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公开(公告)号：CN111946359B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010760148.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明的新型泥水式盾构掘进一体机，包括刀盘驱动系统、盾壳、液压推进系统、管片拼装机构、U型钢架、底管片、管片运输小车、管片运输板车、管片吊装机构、泥水循环系统和泥浆地上处理机构，刀盘驱动系统与液压推进系统相连接，液压推进系统与管片拼装机构相连接，液压推进系统与管片拼装机构设置于盾壳内；管片拼装机构与U型钢架相连接，泥水循环系统的一端与刀盘驱动系统相连接，另一端与泥浆地上处理机构相连接；管片拼装机构与U型钢架设置于多个管片相连接组成的圆形空腔内。隧道掘进机是一种专门用于开挖地下通道工程的大型高科技施工装备，具有开挖快、优质、安全、经济、有利于环境保护和降低劳动强度的优点。
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公开(公告)号：CN112660645B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202011535690.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种高层楼宇垃圾清理机器人及自动清理方法。其中，机器人包括机架、垃圾暂存清理机构、升降式中转运输机构、可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。垃圾暂存清理机构有多个，且分别置于每个楼层。可回收垃圾和不可回收垃圾分开放置于垃圾暂存清理机构中的垃圾暂存箱内。当某个垃圾暂存箱内的垃圾到量后，升降式中转运输机构将该垃圾暂存箱所在垃圾暂存清理机构中暂存的可回收垃圾和不可回收垃圾转分别运至可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。可回收垃圾分拣机构实现对各类可回收垃圾的分拣并运出，不可回收垃圾收容机构实现对不可回收垃圾的自动装袋、封口并运出。本发明自动化程度高，提高了垃圾分类清理的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112660645A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011535690.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种高层楼宇垃圾清理机器人及自动清理方法。其中，机器人包括机架、垃圾暂存清理机构、升降式中转运输机构、可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。垃圾暂存清理机构有多个，且分别置于每个楼层。可回收垃圾和不可回收垃圾分开放置于垃圾暂存清理机构中的垃圾暂存箱内。当某个垃圾暂存箱内的垃圾到量后，升降式中转运输机构将该垃圾暂存箱所在垃圾暂存清理机构中暂存的可回收垃圾和不可回收垃圾转分别运至可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。可回收垃圾分拣机构实现对各类可回收垃圾的分拣并运出，不可回收垃圾收容机构实现对不可回收垃圾的自动装袋、封口并运出。本发明自动化程度高，提高了垃圾分类清理的效率。
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公开(公告)号：CN111946359A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010760148.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明的新型泥水式盾构掘进一体机，包括刀盘驱动系统、盾壳、液压推进系统、管片拼装机构、U型钢架、底管片、管片运输小车、管片运输板车、管片吊装机构、泥水循环系统和泥浆地上处理机构，刀盘驱动系统与液压推进系统相连接，液压推进系统与管片拼装机构相连接，液压推进系统与管片拼装机构设置于盾壳内；管片拼装机构与U型钢架相连接，泥水循环系统的一端与刀盘驱动系统相连接，另一端与泥浆地上处理机构相连接；管片拼装机构与U型钢架设置于多个管片相连接组成的圆形空腔内。隧道掘进机是一种专门用于开挖地下通道工程的大型高科技施工装备，具有开挖快、优质、安全、经济、有利于环境保护和降低劳动强度的优点。
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公开(公告)号：CN214220487U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202023144509.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 滨州学院
IPC: E04F17/10
Abstract: 本实用新型公开了一种高层楼宇垃圾自动化分类清理设备，其包括机架、垃圾暂存清理机构、升降式中转运输机构、可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。其中，垃圾暂存清理机构有多个，且分别置于每个楼层。可回收垃圾和不可回收垃圾分开放置于垃圾暂存清理机构中的垃圾暂存箱内。当某个垃圾暂存箱内的垃圾到量后，升降式中转运输机构将该垃圾暂存箱所在垃圾暂存清理机构中暂存的可回收垃圾和不可回收垃圾转分别运至可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。可回收垃圾分拣机构实现对各类可回收垃圾的分拣并运出，不可回收垃圾收容机构实现对不可回收垃圾的自动装袋、封口并运出。本实用新型自动化程度高，提高了垃圾分类清理的效率。
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公开(公告)号：CN210406452U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921242309.6
申请日：2019-08-02
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种食用菌装袋封口接种一体机，包括主体架以及安装于主体架上的送料装置、封口装置、传送装置、接种装置和控制装置，送料装置设有安装于主体架上的料仓，料仓下部开口处连接有外侧套有装料袋的装料筒，料仓下部与装料筒内安装有送料绞龙，送料绞龙轴端伸出料仓通过链条连接扭矩电机，送料光轴上前后设有送料滑块，送料滑块下端通过固定板连接有与送料导轨滑动连接的端板，送料滑块的后端固定有挡装料袋的挡板；本实用新型设计的具有调速功能的扭矩电机控制送料绞龙，将食用菌装袋，并设有挡板，实现了控制食用菌装料袋的紧实度；设计的封口装置和接种装置均在控制装置的控制下通过电机自动完成，机械性强、自动化高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211726297U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020094738.X
申请日：2020-01-16
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种园林养护用树木喷涂装置，包括车体，车体上设有底座，底座上固定连接有立柱，立柱的内部设有升降机构，升降机构的前端连接有安装块，安装块上通过开合机构连接有两个用于套接树木的套环，每个套环上固定连接有多个支板，且每个支板上均固定连接有阀体与电动推杆，阀体上通过管道连接有喷头，喷头通过电动推杆驱动滑动实现自动调节多个喷头与树木侧壁之间的距离，本实用新型通过升降机构的升降，使多个喷头在喷漆过程中沿着树木的轴径(向上或向下)滑动，实现能够对树木的树干进行自动喷漆，提高了喷涂漆料的工作效率，降低了工作人员的劳动强度，减少了涂刷成本。
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