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公开(公告)号：KR101302060B1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：KR1020130028602
申请日：2013-03-18
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A target detection system using an active threshold value based on a vibration sensor and a target detection method thereof are provided to improve reliability of target detection by using an active threshold value according to noise characteristics under the environment in which the target detection system is operated. CONSTITUTION: A target detection system using an active threshold value based on a vibration sensor and a target detection method thereof includes a vibration sensor unit (10), a low pass filter unit (20), an envelope detection unit (40), a threshold value calculation unit (50), and a target detection unit (60). The vibration sensor unit detects a vibration signal which corresponds to the movement of a target. The low pass filter unit removes a high frequency signal from a vibration signal, and detects a desired frequency signal. The envelope signal detection unit detects an envelope signal which corresponds to the frequency change amount of a detected frequency signal. The threshold value calculation unit extracts the distribution characteristics of a targeting signal and a noise signal which correspond to the envelope signal. The thresh value calculation unit calculates a threshold value which satisfies the false alarm rate in the range which is predetermined according to the extracted distribution characteristics. The target detection unit detects a signal which exceeds the calculated threshold value. The target detection unit displays the movement state of a target which corresponds to the occupancy time of the target signal. [Reference numerals] (10) Vibration sensor unit; (20) Low pass filter unit; (30) Rectification unit; (40) Envelope detection unit; (50) Threshold value calculation unit; (60) Target detection unit; (AA) Target; (BB) Signal
Abstract translation: 目的：提供一种使用基于振动传感器的活动阈值和目标检测方法的目标检测系统，以通过使用根据目标检测系统所在的环境下的噪声特性的有效阈值来提高目标检测的可靠性 操作。 构成：使用基于振动传感器的有效阈值和目标检测方法的目标检测系统包括振动传感器单元（10），低通滤波器单元（20），包络检测单元（40），阈值 值计算单元（50）和目标检测单元（60）。 振动传感器单元检测与目标的移动相对应的振动信号。 低通滤波器单元从振动信号中去除高频信号，并且检测期望的频率信号。 包络信号检测单元检测对应于检测到的频率信号的频率变化量的包络信号。 阈值计算单元提取对应于包络信号的目标信号和噪声信号的分布特性。 阈值计算单元计算满足根据所提取的分布特性预定的范围内的误报率的阈值。 目标检测单元检测超过计算出的阈值的信号。 目标检测单元显示与目标信号的占用时间对应的目标的移动状态。 （附图标记）（10）振动传感器单元; （20）低通滤波器; （30）整流单元; （40）信封检测单元; （50）阈值计算单位; （60）目标检测单元; （AA）目标; （BB）信号
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公开(公告)号：KR1020110115834A
公开(公告)日：2011-10-24
申请号：KR1020100035385
申请日：2010-04-16
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 파라메트릭 배열을 이용한 공기중 음향 송수신 장치에 관한 것이다. 이 장치는 제1 주파수를 갖는 음파를 발생시키는 제1 펄스 발생기; 제2 주파수를 갖는 음파를 발생시키는 제2 펄스 발생기; 제1 펄스 발생기 및 제2 펄스 발생기로부터 각각 발생된 음파를 공기중에서 파라메트릭 배열을 이용한 통신에 적합한 형태로 각각 변조하는 변조기; 변조기에 의해 각각 변조된 두 신호의 전력을 증폭하는 전력증폭기; 전력증폭기에 의해 증폭된 두 신호를 입력받아 각각의 1차 음파를 발생시키는 트랜스듀서; 트랜스듀서에 의해 발생된 두 신호의 1차 음파와, 그 1차 음파가 매질을 진행함에 따라 파라메트릭 배열에 의해 발생된 차음을 수집하여 각 음파의 음향 에너지를 전기 에너지로 변환하는 마이크로폰; 마이크로폰을 거쳐 입력되는 신호의 레벨을 높여주는 전치증폭기; 전치증폭기를 거친 신호에서 차음만을 필터링하는 필터; 및 필터에 의해 필터링된 차음을 변조기에 의한 변조 방식에 대응하여 복조하는 복조기를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 공기 중에서 트랜스듀서로부터 직접 발생시킨 음파가 아닌 파라메트릭 배열 현상을 이용하여 매질로부터 발생시킨 차음으로 통신을 수행하므로, 공기 중 음향 통신의 지향성을 높여 음향 통신의 다중경로 문제나 보안성 문제를 해결 할 수 있다.-
