公开(公告)号：CN113682787A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110540541.3

申请日：2021-05-18

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 生田规之 ,  寺内聪 ,  北川恒志朗 ,  角间政志

IPC: B65G47/57 ,  B65G47/52

Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。在物品输送设备中，位置检测装置包括对象体和检测器，所述对象体在相对于设置于第2建造物的第2输送装置的相对位置被固定的状态下被支承，所述检测器在相对于设置于第1建造物的第1输送装置的相对位置被固定的状态下被支承，检测对象体；检测控制装置基于由检测器得到的检测结果，计算第1输送装置相对于第2输送装置的上下偏差量；升降控制装置基于上下偏差量，使升降机构将第1输送装置升降，以使第1输送装置的输送面与第2输送装置的输送面的上下方向的位置一致。

公开(公告)号：CN118183187A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202311697018.7

申请日：2023-12-12

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田俊人 ,  位田章太 ,  铃木彰 ,  岸辽司 ,  川波绚佳 ,  田中芳孝 ,  伊井太津喜 ,  生田规之 ,  平尾雄也

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 一种物品输送设备具备多个输送车、第1行驶轨道、配置于比第1行驶轨道更靠下侧处的第2行驶轨道、具有升降轨道的升降装置以及控制系统。控制系统在从对象输送车接收到先行请求信号的情况下，以在升降轨道上不存在非对象输送车且未非从对象输送车接收到进入请求信号为条件之一，执行使升降轨道移动至对象位置的事先升降处理。

公开(公告)号：CN108237921B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN201711005184.0

申请日：2017-10-25

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 全德求 ,  生田规之

IPC: B60L5/00 ,  B60L50/53 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明涉及一种输送台车，其利用电力进行行驶而对物品进行输送。在用于行驶的驱动装置(22)未接受到从作为主电源装置的受电装置(24)供给的电力的情况下，驱动装置(22)利用蓄电装置(26)中蓄积的电力而进行驱动。在驱动装置(22)、受电装置(24)以及蓄电装置(26)之间进行电压转换的电压变换器(30)对从蓄电装置(26)输出的蓄积电压(VB)进行监视，在电压变换器(30)作为升压器而执行动作的期间，当蓄积电压(VB)低于预先规定的下限电压的情况下，将作为升压器的电压变换器(30)和蓄电装置(26)的连接断开。

公开(公告)号：CN108237921A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201711005184.0

申请日：2017-10-25

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 全德求 ,  生田规之

IPC: B60L5/00 ,  B60L11/18 ,  H02J7/00

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T30/12 ,  B60L5/005 ,  B60L50/53 ,  B60L2200/26 ,  H02J7/0063 ,  H02J7/0068

Abstract: 本发明涉及一种输送台车，其利用电力进行行驶而对物品进行输送。在用于行驶的驱动装置(22)未接受到从作为主电源装置的受电装置(24)供给的电力的情况下，驱动装置(22)利用蓄电装置(26)中蓄积的电力而进行驱动。在驱动装置(22)、受电装置(24)以及蓄电装置(26)之间进行电压转换的电压变换器(30)对从蓄电装置(26)输出的蓄积电压(VB)进行监视，在电压变换器(30)作为升压器而执行动作的期间，当蓄积电压(VB)低于预先规定的下限电压的情况下，将作为升压器的电压变换器(30)和蓄电装置(26)的连接断开。