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公开(公告)号：KR102232180B1
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020190171152A
申请日：2019-12-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S11/14
CPC classification number: G01S11/14
Abstract: 수중 환경에서의 음파 탐지기를 이용한 표적 위치 추정 방법이 개시된다. 본 발명의 표적 위치 추정 방법은 표적으로부터 수신된 신호에 대응되는 방향의 빔형성(beam-forming)을 통해 고각별 빔에너지를 산출하는 단계, 산출된 고각별 빔에너지에 기초하여, 고각별 시간지연 분석을 위한 기준빔을 선택하는 단계, 선택된 기준빔을 기준으로 전체 수직빔과의 상호상관을 수행하는 단계, 상호상관의 수행 결과에 기초하여, 규준화된 상호상관 계수를 산출하는 단계, 규준화된 상호상관 계수를 2차원 보간하여, 고각 그램 및 시간지연 그램을 생성하는 단계 및, 생성된 고각 그램 및 시간지연 그램의 2차원 피크 정보를 이용하여, 표적의 위치를 추정하는 단계를 포함한다.
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2.发明专利
公开(公告)号：KR20210027621A
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020190106637A
申请日：2019-08-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 음향센서의 위치오차를 갱신하는 방법 및 장치를 제공한다. 일 실시예에 따른 장치는 음원으로부터 발생하는 음향 신호를 수신하는 복수의 음향센서 및 복수의 음향센서로부터 수신된 상기 음향 신호를 처리하는 제어부를 포함할 수 있다.
제어부는 복수의 음향센서 각각으로부터 수신된 음향 신호 간의 시간지연 정보에 기초하여 복수의 음향센서 중 적어도 하나의 음향센서에 대한 위치오차를 갱신할 수 있다.-
公开(公告)号：KR102231675B1
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR1020190071864A
申请日：2019-06-17
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S11/14
CPC classification number: G01S11/14
Abstract: 본 발명은 수중음향탐지 광대역 교차표적에 대한 추적 기술에 관한 것으로서, 수동소나 시스템에서 광대역 교차표적의 추적 견실성 향상을 위해 표적별 주파수 부대역 자동선별 및 표적별 부대역 특징정보를 적용하는 방법 및 장치에 대해 기술한다. 능동소나의 효과 및 활용도가 높아지는 추세이지만, 수중운동체에서는 운용개념 특성에 기인하여 능동소나의 활용도가 제한적이고, 대부분의 상황에서 수동소나를 활용한다. 수동소나에서 협대역 탐지데이터를 이용한 정보처리도 유용하지만, 광대역 탐지데이터를 활용한 정보처리 또한 간과할 수 없다. 이는 광대역 탐지데이터의 주파수 대역을 활용하여 다양한 기법의 정보처리 방안을 제시할 수 있음을 의미한다. 반면, 광대역 탐지데이터를 이용한 추적에서는 표적이 교차할 경우, 각각의 표적에 대해 필터의 예측치와 측정치 간 오결합이 빈번하게 발생하고 이로 인하여 타표적의 탐지신호를 추적하는 현상 또는 추적이 소실되는 현상이 발생한다. 본 발명에서는 이러한 단점을 보완하기 위하여 교차표적 각각에 대한 주파수 부대역 특징을 자동으로 추출하고 이를 자료결합에 활용하여 수동소나 광대역 교차표적 추적의 견실성을 향상시키는 기법을 확보한다.
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4.发明专利
公开(公告)号：KR102230801B1
公开(公告)日：2021-03-22
申请号：KR1020190106637A
申请日：2019-08-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 음향센서의 위치오차를 갱신하는 방법 및 장치를 제공한다. 일 실시예에 따른 장치는 음원으로부터 발생하는 음향 신호를 수신하는 복수의 음향센서 및 복수의 음향센서로부터 수신된 상기 음향 신호를 처리하는 제어부를 포함할 수 있다.