公开(公告)号：KR100984741B1
公开(公告)日：2010-10-01
申请号：KR1020080110227
申请日：2008-11-07
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 중적외선 레이저의 기준파면 측정장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 중적외선 검출기의 시변 온도 불균일에 의해 유발되는 잡음의 영향을 최소화하고, 임의의 형상의 기준파면 측정기능을 구비하여 측정 정밀도의 향상을 도모하고자 함을 목적으로 한다. 이를 달성하기 위한 본 발명의 중적외선 레이저의 기준파면 측정장치는 레이저빔 확대/축소 광학계, 배열렌즈 조립체, 중적외선 영상검출부, 파면신호 처리부 및 시스템 제어부를 포함하되, 배열렌즈 조립체와 중적외선 영상검출부 사이에 광경로 개폐기를 설치하고, 기준파면 측정방법에 있어서 중적외선 검출기에 의해 검출된 레이저 영상에 대하여 온도 불균일 특성을 보정하고, 보정 처리된 레이저 영상에 대해 시간 잡음 및 공간 잡음을 측정하며, 획득된 영상을 프레임 평균처리를 수행하여 시간 잡음을 제거하고, 프레임 평균처리된 레이저 영상에 대해 공간 잡음을 제거하며, 임의의 형상의 기준파면을 구성하기 위한 정보를 추출한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 운용 환경의 온도변동 및 중적외선 검출기의 온도변동에 의한 중적외선 검출기의 온도 불균일 특성을 보정함으로써, 궁극적으로 중적외선 기준파면 측정의 정밀도를 향상시킬 수 있다.-
公开(公告)号：KR100763974B1
公开(公告)日：2007-10-05
申请号：KR1020060065218
申请日：2006-07-12
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G02B27/62 , G02B6/4233 , G02B6/4234 , G02B7/022 , G02B27/0927 , G02B27/64 , G02B2006/12138 , G02B2027/0125
Abstract: An apparatus and a method for aligning an optical axis of a wavefront sensor for a mid-infrared ray are provided to generate a visible ray indication beam which is correctly aligned with an optical axis by using a position sensor when generating the visible ray indication beam of a mid-infrared laser. An apparatus for aligning an optical axis of a wavefront sensor for a mid-infrared ray includes a mid-infrared laser for alignment(10), a wavefront sensor unit(200), and a visible laser for alignment(80). The mid-infrared laser for alignment(10) emits a beam to a second optical path. The wavefront sensor unit(200) includes the wavefront sensor unit(200) and a position sensor which is installed on the second optical path of the mid-infrared laser for alignment(10). The visible laser for alignment(80) is incident on the position sensor, adjusts the wavefront sensor unit(200), and aligns the optical axis in the state of aligning the optical axis with a reference plane of the mid-infrared laser(10).
Abstract translation: 提供了用于对准用于中红外线的波前传感器的光轴的装置和方法，以通过使用位置传感器来产生可见光线指示光束，该可见光线指示光束通过使用位置传感器与光轴正确对准， 中红外激光器。 用于对准用于中红外线的波前传感器的光轴的装置包括用于对准的中红外激光器（10），波前传感器单元（200）和用于对准的可见激光器（80）。 用于对准的中红外激光器（10）将光束发射到第二光路。 波前传感器单元（200）包括波前传感器单元（200）和安装在用于对准（10）的中红外激光器的第二光路上的位置传感器。 用于对准的可见激光器（80）入射到位置传感器上，调整波前传感器单元（200），并使光轴对准光轴与中红外激光器（10）的参考平面的状态， 。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110122301A
公开(公告)日：2011-11-10
申请号：KR1020100041719
申请日：2010-05-04
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A system for detecting a threatening object using a laser radar and a method thereof is provided to launch an interceptor missile by being interlinked with an upper layer system through automatically detecting the object. CONSTITUTION: A system for detecting a threatening object using a laser radar and a method thereof is comprised of a laser radar(110), a signal processor(120), a 3D showing device(130), and a system controller(140). The laser radar projects a laser ray to the object and corrects the reflected laser from the object to generate 3D information. The signal process receives the 3D information, detects the object, and automatically tacks it. A 3D showing device displays the 3D image information and the information of the detected object and gives an alarm to a system manager.
