KR102232180B1 - Method for estimating target position in underwater using sonar

    公开(公告)号:KR102232180B1

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:KR1020190171152A

    申请日:2019-12-19

    CPC classification number: G01S11/14

    Abstract: 수중 환경에서의 음파 탐지기를 이용한 표적 위치 추정 방법이 개시된다. 본 발명의 표적 위치 추정 방법은 표적으로부터 수신된 신호에 대응되는 방향의 빔형성(beam-forming)을 통해 고각별 빔에너지를 산출하는 단계, 산출된 고각별 빔에너지에 기초하여, 고각별 시간지연 분석을 위한 기준빔을 선택하는 단계, 선택된 기준빔을 기준으로 전체 수직빔과의 상호상관을 수행하는 단계, 상호상관의 수행 결과에 기초하여, 규준화된 상호상관 계수를 산출하는 단계, 규준화된 상호상관 계수를 2차원 보간하여, 고각 그램 및 시간지연 그램을 생성하는 단계 및, 생성된 고각 그램 및 시간지연 그램의 2차원 피크 정보를 이용하여, 표적의 위치를 추정하는 단계를 포함한다.

    수동 소나의 협대역 신호를 탐지하기 위한 LOFAR 또는 DEMON 그램의 압축 장치

    公开(公告)号:KR102250835B1

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:KR1020190095102

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 본발명은수동소나의협대역신호를탐지하기위한 LOFAR 또는 DEMON 그램의압축장치에관한것으로서, 입력스펙트럼에대한이진맵을생성하는이진맵생성부와, 상기이진맵을기초로상기입력스펙트럼에대한인터모드또는인트라모드에따른예측모드를선택하는예측모드선택부와, 상기예측모드선택부에서선택된상기예측모드에따라, 상기입력스펙트럼을매크로블록별로예측하여예측스펙트럼을출력하는스펙트럼예측부와, 상기예측스펙트럼과상기입력스펙트럼의차이인잔차(residual) 스펙트럼을양자화하는양자화부및 상기잔차(residual) 스펙트럼을엔트로피부호화하는엔트로피부호화부를포함할수 있다. 이에따라, 고용량의 LOFAR 또는 DEMON 그램의압축이가능하다.

    수동 소나의 협대역 신호를 탐지하기 위한 LOFAR 또는 DEMON 그램의 압축 장치

    公开(公告)号:KR20210016839A

    公开(公告)日:2021-02-17

    申请号:KR20190095102

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 본발명은수동소나의협대역신호를탐지하기위한 LOFAR 또는 DEMON 그램의압축장치에관한것으로서, 입력스펙트럼에대한이진맵을생성하는이진맵생성부와, 상기이진맵을기초로상기입력스펙트럼에대한인터모드또는인트라모드에따른예측모드를선택하는예측모드선택부와, 상기예측모드선택부에서선택된상기예측모드에따라, 상기입력스펙트럼을매크로블록별로예측하여예측스펙트럼을출력하는스펙트럼예측부와, 상기예측스펙트럼과상기입력스펙트럼의차이인잔차(residual) 스펙트럼을양자화하는양자화부및 상기잔차(residual) 스펙트럼을엔트로피부호화하는엔트로피부호화부를포함할수 있다. 이에따라, 고용량의 LOFAR 또는 DEMON 그램의압축이가능하다.

    소나 시스템에서 신호의 희소성을 기초로 주파수영역에서의 공분산행렬 기반 압축센싱 도래각 추정방법 및 시스템

    公开(公告)号:KR101909710B1

    公开(公告)日:2018-10-18

    申请号:KR1020180045100

    申请日:2018-04-18

    CPC classification number: G01S3/14 G01S3/043 G01S7/02

    Abstract: 본발명의일 실시예는, 소나시스템(sonar system)에서신호의희소성(sparsity)을기초로신호의도래각을추정하는주파수영역에서의공분산행렬기반압축센싱도래각추정방법에있어서, 센서배열(sensor array)이수신한표적(target)으로부터반사된신호를시간영역의수신신호행렬로제1변환하고, 상기제1변환된수신신호행렬을미리설정된블록(block)의수만큼분할하는블록분할단계, 상기분할된수신신호행렬을주파수영역에서처리하기위해제2변환하고, 상기제2변환된결과에서빈(bin)의크기를기초로하여, 적어도하나이상의빈을선택하는빈선택단계, 상기선택된빈을기초로하여빈 벡터(bin vector)를생성하고, 상기생성된빈 벡터를기초로공분산행렬을생성하는공분산행렬생성단계; 및상기생성된공분산행렬에 SpSF(Sparse Spectrum Fitting) 알고리즘을적용하여상기수신된신호의도래각을추정하는도래각추정단계를포함하는주파수영역에서의공분산행렬기반압축센싱도래각추정방법을개시한다.

    수중 환경에서의 음파 탐지기를 이용한 표적 위치 추정 방법

    公开(公告)号:KR102232180B1

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:KR1020190171152

    申请日:2019-12-19

    Abstract: 수중환경에서의음파탐지기를이용한표적위치추정방법이개시된다. 본발명의표적위치추정방법은표적으로부터수신된신호에대응되는방향의빔형성(beam-forming)을통해고각별빔에너지를산출하는단계, 산출된고각별빔에너지에기초하여, 고각별시간지연분석을위한기준빔을선택하는단계, 선택된기준빔을기준으로전체수직빔과의상호상관을수행하는단계, 상호상관의수행결과에기초하여, 규준화된상호상관계수를산출하는단계, 규준화된상호상관계수를 2차원보간하여, 고각그램및 시간지연그램을생성하는단계및, 생성된고각그램및 시간지연그램의 2차원피크정보를이용하여, 표적의위치를추정하는단계를포함한다.

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