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公开(公告)号:CN107867541B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN201710564433.3
申请日:2017-07-12
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G41/02
Abstract: 本发明提供一种物品搬送车(10),该物品搬送车(10)具备:沿着一对行驶轨道(91)而行驶自如的行驶台车(20)、以及沿着立设于行驶台车(20)上的支柱(12)而升降自如的物品搬送用的升降台(50),行驶台车(20)具备:支撑支柱(12)的台车主体(21)、以及设置在台车主体(21)且用于在行驶轨道(91)上行驶的一对前轮(30)及一对后轮(31),前轮(30)及后轮(31)由配设在行驶轨道(91)的长度方向上的一对车轮(32)构成,车轮(32)旋转自如地被支撑在车轮框架(35),该车轮框架(35)是以被台车主体(21)支撑的轴(38)为中心在上下方向上摇动自如地被支撑的。
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公开(公告)号:CN108237921A
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201711005184.0
申请日:2017-10-25
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T30/12 , B60L5/005 , B60L50/53 , B60L2200/26 , H02J7/0063 , H02J7/0068
Abstract: 本发明涉及一种输送台车,其利用电力进行行驶而对物品进行输送。在用于行驶的驱动装置(22)未接受到从作为主电源装置的受电装置(24)供给的电力的情况下,驱动装置(22)利用蓄电装置(26)中蓄积的电力而进行驱动。在驱动装置(22)、受电装置(24)以及蓄电装置(26)之间进行电压转换的电压变换器(30)对从蓄电装置(26)输出的蓄积电压(VB)进行监视,在电压变换器(30)作为升压器而执行动作的期间,当蓄积电压(VB)低于预先规定的下限电压的情况下,将作为升压器的电压变换器(30)和蓄电装置(26)的连接断开。
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公开(公告)号:CN107867541A
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201710564433.3
申请日:2017-07-12
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G41/02
CPC classification number: B65G41/02
Abstract: 本发明提供一种物品搬送车(10),该物品搬送车(10)具备:沿着一对行驶轨道(91)而行驶自如的行驶台车(20)、以及沿着立设于行驶台车(20)上的支柱(12)而升降自如的物品搬送用的升降台(50),行驶台车(20)具备:支撑支柱(12)的台车主体(21)、以及设置在台车主体(21)且用于在行驶轨道(91)上行驶的一对前轮(30)及一对后轮(31),前轮(30)及后轮(31)由配设在行驶轨道(91)的长度方向上的一对车轮(32)构成,车轮(32)旋转自如地被支撑在车轮框架(35),该车轮框架(35)是以被台车主体(21)支撑的轴(38)为中心在上下方向上摇动自如地被支撑的。
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公开(公告)号:CN109422059A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201810868023.2
申请日:2018-08-02
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的课题在于降低堆装起重机执行动作所需的耗电量。当行驶用马达所消耗的电力的最大峰值期间、与升降用马达所消耗的电力的最大峰值期间在标准控制规则下重叠时,根据节电控制规则来确定行驶用马达以及升降用马达的驱动模式,在所述节电控制规则下,将行驶用马达以及升降用马达的上限速度设定为低于标准控制规则下的上限速度。
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公开(公告)号:CN108237921B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN201711005184.0
申请日:2017-10-25
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及一种输送台车,其利用电力进行行驶而对物品进行输送。在用于行驶的驱动装置(22)未接受到从作为主电源装置的受电装置(24)供给的电力的情况下,驱动装置(22)利用蓄电装置(26)中蓄积的电力而进行驱动。在驱动装置(22)、受电装置(24)以及蓄电装置(26)之间进行电压转换的电压变换器(30)对从蓄电装置(26)输出的蓄积电压(VB)进行监视,在电压变换器(30)作为升压器而执行动作的期间,当蓄积电压(VB)低于预先规定的下限电压的情况下,将作为升压器的电压变换器(30)和蓄电装置(26)的连接断开。
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公开(公告)号:CN109422059B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN201810868023.2
申请日:2018-08-02
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的课题在于降低堆装起重机执行动作所需的耗电量。当行驶用马达所消耗的电力的最大峰值期间、与升降用马达所消耗的电力的最大峰值期间在标准控制规则下重叠时,根据节电控制规则来确定行驶用马达以及升降用马达的驱动模式,在所述节电控制规则下,将行驶用马达以及升降用马达的上限速度设定为低于标准控制规则下的上限速度。
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