Abstract translation: 目的：提供一种使用激光雷达检测威胁物体的系统及其方法，用于通过自动检测物体与上层系统相互连接来发射拦截弹。 构成：使用激光雷达检测威胁物体的系统及其方法包括激光雷达（110），信号处理器（120），3D显示装置（130）和系统控制器（140）。 激光雷达将激光射线投射到物体上，并对来自物体的反射激光进行校正以产生3D信息。 信号处理接收3D信息，检测对象，并自动对其进行处理。 3D显示设备显示3D图像信息和检测到的对象的信息，并向系统管理员发出警报。
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公开(公告)号：KR1020050072259A
公开(公告)日：2005-07-11
申请号：KR1020040000637
申请日：2004-01-06
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G02B26/06
CPC classification number: G02B26/127 , G02B26/06 , G02B26/0825 , G06K9/00624
Abstract: 본 발명은, 적응광학장치의 파면에러 보정장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 파면에러 보정장치는 미러 플레이트와 상기 미러플레이트의 형상을 변형하기 위한 다수의 PZT를 구비한 형상가변 거울모듈과, 상기 PZT를 구동하는 PZT구동부와, 상기 PZT구동부를 제어하는 PZT제어부와, 상기 형상가변 거울모듈에서 반사된 빛을 감지하여 영상신호를 출력하는 파면센서와, 상기 파면센서에서 출력되는 영상신호에 기초하여 상기 형상가변 거울모듈의 상기 PZT 각각에 대한 위치 변위량을 산출하여 상기 PZT구동부에 출력하는 연산 신호처리부와, 상기 연산 신호처리부는, 상기 PZT구동부가 상기 PZT의 위치변위량에 기초하여 상기 각 PZT를 구동시킨 후에, 상기 위치 변위량에 기초하여 미리 산출한 영상신호와 상기 파면센서에서 출력되는 영상신호를 비교하여 일치하지 않으면, 상기 PZT 각각에 대한 위치 변위량을 산출하여 상 기 형상가변 거울모듈을 변형시켜 재보정을 수행하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 적응광학장치에서 형상 가변거울모듈을 이용하여 빛의 반사각도를 변경하여 파면의 왜곡을 보정함으로써 빛에 의해 인식된 영상이 균일하게 보이도록 할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101404690B1
公开(公告)日：2014-06-09
申请号：KR1020140052563
申请日：2014-04-30
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: A method for measuring the reference wavefront spot image position of a laser wavefront sensor comprises the steps of: obtaining a reference wavefront spot image mean-treated by removing time noise from the reference wavefront spot image of a camera (20) to which the reference wavefront beam of a laser passing an optical system (10) is introduced; generating labelled spot images by applying binary image conversion and a connected-component labelling method; estimating the approximate center position of each spot using primary thresholding and a binary mass centroid estimation method; reperforming a gray mass centroid estimation method after removing fixed noise using secondary thresholding; thereby determining a final reference spot coordinate and a final active zone coordinate. Thus, the present invention can be commonly used since it is not limited to the kinds of lenslet arrays of the optical system (10) and the kinds of laser reference wavefront measuring devices by operating the method for measuring the position information of the laser reference wavefront spot image using a software which is not interlocked with a specific measuring device.
