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1.发明专利
公开(公告)号：KR102230801B1
公开(公告)日：2021-03-22
申请号：KR1020190106637A
申请日：2019-08-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 음향센서의 위치오차를 갱신하는 방법 및 장치를 제공한다. 일 실시예에 따른 장치는 음원으로부터 발생하는 음향 신호를 수신하는 복수의 음향센서 및 복수의 음향센서로부터 수신된 상기 음향 신호를 처리하는 제어부를 포함할 수 있다.
제어부는 복수의 음향센서 각각으로부터 수신된 음향 신호 간의 시간지연 정보에 기초하여 복수의 음향센서 중 적어도 하나의 음향센서에 대한 위치오차를 갱신할 수 있다.-
公开(公告)号：KR102232180B1
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020190171152A
申请日：2019-12-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S11/14
CPC classification number: G01S11/14
Abstract: 수중 환경에서의 음파 탐지기를 이용한 표적 위치 추정 방법이 개시된다. 본 발명의 표적 위치 추정 방법은 표적으로부터 수신된 신호에 대응되는 방향의 빔형성(beam-forming)을 통해 고각별 빔에너지를 산출하는 단계, 산출된 고각별 빔에너지에 기초하여, 고각별 시간지연 분석을 위한 기준빔을 선택하는 단계, 선택된 기준빔을 기준으로 전체 수직빔과의 상호상관을 수행하는 단계, 상호상관의 수행 결과에 기초하여, 규준화된 상호상관 계수를 산출하는 단계, 규준화된 상호상관 계수를 2차원 보간하여, 고각 그램 및 시간지연 그램을 생성하는 단계 및, 생성된 고각 그램 및 시간지연 그램의 2차원 피크 정보를 이용하여, 표적의 위치를 추정하는 단계를 포함한다.
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3.发明专利
公开(公告)号：KR20210027621A
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020190106637A
申请日：2019-08-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 음향센서의 위치오차를 갱신하는 방법 및 장치를 제공한다. 일 실시예에 따른 장치는 음원으로부터 발생하는 음향 신호를 수신하는 복수의 음향센서 및 복수의 음향센서로부터 수신된 상기 음향 신호를 처리하는 제어부를 포함할 수 있다.
제어부는 복수의 음향센서 각각으로부터 수신된 음향 신호 간의 시간지연 정보에 기초하여 복수의 음향센서 중 적어도 하나의 음향센서에 대한 위치오차를 갱신할 수 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR20210016839A
公开(公告)日：2021-02-17
申请号：KR20190095102
申请日：2019-08-05
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S11/14
Abstract: 본발명은수동소나의협대역신호를탐지하기위한 LOFAR 또는 DEMON 그램의압축장치에관한것으로서, 입력스펙트럼에대한이진맵을생성하는이진맵생성부와, 상기이진맵을기초로상기입력스펙트럼에대한인터모드또는인트라모드에따른예측모드를선택하는예측모드선택부와, 상기예측모드선택부에서선택된상기예측모드에따라, 상기입력스펙트럼을매크로블록별로예측하여예측스펙트럼을출력하는스펙트럼예측부와, 상기예측스펙트럼과상기입력스펙트럼의차이인잔차(residual) 스펙트럼을양자화하는양자화부및 상기잔차(residual) 스펙트럼을엔트로피부호화하는엔트로피부호화부를포함할수 있다. 이에따라, 고용량의 LOFAR 또는 DEMON 그램의압축이가능하다.
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公开(公告)号：KR102250835B1
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：KR1020190095102
申请日：2019-08-05
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S11/14
Abstract: 본발명은수동소나의협대역신호를탐지하기위한 LOFAR 또는 DEMON 그램의압축장치에관한것으로서, 입력스펙트럼에대한이진맵을생성하는이진맵생성부와, 상기이진맵을기초로상기입력스펙트럼에대한인터모드또는인트라모드에따른예측모드를선택하는예측모드선택부와, 상기예측모드선택부에서선택된상기예측모드에따라, 상기입력스펙트럼을매크로블록별로예측하여예측스펙트럼을출력하는스펙트럼예측부와, 상기예측스펙트럼과상기입력스펙트럼의차이인잔차(residual) 스펙트럼을양자화하는양자화부및 상기잔차(residual) 스펙트럼을엔트로피부호화하는엔트로피부호화부를포함할수 있다. 이에따라, 고용량의 LOFAR 또는 DEMON 그램의압축이가능하다.
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公开(公告)号：KR102232180B1
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020190171152
申请日：2019-12-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S11/14
Abstract: 수중환경에서의음파탐지기를이용한표적위치추정방법이개시된다. 본발명의표적위치추정방법은표적으로부터수신된신호에대응되는방향의빔형성(beam-forming)을통해고각별빔에너지를산출하는단계, 산출된고각별빔에너지에기초하여, 고각별시간지연분석을위한기준빔을선택하는단계, 선택된기준빔을기준으로전체수직빔과의상호상관을수행하는단계, 상호상관의수행결과에기초하여, 규준화된상호상관계수를산출하는단계, 규준화된상호상관계수를 2차원보간하여, 고각그램및 시간지연그램을생성하는단계및, 생성된고각그램및 시간지연그램의 2차원피크정보를이용하여, 표적의위치를추정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020210027621A
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020190106637
申请日：2019-08-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은음향센서의위치오차를갱신하는방법및 장치를제공한다. 일실시예에따른장치는음원으로부터발생하는음향신호를수신하는복수의음향센서및 복수의음향센서로부터수신된상기음향신호를처리하는제어부를포함할수 있다. 제어부는복수의음향센서각각으로부터수신된음향신호간의시간지연정보에기초하여복수의음향센서중 적어도하나의음향센서에대한위치오차를갱신할수 있다.
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公开(公告)号：KR102230801B1
公开(公告)日：2021-03-22
申请号：KR1020190106637
申请日：2019-08-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은음향센서의위치오차를갱신하는방법및 장치를제공한다. 일실시예에따른장치는음원으로부터발생하는음향신호를수신하는복수의음향센서및 복수의음향센서로부터수신된상기음향신호를처리하는제어부를포함할수 있다. 제어부는복수의음향센서각각으로부터수신된음향신호간의시간지연정보에기초하여복수의음향센서중 적어도하나의음향센서에대한위치오차를갱신할수 있다.
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