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公开(公告)号：CN113892863A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111171241.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：在接收到扫地机器人的启动工作指令时，获取环境特征信息；根据环境特征信息，在预设房间地图库中匹配环境特征信息对应的房间地图，预设房间地图库存储有预设环境特征信息，以及预设环境特征信息对应的预设房间地图；当匹配到环境特征信息对应的房间地图时，基于房间地图，划分房间地图内的各房间对应的清扫优先级；按照清扫优先级，规划扫地机器人的清扫路径。采用本申请实施例的方法，能够避免扫地机器人的已清扫区域的二次污染，从而提高扫地机器人的清扫效率。
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公开(公告)号：CN112859858A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110037099.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种移动设备充电控制方法、装置及移动设备，首先进行移动设备是否处于充电桩的充电对接范围的检测，只有在移动设备处于充电对接范围内时，才会开始进行自动上桩充电控制。此时先控制移动设备运动到充电桩对应的预设路径处，之后控制移动设备沿预设路径向充电桩运动，实现精准的充电对接。通过上述方案，移动设备进行充电时，首先将移动设备移动至充电桩对应的充电对接范围，然后向充电桩的预设路径靠拢，最终沿充电桩的预设路径实现精准上桩对接，有效提高移动设备的回充成功率。
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公开(公告)号：CN109106225B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810816795.1
申请日：2018-07-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47J36/32 , A47J27/00 , A47J27/086
Abstract: 本发明提供了一种加热器具的控制方法及加热器具，加热器具包括控制装置，加热器具上设置有图像采集处理单元，图像采集处理单元与控制装置相连，控制装置根据图像采集处理单元采集到的动作信息确定控制信息，并根据控制信息对加热器具进行控制。使用本申请中的控制方法对加热器具进行控制，提升了用户与加热器具的人机交互性，提升了用户体验，同时还能够延长加热器具的使用寿命，适合大规模推广使用。
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公开(公告)号：CN110811437A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911091861.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集尘方法、装置、清理系统及可读存储介质，其中集尘方法包括：获取清扫设备离开集尘设备的时长；判断清扫设备离开集尘设备的时长是否达到预设阈值；当时长达到预设阈值时，启动集尘设备清理清扫设备中的清扫物。采用本发明的技术方案，只有当清扫设备离开集尘设备的时长达到预设阈值时才启动集尘，并不是扫地机器人每次回充电座充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，避免了由于可自动清空集尘盒装置的不必要集尘工作产生的噪音和造成的电源浪费。
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公开(公告)号：CN110811436A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911082826.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集尘方法、装置、电器设备及计算机可读存储介质，其中集尘方法包括：获取通过集尘通道的垃圾量；判断垃圾量是否小于预设的第一阈值；当垃圾量小于第一阈值时，结束集尘。本发明实施例可以通过集尘通道的垃圾量来判断扫地机器人尘盒中的垃圾是否已清空，当通过集尘通道的垃圾量小于第一阈值时，结束集尘，从而可以准确确定集尘时间，解决了可自动清空集尘盒的装置当采用固定工作时间的方式进行控制时，其时间值难以确定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110801181A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911082804.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种扫地机器人系统，包括：充电桩和扫地机器人。充电桩侧壁设置有二维码图组，二维码图组包括多个水平设置的二维码。扫地机器人包括：图像获取组件和扫地机器人控制装置，图像获取组件和扫地机器人控制装置电连接；图像获取组件用于获取二维码图组图像；扫地机器人控制装置依据二维码图组图像，控制扫地机器人与充电桩对接。还提供了一种扫地机器人控制方法及装置。通过在充电桩的侧壁设置二维码图组，使扫地机器人通过识别二维码图组来获取充电桩信息，并通过多个二维码来判断与充电桩的对接方向是否准确，提高了扫地机器人识别充电桩的准确率，并提高了扫地机器人与充电桩的对接精度，节约了二者的对接时间，提高了对接效率。
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公开(公告)号：CN110703636A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911147767.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本申请涉及一种烹饪设备的智能烹饪方法、装置、系统和电饭煲，获取取食用户的信息，根据取食用户的信息得到各取食用户的取食量；根据各取食用户的取食量得到待烹饪食物总重量；根据待烹饪食物总重量输出烹饪参数信息；其中，烹饪参数信息与食物总重量存在预设的对应关系。烹饪设备可根据取食用户的信息得到预先存储的各取食用户的取食量，并针对取食用户的数量和各取食用户的取食量输出烹饪参数信息，即推荐合适的食物量和水量，确保烹饪食物量合适。
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公开(公告)号：CN110675808A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910978649.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09G3/32
Abstract: 本申请涉及一种显示电路、显示装置及显示设备。显示电路包括：限流单元、第一电极驱动控制端、多个第二电极驱动控制端和多个显示单元，第一电极驱动控制端为阳极驱动控制端/阴极驱动控制端，第二电极驱动控制端为阴极驱动控制端/阳极驱动控制端；各显示单元的一端通过限流单元连接第一电极驱动控制端，各显示单元的另一端分别连接各自对应的第二电极驱动控制端。采用本申请，可以保证显示可靠性，以及减少限流单元的使用数量，从而有效减少布板空间，减小线路布局压力。
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公开(公告)号：CN110507205A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910938073.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47J36/00 , A47J27/00 , A47J27/086
Abstract: 本发明提供了一种烹饪器具控制方法、装置、存储介质和烹饪器具，所述方法包括：响应于烹饪模式选择指令，获取与当前选择的烹饪模式对应的目标米水平均密度；控制自动加水装置向烹饪器具内加水；在向烹饪器具内加水过程中，检测所述烹饪器具内的实时米水平均密度；判断所述实时米水平均密度是否到达所述目标米水平均密度；当所述实时米水平均密度到达所述目标米水平均密度时，发送停止加水提示信息，并根据当前选择的烹饪模式进行烹饪。本发明通过米水平均密度确定米水比，解决了依靠烹饪经验，人为控制、添加米水量不准确的问题，并且能够精准把控加水量，帮助用户方便、快捷地烹饪出品质良好、口感稳定的粥、饭。
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公开(公告)号：CN106843312B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201611161104.6
申请日：2016-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种温度控制方法及装置，包括：通过获取第N加热周期测量到的目标物体的温度值，并在确定其大于等于第一预设温度后，根据目标物体的温度值、预设目标温度以及目标物体对应的温度上升速率或温度下降速率，确定第N加热周期的加热时长，并对目标物体进行加热。由于第N加热周期内的加热时长是根据目标物体的温度值、预设目标温度以及温度上升速率或温度下降速率确定的，不同加热周期中目标物体的温度值不同，也可能导致各个加热周期中目标物体的加热时长不同，因此，本发明可针对性地对各个加热周期内的加热时长进行调整，从而将目标物体的温度保持在目标温度附近，有效减小温度波动，提高温度控制的精确度。
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