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公开(公告)号：CN104145171A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201380011644.4
申请日：2013-02-18
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: B60M1/28 , B60L5/24 , B60L2200/26 , G01B11/00
Abstract: 一种基于图像处理的受电弓测定方法，其特征在于，该图像处理包括：取得设置于受电弓(40)的标记(50)的影像，根据所取得的影像生成时空图像的步骤(S1)；通过将时空图像与和高度对应的搜索图案进行对照来搜索标记(50)的步骤，(50)是交替配置难以反射光的第1区域(51)和易于反射光的第2区域(52)而成的条纹花纹，并且，第2区域(52)为至少二个以上且条纹宽度各自不同，搜索图案对应于标记的条纹花纹。
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公开(公告)号：CN100419373C
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200610054781.8
申请日：2006-03-10
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G06K9/00805 , B60L5/18 , B60L2200/26 , G01V8/10 , G06T7/593
Abstract: 在用于检测位于铁路车辆的集电弓周围的障碍的装置和方法中，图像处理单元被配置用于从左和右经屏蔽处理的图像的至少一个中提取白色部分斑点特征；得出所提取斑点特征中的每一个的三维位置；比较所得出的所提取斑点特征中的每一个的三维位置与之前得出的集电弓特征三维位置，以选择最接近的斑点特征，所述斑点特征到集电弓的接近程度比所述障碍形式中的预定值更近；以及设定所选障碍的三维数据。
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公开(公告)号：CN105722742B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201480061600.7
申请日：2014-11-07
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: 一种自身位置推测装置，通过利用连续DP匹配来比较对于行驶的电车上的架空线的特征性的变化预先按照时间序列所获取的基准偏位数据和对于当前位置处的架空线按照时间序列所测量到的测量偏位数据，来推测电车的自身位置，其中，具备：连续DP匹配部(40)，对于通过基准偏位数据输入部(10)输入并在存储部(30)中作为数据库所保管的基准偏位数据、和通过测量偏位数据输入部(20)所输入的测量偏位数据进行伸缩匹配，计算测量偏位数据与基准偏位数据序列中的哪个位置最一致；以及自身位置推测部(50)，使用通过连续DP匹配部(40)得到的连续DP匹配结果和绝对位置信息，来推测电车的自身位置。
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公开(公告)号：CN107209005A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680007636.6
申请日：2016-01-27
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: 一种电车线磨损测定装置及其方法，用设置在电车车顶上的线传感器相机(2)拍摄与受电弓接触的电车线(5)的下表面，对拍摄的电车线(5)的下表面的图像进行图像处理而求出电车线(5)的残留直径，算出截面积与具有水平磨损部(5a)及倾斜磨损部(5b)的不均匀磨损电车线(5AB)的截面积相同的、仅具有水平磨损部(5a)的水平磨损电车线(5A)的残留直径，作为不均匀磨损电车线的残留直径相当值(H)。
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公开(公告)号：CN104541124B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201380041758.3
申请日：2013-08-05
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01B11/00
Abstract: 通过使用利用激光测定的支撑物探测装置，正确地探测铁路车辆中的支撑物，该利用激光测定的支撑物探测装置具备：扫描式激光测距仪(15、16)，在从铁路车辆(14)的顶上中央在枕木方向分开的位置设置两台以上，分别以枕木方向的旋转轴为中心，扫描角度旋转，对车辆(14)上方的、室外用支撑物(12)、隧道用支撑物(13)以及隧道顶板(17)进行扫描；以及支撑物探测部(21)，根据从扫描式激光测距仪(15、16)至照射了激光的扫描部位的距离d以及角度θ的数据，探测室外用支撑物(12)或者隧道用支撑物(13)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102292235A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201080005302.8
