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公开(公告)号：CN115697648A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180039808.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 控制系统(3)包括：本地控制器(100)，在现实空间中使机器人(2B、2C、10)执行针对工件(9)的处理所包含的多个任务；虚拟本地控制器(400)，在虚拟空间中使虚拟机器人执行多个任务；现实信息收集部(312)，收集表示本地控制器(100)对多个任务的每个任务的执行状况的现实执行状况信息；虚拟信息收集部(314)，收集表示虚拟本地控制器(400)对多个任务的每个任务的执行状况的虚拟执行状况信息；以及任务比较部(316)，提取多个任务中的、现实执行状况信息与虚拟执行状况信息偏离的一个以上的偏离任务。
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公开(公告)号：CN102649272B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210021668.5
申请日：2012-01-31
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/0093 , B23P21/004 , B25J9/0096 , Y10S901/16
Abstract: 本发明涉及一种工作系统。根据实施方式的工作系统包括机器人和工作站。所述机器人对作为工作目标的工件执行预定工作。所述工作站是对所述工件执行所述预定工作的场所。所述机器人执行所述工件在所述工作站之间的传送。
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公开(公告)号：CN112987657B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202011417337.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本公开提供了生产系统、生产方法和信息存储介质。生产系统(S)包括可自移动工业设备(80)。准备控制单元(803)控制工业设备(80)以在工业设备(80)到达下一位置之前为下一作业做准备。作业控制单元(804)控制工业设备(80)以在工业设备(80)到达下一位置并且对下一作业的准备被完成时，执行下一作业。
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公开(公告)号：CN104044149A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410083240.2
申请日：2014-03-07
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/00
CPC classification number: G05B19/4188 , G05B19/41805 , G05B19/41865 , G05B19/41875 , G05B2219/31001 , Y02P90/04 , Y02P90/10 , Y02P90/20 , Y02P90/22 , Y02P90/24
Abstract: 本发明提供制造系统，其能够适合管理工件的组装状态。制造系统（1）包括：多个机器人（30），其对工件（W）进行处理，并且能够输出包含对工件（W）进行的处理内容在内的处理信息；螺母扳手（40），其能够输出包含对工件（W）进行的处理内容在内的备份信息；管理部（23），其使处理信息和备份信息、与识别工件（W）的识别信息相对应，从而作成管理信息。
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公开(公告)号：CN102922778A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210038100.4
申请日：2012-02-17
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B65B43/305 , B31B50/802 , B65B5/04 , B65B7/20 , B65B43/325 , B65B51/067
Abstract: 本发明涉及包装装置。根据实施方式的包装装置包括供应站、右末端执行器、左末端执行器、右臂单元、左臂单元和成形站。处于平坦状态下的纸板盒被放置在供应站上。三维地展开的纸板盒被放置在成形站上。右臂单元包括设有抽吸单元的右末端执行器。左臂单元包括设有抽吸单元的左末端执行器。在放置在供应站上的纸板盒的两个侧表面被抽吸单元吸附的情况下，该包装装置通过使用右臂单元和左臂单元执行展开纸板盒的操作和将纸板盒移动至成形站的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104203504B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201280071832.1
申请日：2012-04-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J9/0093 , B25J9/1612 , B25J15/0028 , B25J15/0047 , B25J15/103 , B25J17/02 , Y10S901/02 , Y10S901/31
Abstract: 实施方式的一个技术方案涉及的机器人系统(1)具有机器人(10)、判定部(工件判定部)(21a)、选择部(卡紧方向选择部)(21b)和指示部(21c)。机器人(10)具有具备三个以上卡爪的机器人手(手)(17)。判定部(21a)获取关于形成包含大致环形形状的部件的信息来判定该部件的状态。选择部(21b)根据判定部(21a)的判定结果，选择使用卡爪是从内周侧还是从外周侧来保持所述部件。指示部(21c)根据选择部(21b)的选择结果，指示机器人(10)使用卡爪边保持所述部件边搬运，并且使用该部件进行组装规定加工品的动作。
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公开(公告)号：CN102649272A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210021668.5
申请日：2012-01-31
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/0093 , B23P21/004 , B25J9/0096 , Y10S901/16
Abstract: 本发明涉及一种工作系统。根据实施方式的工作系统包括机器人和工作站。所述机器人对作为工作目标的工件执行预定工作。所述工作站是对所述工件执行所述预定工作的场所。所述机器人执行所述工件在所述工作站之间的传送。
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公开(公告)号：CN112987657A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011417337.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本公开提供了生产系统、生产方法和信息存储介质。生产系统(S)包括可自移动工业设备(80)。准备控制单元(803)控制工业设备(80)以在工业设备(80)到达下一位置之前为下一作业做准备。作业控制单元(804)控制工业设备(80)以在工业设备(80)到达下一位置并且对下一作业的准备被完成时，执行下一作业。
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公开(公告)号：CN104203504A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201280071832.1
申请日：2012-04-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J9/0093 , B25J9/1612 , B25J15/0028 , B25J15/0047 , B25J15/103 , B25J17/02 , Y10S901/02 , Y10S901/31
Abstract: 实施方式的一个技术方案涉及的机器人系统(1)具有机器人(10)、判定部(工件判定部)(21a)、选择部(卡紧方向选择部)(21b)和指示部(21c)。机器人(10)具有具备三个以上卡爪的机器人手(手)(17)。判定部(21a)获取关于形成包含大致环形形状的部件的信息来判定该部件的状态。选择部(21b)根据判定部(21a)的判定结果，选择使用卡爪是从内周侧还是从外周侧来保持所述部件。指示部(21c)根据选择部(21b)的选择结果，指示机器人(10)使用卡爪边保持所述部件边搬运，并且使用该部件进行组装规定加工品的动作。
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公开(公告)号：CN102922778B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210038100.4
申请日：2012-02-17
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B65B43/305 , B31B50/802 , B65B5/04 , B65B7/20 , B65B43/325 , B65B51/067
Abstract: 本发明涉及包装装置。根据实施方式的包装装置包括供应站、右末端执行器、左末端执行器、右臂单元、左臂单元和成形站。处于平坦状态下的纸板盒被放置在供应站上。三维地展开的纸板盒被放置在成形站上。右臂单元包括设有抽吸单元的右末端执行器。左臂单元包括设有抽吸单元的左末端执行器。在放置在供应站上的纸板盒的两个侧表面被抽吸单元吸附的情况下，该包装装置通过使用右臂单元和左臂单元执行展开纸板盒的操作和将纸板盒移动至成形站的操作。
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