Abstract translation: 一种用于测量激光波前传感器的参考波前点图像位置的方法，包括以下步骤：通过从相机（20）的参考波前点图像中去除时间噪声来获得平均处理的参考波前点图像，所述参考波阵面 引入通过光学系统（10）的激光束; 通过应用二进制图像转换和连接成分标记方法产生标记的斑点图像; 使用主阈值估计每个点的近似中心位置和二进制质心重心估计方法; 在使用二次阈值去除固定噪声后重新执行灰色质心重心估计方法; 从而确定最终参考点坐标和最终有效区域坐标。 因此，本发明可以被普遍使用，因为它不限于光学系统（10）的小透镜阵列的种类和激光参考波阵面测量装置的种类，通过操作用于测量激光参考波阵面的位置信息的方法 使用不与特定测量装置互锁的软件进行现场图像处理。
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公开(公告)号：KR101081877B1
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：KR1020100035385
申请日：2010-04-16
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은파라메트릭배열을이용한공기중음향송수신장치에관한것이다. 이장치는제1 주파수를갖는음파를발생시키는제1 펄스발생기; 제2 주파수를갖는음파를발생시키는제2 펄스발생기; 제1 펄스발생기및 제2 펄스발생기로부터각각발생된음파를공기중에서파라메트릭배열을이용한통신에적합한형태로각각변조하는변조기; 변조기에의해각각변조된두 신호의전력을증폭하는전력증폭기; 전력증폭기에의해증폭된두 신호를입력받아각각의 1차음파를발생시키는트랜스듀서; 트랜스듀서에의해발생된두 신호의 1차음파와, 그 1차음파가매질을진행함에따라파라메트릭배열에의해발생된차음을수집하여각 음파의음향에너지를전기에너지로변환하는마이크로폰; 마이크로폰을거쳐입력되는신호의레벨을높여주는전치증폭기; 전치증폭기를거친신호에서차음만을필터링하는필터; 및필터에의해필터링된차음을변조기에의한변조방식에대응하여복조하는복조기를포함한다. 이와같은본 발명에의하면, 공기중에서트랜스듀서로부터직접발생시킨음파가아닌파라메트릭배열현상을이용하여매질로부터발생시킨차음으로통신을수행하므로, 공기중 음향통신의지향성을높여음향통신의다중경로문제나보안성문제를해결할 수있다.
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公开(公告)号：KR1020110052923A
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：KR1020090109670
申请日：2009-11-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A position control system and method for a driving device of a counter-shell launcher for active defense are provided to ensure improved control performance by removing the influences by modeling errors, disturbance, and measurement noises. CONSTITUTION: A position control system for a driving device of a counter-shell launcher for active defense comprises a reference position information input unit(110), a drive unit(130), a numerical differentiator(140), a kalman filter, and a controller(120). The reference position information input unit provides reference position information for position control of the drive unit. The drive unit has a driver(132) and a motor(135). The numerical differentiator calculates the speed of the drive unit by differentiating the position of the drive unit measured by a resolver(136) of the motor. The kalman filter calculates the estimated speed value of the drive unit from the speed of the drive unit calculated by the numerical differentiator and the position of the drive unit measured by the resolver. The controller controls the position of the drive unit to using position control algorithm based on the reference position, position errors, and the estimated speed value.
Abstract translation: 目的：提供一种用于主动防御的反炮发射器的驱动装置的位置控制系统和方法，通过消除模拟误差，干扰和测量噪声的影响来确保改进的控制性能。 构成：用于主动防御的反壳发射器的驱动装置的位置控制系统包括基准位置信息输入单元（110），驱动单元（130），数值微分器（140），卡尔曼滤波器 控制器（120）。 参考位置信息输入单元提供用于驱动单元的位置控制的基准位置信息。 驱动单元具有驱动器（132）和马达（135）。 数值微分器通过区分由电动机的旋转变压器（136）测量的驱动单元的位置来计算驱动单元的速度。 卡尔曼滤波器根据由数字微分器计算的驱动单元的速度和由分解器测量的驱动单元的位置来计算驱动单元的估计速度值。 控制器基于参考位置，位置误差和估计的速度值来控制驱动单元的位置，使用位置控制算法。
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