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1.发明专利
公开(公告)号：KR102230801B1
公开(公告)日：2021-03-22
申请号：KR1020190106637A
申请日：2019-08-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 음향센서의 위치오차를 갱신하는 방법 및 장치를 제공한다. 일 실시예에 따른 장치는 음원으로부터 발생하는 음향 신호를 수신하는 복수의 음향센서 및 복수의 음향센서로부터 수신된 상기 음향 신호를 처리하는 제어부를 포함할 수 있다.
제어부는 복수의 음향센서 각각으로부터 수신된 음향 신호 간의 시간지연 정보에 기초하여 복수의 음향센서 중 적어도 하나의 음향센서에 대한 위치오차를 갱신할 수 있다.-
公开(公告)号：KR102232180B1
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020190171152A
申请日：2019-12-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S11/14
CPC classification number: G01S11/14
Abstract: 수중 환경에서의 음파 탐지기를 이용한 표적 위치 추정 방법이 개시된다. 본 발명의 표적 위치 추정 방법은 표적으로부터 수신된 신호에 대응되는 방향의 빔형성(beam-forming)을 통해 고각별 빔에너지를 산출하는 단계, 산출된 고각별 빔에너지에 기초하여, 고각별 시간지연 분석을 위한 기준빔을 선택하는 단계, 선택된 기준빔을 기준으로 전체 수직빔과의 상호상관을 수행하는 단계, 상호상관의 수행 결과에 기초하여, 규준화된 상호상관 계수를 산출하는 단계, 규준화된 상호상관 계수를 2차원 보간하여, 고각 그램 및 시간지연 그램을 생성하는 단계 및, 생성된 고각 그램 및 시간지연 그램의 2차원 피크 정보를 이용하여, 표적의 위치를 추정하는 단계를 포함한다.
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3.发明专利
公开(公告)号：KR20210027621A
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020190106637A
申请日：2019-08-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 음향센서의 위치오차를 갱신하는 방법 및 장치를 제공한다. 일 실시예에 따른 장치는 음원으로부터 발생하는 음향 신호를 수신하는 복수의 음향센서 및 복수의 음향센서로부터 수신된 상기 음향 신호를 처리하는 제어부를 포함할 수 있다.
제어부는 복수의 음향센서 각각으로부터 수신된 음향 신호 간의 시간지연 정보에 기초하여 복수의 음향센서 중 적어도 하나의 음향센서에 대한 위치오차를 갱신할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020150103574A
公开(公告)日：2015-09-11
申请号：KR1020140025175
申请日：2014-03-03
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 장거리 음향표적 위치추정 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 장거리 음향표적 위치추정 장치는, 저주파 순간 소음을 감지하여 신호의 도달 시간 및 방위를 추정하는 복수의 감지부; 상기 도달 시간 및 방위 추정의 결과를 이용하여 장거리 저주파 음향표적의 위치를 추정하는 지휘부; 및 상기 복수의 감지부와 지휘부 사이의 통신을 담당하는 통신부;를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计远程声目标的位置的装置和方法。 根据本发明的一个实施例的用于估计远程声目标的位置的设备包括：多个感测单元，其通过感测低频瞬时噪声来估计信号的到达时间和方向;命令单元， 通过使用到达时间和方向的估计结果估计长距离低频声目标的位置，以及负责感测单元和命令单元之间的通信的通信单元。
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公开(公告)号：KR102232180B1
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020190171152
申请日：2019-12-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S11/14
Abstract: 수중환경에서의음파탐지기를이용한표적위치추정방법이개시된다. 본발명의표적위치추정방법은표적으로부터수신된신호에대응되는방향의빔형성(beam-forming)을통해고각별빔에너지를산출하는단계, 산출된고각별빔에너지에기초하여, 고각별시간지연분석을위한기준빔을선택하는단계, 선택된기준빔을기준으로전체수직빔과의상호상관을수행하는단계, 상호상관의수행결과에기초하여, 규준화된상호상관계수를산출하는단계, 규준화된상호상관계수를 2차원보간하여, 고각그램및 시간지연그램을생성하는단계및, 생성된고각그램및 시간지연그램의 2차원피크정보를이용하여, 표적의위치를추정하는단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020210027621A
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020190106637
申请日：2019-08-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은음향센서의위치오차를갱신하는방법및 장치를제공한다. 일실시예에따른장치는음원으로부터발생하는음향신호를수신하는복수의음향센서및 복수의음향센서로부터수신된상기음향신호를처리하는제어부를포함할수 있다. 제어부는복수의음향센서각각으로부터수신된음향신호간의시간지연정보에기초하여복수의음향센서중 적어도하나의음향센서에대한위치오차를갱신할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170115258A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：KR1020160042630
申请日：2016-04-07
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04L29/06
Abstract: 본발명의해킹방지네트워크시스템은마이크로컴퓨터의형태를갖추고있으며, 설정을위한통신라인과인터넷과컴퓨터사이의통신을중계해주기위한라인이별도로구성된유선외장형의개별컴퓨터(30), 유선내장형의개별컴퓨터(30-1), 무선내장형개별컴퓨터(30-2)와같은사용자컴퓨터시스템의기존하드웨어의통신모듈을대체하여직접연결되는외장형해킹방지시스템(10)이나내장형해킹방지시스템(10-1)을활용함으로써방화벽(100) 자체에대한해킹의위협에강하면서다양한기능의제공으로인한접근제어실패위험으로부터안전한특징을구현한다.
