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公开(公告)号：CN112660645B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202011535690.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种高层楼宇垃圾清理机器人及自动清理方法。其中，机器人包括机架、垃圾暂存清理机构、升降式中转运输机构、可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。垃圾暂存清理机构有多个，且分别置于每个楼层。可回收垃圾和不可回收垃圾分开放置于垃圾暂存清理机构中的垃圾暂存箱内。当某个垃圾暂存箱内的垃圾到量后，升降式中转运输机构将该垃圾暂存箱所在垃圾暂存清理机构中暂存的可回收垃圾和不可回收垃圾转分别运至可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。可回收垃圾分拣机构实现对各类可回收垃圾的分拣并运出，不可回收垃圾收容机构实现对不可回收垃圾的自动装袋、封口并运出。本发明自动化程度高，提高了垃圾分类清理的效率。
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公开(公告)号：CN112660645A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011535690.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种高层楼宇垃圾清理机器人及自动清理方法。其中，机器人包括机架、垃圾暂存清理机构、升降式中转运输机构、可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。垃圾暂存清理机构有多个，且分别置于每个楼层。可回收垃圾和不可回收垃圾分开放置于垃圾暂存清理机构中的垃圾暂存箱内。当某个垃圾暂存箱内的垃圾到量后，升降式中转运输机构将该垃圾暂存箱所在垃圾暂存清理机构中暂存的可回收垃圾和不可回收垃圾转分别运至可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。可回收垃圾分拣机构实现对各类可回收垃圾的分拣并运出，不可回收垃圾收容机构实现对不可回收垃圾的自动装袋、封口并运出。本发明自动化程度高，提高了垃圾分类清理的效率。
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公开(公告)号：CN214220487U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202023144509.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 滨州学院
IPC: E04F17/10
Abstract: 本实用新型公开了一种高层楼宇垃圾自动化分类清理设备，其包括机架、垃圾暂存清理机构、升降式中转运输机构、可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。其中，垃圾暂存清理机构有多个，且分别置于每个楼层。可回收垃圾和不可回收垃圾分开放置于垃圾暂存清理机构中的垃圾暂存箱内。当某个垃圾暂存箱内的垃圾到量后，升降式中转运输机构将该垃圾暂存箱所在垃圾暂存清理机构中暂存的可回收垃圾和不可回收垃圾转分别运至可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。可回收垃圾分拣机构实现对各类可回收垃圾的分拣并运出，不可回收垃圾收容机构实现对不可回收垃圾的自动装袋、封口并运出。本实用新型自动化程度高，提高了垃圾分类清理的效率。
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公开(公告)号：CN210026881U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920709201.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型涉及装修设施领域，特别公开了一种贴墙纸机，它包括PLC控制系统和机架，机架上设有送纸机构、固定送墙纸机构，固定送墙纸机构上方为上胶机构，机架后方为贴墙纸机构，贴墙纸机构上方为升降送墙纸机构。本实用新型有机械动作代替了人工，省却了登高爬梯的麻烦，提高了安全系数，降低了劳动强度，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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