的结构在极板组合正对盘式磁钢的端面上设置爪棘结构，上述的结构设计解决现有的爪棘在极板的内侧且磁钢为环形磁钢，环形磁钢的长度长，造成转子的惯量大、信号响应速度慢的问题，本发明的盘式磁钢惯量小，达到了提高信号响应速度的技术效果，提高了电机工作效率。本发明还通过上述的结构设计，进而可以设置两个线圈为同时通电，解决了现有的爪棘式电机工作时两相线圈分开通电，同一时刻只有半段磁钢在输出动力，造成磁利用率低的问题，本发明可以同一时刻整个盘式磁钢输出动力，达到了提高磁利用率的技术效果，进一步提高了电机工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109633434A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910041503.6
申请日：2019-01-16
Applicant: 无锡商业职业技术学院
IPC: G01R31/327
CPC classification number: G01R31/3272 , G01R31/3275
Abstract: 本发明公布了一种电动汽车高压直流接触器的检测电路，包括动力电池包，所述动力电池包包括依次电连接的负极接触器、第一动力电池、第一分压接触器、第二动力电池、第二分压接触器、第三动力电池和正极接触器；所述正极接触器的输出端通过主接触器与高压电控总成的输入端连接，所述高压电控总成的输出端与所述负极接触器连接；所述高压电控总成的正负极之间设置有电容。本发明的电路能够方便快捷准确的对汽车高压直流接触器进行检测，并快速排除故障。
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公开(公告)号：CN117818641B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311711404.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 无锡商业职业技术学院
IPC: B60W50/00 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车轨迹跟踪控制方法及系统，属于控制系统技术领域，方法包括：获取汽车动力学模型；通过基于长短时记忆神经网络的轨迹跟踪模型，对汽车轨迹进行跟踪，预测出汽车的横摆角速度和质心侧偏角；通过基于自适应螺旋滑模算法的上层控制器，根据预测出的横摆角速度和质心侧偏角，确定保持汽车轨迹的最佳附加横摆力矩；通过基于最佳纵向力分配算法的下层控制器，根据最佳附加横摆力矩，确定各个车轮的扭矩分配，并基于扭矩分配结果控制汽车。本发明中，神经网络的端到端学习能力允许系统从数据中提取复杂的非线性关系，无需依赖于手动调整控制器的参数，省时省力，提升非线性特性处理能力，提高轨迹跟踪的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114714017A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210235495.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 无锡商业职业技术学院
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种汽车部件生产加工用的多级调节加工装置，涉及汽车零件焊接加工设备技术领域，包括：底座；所述底座由前后两处触地撑板共同焊接组成，两处触地撑板的顶端对称焊接有四处竖撑支杆；两处所述定位圈上均环绕贯穿设置有四处T形插接件，且前后八处T形插接件之间插接支撑有一处定型管，待焊接的轮毂钢卷套插于定型管上；所述底座的后端焊接固定有一处矩形结构的辅助底座，矩形辅助底座的后侧顶端对称焊接有两处竖撑支板。本发明通过前后八处T形插接件的切换松紧插接可使轮毂钢卷在焊接过程中无障碍的向前滑移一次性完成焊接并卸料，解决了传统焊接加工设备需向后折返抽拉焊接完后的轮毂钢卷才能完成卸料，使用麻烦不便的问题。
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公开(公告)号：CN113172134A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110473867.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 无锡商业职业技术学院
Inventor： 吴书龙
Abstract: 本发明涉及生产底盘连接管件的自动加热领域，具体是涉及一种用于生产底盘连接管件的自动加热折弯设备。本发明采用了自动上料的功能并且通过加热机构之后再进行折弯的方式，大大节省了人力物力并且提高了折弯精度。包括机架和设置在机架上的，管道折弯装置，管道折弯装置用于将管道折弯；管道加热装置，管道加热装置设置在管道折弯装置的输入端一侧，管道加热装置用于将管道需折弯部分加热；管道移料机构，管道移料机构设置在管道加热机构的旁侧，管道移料机构用于将管道移动至管道加热装置和管道折弯装置旁；管道上料装置，管道上料装置设置在管道移料机构的输入端一侧，管道上料机构用于将管道传输到移料机构的输入端。
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公开(公告)号：CN114558724B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210397741.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 无锡商业职业技术学院
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明提供了一种汽车部件生产用的零件挂盘式传送装置，涉及输送机械技术领域，包括：传送支撑梁；零件旋转传动机构，所述零件旋转传动机构设置在转位挂盘的后部，旋转驱动件通过零件旋转传动机构带动零件固定盘旋转；夹紧块，所述夹紧块辐射状圆周阵列排布滑动连接在零件固定盘的前端面；夹紧传动机构，所述夹紧传动机构设置在零件固定盘内部，夹紧操作件通过夹紧传动机构带动夹紧块滑。实现了对零件的多个角度进行喷涂，有效提高了喷涂的均匀性，可以实现多个零件的依次轮流喷涂，保证漆面厚度，大幅度提高了工作效率，解决了现有的输送机容易造成喷涂不均匀，操作麻烦，影响生产效率，工人劳动强度大。
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