申请日：2010-01-21
Applicant: 株式会社明电舍 , 公益财团法人铁道综合技术研究所
CPC classification number: B60L5/24 , B60L2200/26 , B60M1/28
Abstract: 提供的是能够精确地测量在如下两种受电弓(4)中的接触力的接触力测量装置和接触力测量方法：包括少量弹簧(6)的具有单臂等的受电弓(4)；和包括许多弹簧(6)的具有多个分割的接触带的受电弓(4)。在接触力测量装置和接触力测量方法中，提供有：由区域摄像机(2)等构成的摄像装置，其通过部分地指定摄像区域来拍摄受电弓(4)的弹簧(6)的图像，以提高时间分辨率；由处理PC(8)构成的图像处理装置，其通过图像处理来探测图像中的弹簧(6)；及由处理PC(8)构成的接触力计算装置，其通过将由图像处理装置探测到的弹簧(6)的弹簧反作用力添加到惯性力上，以得到接触力。
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公开(公告)号：CN101529198A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200780037256.8
申请日：2007-08-14
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: 要解决的问题是确保电车线全部区间的磨耗测量、并便于磨耗测量，而且能够在白天期间进行，而不受电车线周围已有构造物的影响。解决问题的手段如下。线传感器(5)和照明灯(6)按垂直于电车线的布置方向的扫描线的方向放置，被安装在测试车(1)上。线传感器(5)通过测试车辆的行驶而拍摄电车线集电弓接触表面，并且该图像信号通过测量计算机(7)被保存在记录设备(8)中。测量计算机(7)按时间序列排列由线传感器(5)获得的扫描线的亮度信号，并且生成线传感器图像。测量计算机(7)获得从该线传感器图像获得二进制运算线传感器图像。测量计算机(7)进一步从二进制运算线传感器图像去除天空部分，并检测电车线磨耗部位的边缘，而后通过电车线的总体宽度和电车线的高度(从线传感器观察)确定电车线磨耗部位的宽度。
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公开(公告)号：CN1841010A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200610054780.3
申请日：2006-03-10
Applicant: 株式会社明电舍 , 九州旅客铁道株式会社
CPC classification number: B60L5/18 , B60L2200/26
Abstract: 一种用于集电弓的运动测量装置包括线传感器；线传感器图像产生部件，使用从线传感器获得的图像信号产生线传感器图像；二进制转换部件，将线传感器图像转换为二进制线传感器图像，以通过线传感器图像的二进制转换使对应集电弓部分成白色；及过滤部件，定义白点作为上边缘点，在此处，沿二进制线传感器图像的每条线，象素从黑色变为白色，及定义白点作为下边缘点，在此处，沿二进制线传感器图像的每条线，象素从白色变为黑色，用于在上边缘点和下边缘点之间的空间在预定的容限之内的情况下，保持上边缘点和下边缘点之一为白色，并使在二进制线传感器图像的每条线上的其它点为黑色，及用于将在二进制线传感器图像上的剩余的白点当作集电弓的形迹。
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公开(公告)号：CN107209005B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201680007636.6
申请日：2016-01-27
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: 一种电车线磨损测定装置及其方法，用设置在电车车顶上的线传感器相机(2)拍摄与受电弓接触的电车线(5)的下表面，对拍摄的电车线(5)的下表面的图像进行图像处理而求出电车线(5)的残留直径，算出截面积与具有水平磨损部(5a)及倾斜磨损部(5b)的不均匀磨损电车线(5AB)的截面积相同的、仅具有水平磨损部(5a)的水平磨损电车线(5A)的残留直径，作为不均匀磨损电车线的残留直径相当值(H)。
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公开(公告)号：CN104145171B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201380011644.4
申请日：2013-02-18
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: B60M1/28 , B60L5/24 , B60L2200/26 , G01B11/00
Abstract: 一种基于图像处理的受电弓测定方法，其特征在于，该图像处理包括：取得设置于受电弓(40)的标记(50)的影像，根据所取得的影像生成时空图像的步骤(S1)；通过将时空图像与和高度对应的搜索图案进行对照来搜索标记(50)的步骤，(50)是交替配置难以反射光的第1区域(51)和易于反射光的第2区域(52)而成的条纹花纹，并且，第2区域(52)为至少二个以上且条纹宽度各自不同，搜索图案对应于标记的条纹花纹。
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