公开(公告)号：CN112660645B

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202011535690.2

申请日：2020-12-23

Applicant: 滨州学院

Inventor： 苏传鑫 ,  牛得学 ,  石浩瀚 ,  姜茂强 ,  王启龙

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/12 ,  B65F1/14 ,  B65F7/00 ,  B65B51/14

Abstract: 本发明公开了一种高层楼宇垃圾清理机器人及自动清理方法。其中，机器人包括机架、垃圾暂存清理机构、升降式中转运输机构、可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。垃圾暂存清理机构有多个，且分别置于每个楼层。可回收垃圾和不可回收垃圾分开放置于垃圾暂存清理机构中的垃圾暂存箱内。当某个垃圾暂存箱内的垃圾到量后，升降式中转运输机构将该垃圾暂存箱所在垃圾暂存清理机构中暂存的可回收垃圾和不可回收垃圾转分别运至可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。可回收垃圾分拣机构实现对各类可回收垃圾的分拣并运出，不可回收垃圾收容机构实现对不可回收垃圾的自动装袋、封口并运出。本发明自动化程度高，提高了垃圾分类清理的效率。

公开(公告)号：CN112660645A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011535690.2

申请日：2020-12-23

Applicant: 滨州学院

Inventor： 苏传鑫 ,  牛得学 ,  石浩瀚 ,  姜茂强 ,  王启龙

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/12 ,  B65F1/14 ,  B65F7/00 ,  B65B51/14

Abstract: 本发明公开了一种高层楼宇垃圾清理机器人及自动清理方法。其中，机器人包括机架、垃圾暂存清理机构、升降式中转运输机构、可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。垃圾暂存清理机构有多个，且分别置于每个楼层。可回收垃圾和不可回收垃圾分开放置于垃圾暂存清理机构中的垃圾暂存箱内。当某个垃圾暂存箱内的垃圾到量后，升降式中转运输机构将该垃圾暂存箱所在垃圾暂存清理机构中暂存的可回收垃圾和不可回收垃圾转分别运至可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。可回收垃圾分拣机构实现对各类可回收垃圾的分拣并运出，不可回收垃圾收容机构实现对不可回收垃圾的自动装袋、封口并运出。本发明自动化程度高，提高了垃圾分类清理的效率。

公开(公告)号：CN213908389U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022975461.4

申请日：2020-12-10

Applicant: 滨州学院

Inventor： 李丹洋 ,  章健 ,  靳雪银 ,  吕宁 ,  周璐璐 ,  王启龙 ,  郭瑞宏 ,  张晓鹏 ,  王建阳

IPC: A23N7/00 ,  A23N4/02 ,  B26D3/20

Abstract: 本实用新型公开一种集水果削皮、切块与去核于一体的自动化装置，其包括机架、水果放置机构、削皮机构、切块与去核机构以及可旋转式传送机构；水果放置机构、削皮机构以及切块与去核机构分别安装于机架上；定义水果放置机构、削皮机构以及切块与去核机构分别处于第一工位、第二工位以及第三工位；水果放置机构用于将待加工水果输送至可旋转式传送机构；可旋转式传送机构安装于机架的顶部中心位置，用于将待加工水果依次输送至第二工位和第三工位处；削皮机构用于对水果进行削皮操作；切块与去核机构用于对水果进行切块与去核操作。本实用新型自动化程度高，有效节省了人力，提高了水果加工的效率。

公开(公告)号：CN214497141U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202120366125.1

申请日：2021-02-08

Applicant: 滨州学院

Inventor： 王宏伟 ,  冯川 ,  王启龙 ,  陈夕 ,  李岩飞 ,  朱明旭

IPC: E01C23/24 ,  E01C23/20 ,  E01C23/14 ,  F24H1/18 ,  F24H9/18

Abstract: 本实用新型提供一种具有封闭式加热循环烘干机构的标线维护机，涉及标线维护机技术领域，以解决现有的标线维护机，标线维护机在使用过程中，由于加热板安装在整个装置上会散发热量，如果散发的热量不能进行封闭，易导致加热板散发的热量会流失，致使浪费了大量的热资源的问题，包括固定板；所述固定板的右端固定安装有上下贯穿的容器；所述固定板顶部的右端均匀的开设有圆形状的凹槽。本实用新型中把两块加热板从固定板的进出口处安装进板槽中，再用插板从插槽上端的口部向下插进，两块加热板散发的热量就会被插板挡在固定板中，加热板能对容器中的液体进行不停的加热，只要固定板行走，容器中的液体也会晃动，这时容器中的液体就会均匀了。

公开(公告)号：CN214220487U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202023144509.3

申请日：2020-12-23

Applicant: 滨州学院

Inventor： 苏传鑫 ,  牛得学 ,  姜茂强 ,  石浩瀚 ,  王启龙

IPC: E04F17/10

Abstract: 本实用新型公开了一种高层楼宇垃圾自动化分类清理设备，其包括机架、垃圾暂存清理机构、升降式中转运输机构、可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。其中，垃圾暂存清理机构有多个，且分别置于每个楼层。可回收垃圾和不可回收垃圾分开放置于垃圾暂存清理机构中的垃圾暂存箱内。当某个垃圾暂存箱内的垃圾到量后，升降式中转运输机构将该垃圾暂存箱所在垃圾暂存清理机构中暂存的可回收垃圾和不可回收垃圾转分别运至可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。可回收垃圾分拣机构实现对各类可回收垃圾的分拣并运出，不可回收垃圾收容机构实现对不可回收垃圾的自动装袋、封口并运出。本实用新型自动化程度高，提高了垃圾分类清理的效率。