Abstract translation: 本发明的防黑客网络系统具有微型计算机的形式并且包括具有用于设置的通信线路和用于在因特网和计算机之间中继通信的线路的有线外部个人计算机30， 通过替换无线内置个人计算机30-2等用户计算机系统的现有硬件的通信模块直接连接的外部黑客防御系统10或内置黑客防御系统10-1， 它实现了安全功能，避免了因提供各种功能而导致访问控制失败的风险，同时又能够抵御防火墙100本身的黑客威胁。
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公开(公告)号：KR102230801B1
公开(公告)日：2021-03-22
申请号：KR1020190106637
申请日：2019-08-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은음향센서의위치오차를갱신하는방법및 장치를제공한다. 일실시예에따른장치는음원으로부터발생하는음향신호를수신하는복수의음향센서및 복수의음향센서로부터수신된상기음향신호를처리하는제어부를포함할수 있다. 제어부는복수의음향센서각각으로부터수신된음향신호간의시간지연정보에기초하여복수의음향센서중 적어도하나의음향센서에대한위치오차를갱신할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170072543A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：KR1020150180824
申请日：2015-12-17
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S11/14
Abstract: 본발명은수동거리측정소나에서중복성을가지는입체배열센서를이용한표적위치추정방법에관한것이다. 본발명에따른수동거리측정소나에서중복성을가지는입체배열센서를이용한표적위치추정방법은수평방향으로 4개이상의센서가구비되고, 수직방향으로 1개이상의센서가구비된수동거리측정소나에서중복성을가지는입체배열센서를이용한표적위치추정방법에있어서, 표적으로부터센서에신호가입력되는단계(S100); 입력된신호로부터고장센서를판단하는단계(S200); 상기고장센서를배제하고, 상기표적의거리를추정하는단계(S300); 상기표적의방위를추정하는단계(S400); 상기표적의고각을추정하는단계(S500); 및상기추정된표적의위치에대한함정의롤피치를보상하는단계(S600);를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 중복성을가지는입체배열센서를이용하여일부센서에고장이발생하는경우에도안정적으로방위와거리를계산할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用在手动测距声纳中具有冗余的立体声阵列传感器来估计目标位置的方法。 使用具有在办公室或在根据本发明的冗余三维阵列传感器被动距离测量目标位置估计方法中设置有在水平方向上的四个或更多个传感器，在被动测距声纳的冗余在垂直方向上设置有至少一个传感器 一种使用三维阵列传感器估计目标位置的方法，包括：从目标向传感器输入信号的步骤（S100） 根据输入信号确定故障传感器（S200）; （S300），排除故障传感器并估计目标的距离; 估计目标的方向（S400）; 估计目标的仰角（S500）; 并补偿陷阱相对于目标估计位置的滚动间距（S600）。 根据本发明，通过使用具有冗余度的三维阵列传感器，即使在某些传感器中发生故障时，也可以稳定地计算方位角和距离。
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公开(公告)号：KR101659484B1
公开(公告)日：2016-09-23
申请号：KR1020150049513
申请日：2015-04-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은소나기술에관한것으로서, 더상세하게는다중대역별탐지데이터로부터대역별측정치추출을수행하고, 대역별추적을융합하는다중대역추적융합방법및 대역별측정치를융합하여융합된측정치로추적하는다중대역측정치융합추적방법에대한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及声纳技术。 更具体地，本发明涉及一种用于对于每个频带针对每个多频带和熔断轨道的检测数据对每个频带执行测量提取的多频带轨迹融合方法，以及用于将测量结果进行融合的多频带测量融合轨迹方法 每个频带和跟踪与融合测量。
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