제어부는 복수의 음향센서 각각으로부터 수신된 음향 신호 간의 시간지연 정보에 기초하여 복수의 음향센서 중 적어도 하나의 음향센서에 대한 위치오차를 갱신할 수 있다.-
公开(公告)号：KR20210016839A
公开(公告)日：2021-02-17
申请号：KR20190095102
申请日：2019-08-05
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S11/14
Abstract: 본발명은수동소나의협대역신호를탐지하기위한 LOFAR 또는 DEMON 그램의압축장치에관한것으로서, 입력스펙트럼에대한이진맵을생성하는이진맵생성부와, 상기이진맵을기초로상기입력스펙트럼에대한인터모드또는인트라모드에따른예측모드를선택하는예측모드선택부와, 상기예측모드선택부에서선택된상기예측모드에따라, 상기입력스펙트럼을매크로블록별로예측하여예측스펙트럼을출력하는스펙트럼예측부와, 상기예측스펙트럼과상기입력스펙트럼의차이인잔차(residual) 스펙트럼을양자화하는양자화부및 상기잔차(residual) 스펙트럼을엔트로피부호화하는엔트로피부호화부를포함할수 있다. 이에따라, 고용량의 LOFAR 또는 DEMON 그램의압축이가능하다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102231675B1
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR1020190071864
申请日：2019-06-17
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S11/14
Abstract: 본발명은수중음향탐지광대역교차표적에대한추적기술에관한것으로서, 수동소나시스템에서광대역교차표적의추적견실성향상을위해표적별주파수부대역자동선별및 표적별부대역특징정보를적용하는방법및 장치에대해기술한다. 능동소나의효과및 활용도가높아지는추세이지만, 수중운동체에서는운용개념특성에기인하여능동소나의활용도가제한적이고, 대부분의상황에서수동소나를활용한다. 수동소나에서협대역탐지데이터를이용한정보처리도유용하지만, 광대역탐지데이터를활용한정보처리또한간과할수 없다. 이는광대역탐지데이터의주파수대역을활용하여다양한기법의정보처리방안을제시할수 있음을의미한다. 반면, 광대역탐지데이터를이용한추적에서는표적이교차할경우, 각각의표적에대해필터의예측치와측정치간 오결합이빈번하게발생하고이로인하여타표적의탐지신호를추적하는현상또는추적이소실되는현상이발생한다. 본발명에서는이러한단점을보완하기위하여교차표적각각에대한주파수부대역특징을자동으로추출하고이를자료결합에활용하여수동소나광대역교차표적추적의견실성을향상시키는기법을확보한다.
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公开(公告)号：KR102230801B1
公开(公告)日：2021-03-22
申请号：KR1020190106637
申请日：2019-08-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은음향센서의위치오차를갱신하는방법및 장치를제공한다. 일실시예에따른장치는음원으로부터발생하는음향신호를수신하는복수의음향센서및 복수의음향센서로부터수신된상기음향신호를처리하는제어부를포함할수 있다. 제어부는복수의음향센서각각으로부터수신된음향신호간의시간지연정보에기초하여복수의음향센서중 적어도하나의음향센서에대한위치오차를갱신할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020200144020A
公开(公告)日：2020-12-28
申请号：KR1020190071864
申请日：2019-06-17
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S11/14
Abstract: 본발명은수중속의표적을추적하도록이루어지는표적추적장치및 그것의표적추적방법에관한것이다. 상기표적추적장치는수중속의표적에의하여생성되는센싱신호를수동음탐기로부터수신하는수신부, 상기센싱신호를신호처리해표적별광대역탐지데이터를생성하는신호처리부, 및상기표적별광대역탐지데이터를기반으로복수의표적들각각에대한광대역주파수부대역의특징정보를추출하고, 표적별특징정보가존재하는지여부에따라서로다른방식으로상기복수의표적들을추적하는정보처리부를포함한다.
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公开(公告)号：KR102250835B1
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：KR1020190095102
申请日：2019-08-05
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S11/14
Abstract: 본발명은수동소나의협대역신호를탐지하기위한 LOFAR 또는 DEMON 그램의압축장치에관한것으로서, 입력스펙트럼에대한이진맵을생성하는이진맵생성부와, 상기이진맵을기초로상기입력스펙트럼에대한인터모드또는인트라모드에따른예측모드를선택하는예측모드선택부와, 상기예측모드선택부에서선택된상기예측모드에따라, 상기입력스펙트럼을매크로블록별로예측하여예측스펙트럼을출력하는스펙트럼예측부와, 상기예측스펙트럼과상기입력스펙트럼의차이인잔차(residual) 스펙트럼을양자화하는양자화부및 상기잔차(residual) 스펙트럼을엔트로피부호화하는엔트로피부호화부를포함할수 있다. 이에따라, 고용량의 LOFAR 또는 DEMON 그램의압축이가능하다.
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公开(公告)号：KR102232180B1
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020190171152
申请日：2019-12-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S11/14
Abstract: 수중환경에서의음파탐지기를이용한표적위치추정방법이개시된다. 본발명의표적위치추정방법은표적으로부터수신된신호에대응되는방향의빔형성(beam-forming)을통해고각별빔에너지를산출하는단계, 산출된고각별빔에너지에기초하여, 고각별시간지연분석을위한기준빔을선택하는단계, 선택된기준빔을기준으로전체수직빔과의상호상관을수행하는단계, 상호상관의수행결과에기초하여, 규준화된상호상관계수를산출하는단계, 규준화된상호상관계수를 2차원보간하여, 고각그램및 시간지연그램을생성하는단계및, 생성된고각그램및 시간지연그램의 2차원피크정보를이용하여, 표적의위치를추정하는단계를포함한다.
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