-
-
公开(公告)号：KR100643178B1
公开(公告)日：2006-11-10
申请号：KR1020050104585
申请日：2005-11-02
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: A three-axis stabilization device is provided to improve efficiency of recognition of object from images acquired by a reflector, by stabilizing image of the reflector with respect to disturbance of three directions including a pitching direction, a yawing direction and a roll direction. A three-axis stabilization device(1) comprises a pitching rotary unit, a roll rotary unit, a yawing rotary unit, and a support board(17). The pitching rotary unit includes a reflector(2), a reflector rotary shaft(3), a pitching gyroscope, a gyroscope rotary shaft, and a pitching motor(4). The pitching rotary unit rotates the reflector in a pitching direction so as to compensate disturbance in the pitching direction. The roll rotary unit includes a roll rotary shaft(8), a roll gyroscope(11), and a roll motor, and rotates the reflector in a roller direction so as to compensate disturbance in the roll direction. The yawing rotary unit includes a yawing rotary shaft(12), a yawing gyroscope, and a yawing motor(13), and rotates the reflector in a yawing direction so as to compensate disturbance in the yawing direction. The pitching rotary unit, the roll rotary unit, and the yawing rotary unit are integrated into a single unit and supported by the support board.
Abstract translation: 通过稳定关于包括俯仰方向，偏航方向和滚转方向的三个方向的扰动的反射器的图像，提供三轴稳定装置以提高从反射器获取的图像识别物体的效率。 三轴稳定装置（1）包括俯仰旋转单元，滚动旋转单元，偏航旋转单元和支撑板（17）。 俯仰旋转单元包括反射器（2），反射器旋转轴（3），俯仰陀螺仪，陀螺仪旋转轴和俯仰马达（4）。 俯仰旋转单元使反射器在俯仰方向上旋转以补偿俯仰方向上的干扰。 辊旋转单元包括辊旋转轴（8），辊式陀螺仪（11）和辊式电机，并且沿着辊方向旋转反射器以补偿辊侧方向的扰动。 偏航旋转单元包括偏航旋转轴（12），偏航陀螺仪和偏航马达（13），并且偏航旋转反射器以补偿偏航方向上的干扰。 俯仰旋转单元，旋转旋转单元和偏航旋转单元集成为一个单元并由支撑板支撑。
-
公开(公告)号：KR101397448B1
公开(公告)日：2014-05-20
申请号：KR1020130029374
申请日：2013-03-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to a wireless firing system which automatically fires from a launcher (or firing mechanism) wirelessly connected with a moving body moving on a rail on the basis of a trigger signal received when the moving body arrives at a previously set position, and a method thereof. The wireless firing system according to the present invention comprises: the moving body which moves on a rail and stops the movement when receiving a trigger signal transmitted from a previously set point and transmits the received trigger signal; and a launcher for operating an electromagnet part based on the trigger signal transmitted from the moving body to automatically fire the launcher.
Abstract translation: 本发明涉及一种无线射击系统，其基于当移动体到达预先设定的位置时接收的触发信号，从与轨道上移动的移动体无线连接的发射器（或击发机构）自动触发，以及 其方法。 根据本发明的无线发射系统包括：移动体，其在接收到从先前设定的点发送的触发信号时，在轨道上移动并停止移动，并发送所接收的触发信号; 以及用于基于从移动体发送的触发信号来操作电磁体部件以自动启动发射器的发射器。
-
公开(公告)号：KR1020150135952A
公开(公告)日：2015-12-04
申请号：KR1020140063200
申请日：2014-05-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은유도탄무력화장치에관한것으로, 접근하는위협체를탐지하는탐지센서와, 상기탐지된위협체를추적하여위협체의위치, 속도에대한정보를얻는추적센서와, 추적센서를통해얻은정보를이용하여요격탄을발사하는방향과시점을예측하여발사장치에명령신호를전달하고, 발사후 요격탄을유도조종하는통제컴퓨터와, 발사후 비행중 탄두를기폭시켜위협체를파괴하는요격탄, 및상기요격탄을탑재하고, 탑재된요격탄을발사시키는발사장치를포함하는유도탄무력화장치를제공된다.
Abstract translation: 本发明提供一种用于导弹的中和装置，其能够在飞行期间控制拦截导弹的旋转和停止，用于点燃定向弹头，以及引导和控制导弹。 用于导弹的中和装置包括：传感器检测威胁接近的物体; 跟踪传感器跟踪检测到的威胁对象，以及获取关于威胁对象的位置和速度的信息; 控制计算机通过使用由跟踪传感器获得的信息估计发射拦截导弹的方向和时间，向发射装置发送命令信号，并在发射拦截导弹之后引导和控制拦截导弹; 拦截导弹在发射后在飞行中点燃弹头，摧毁威胁对象; 发射器上有拦截导弹，并发射装有拦截导弹。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101594441B1
公开(公告)日：2016-02-16
申请号：KR1020140063200
申请日：2014-05-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은유도탄무력화장치에관한것으로, 접근하는위협체를탐지하는탐지센서와, 상기탐지된위협체를추적하여위협체의위치, 속도에대한정보를얻는추적센서와, 추적센서를통해얻은정보를이용하여요격탄을발사하는방향과시점을예측하여발사장치에명령신호를전달하고, 발사후 요격탄을유도조종하는통제컴퓨터와, 발사후 비행중 탄두를기폭시켜위협체를파괴하는요격탄, 및상기요격탄을탑재하고, 탑재된요격탄을발사시키는발사장치를포함하는유도탄무력화장치를제공된다.
-
公开(公告)号：KR101067721B1
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：KR1020110008051
申请日：2011-01-27
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 개방형 대응탄을 발사할 수 있는 발사기를 위한 능동방호용 구동장치와 이 장치의 구동제어에 관한 것으로, 더 상세하게는 고저/선회방향의 2축 구동이 가능한 발사기조립체와 이를 고속 및 정밀제어를 담당하는 구동제어기로 구성되어 있는 능동방호장치에 관한 것이며, 본 발명은 개방형 발사기와, 상기 개방형 발사기의 폭방향 양측에 구비된 회동축(回動軸)과, 상기 양측 회동축을 회동가능하게 지지하는 고저(高低)기구 조립체와, 상기 고저기구 조립체에 구비되어 상기 양측 회동축 중 일측에 회동구동력을 제공하는 고저 모터와, 상기 양측 회동축 중 타측에 구비되어 회동축의 회전각 및 회전위치를 검출하는 고저각 센서와, 상기 고저기구 조립체를 좌우방향으로 선회가능하게 지지하는 선회기구 조립체와, 상기 선회기구 조립체에 가 상 연직축을 중심으로 회전가능하게 구비되어 상기 고저기구 조립체가 연결되는 링형상의 레이스 링과, 상기 선회기구 조립체에 가상 연직축을 중심으로 회전가능하게 구비되며 상기 고저기구 조립체에 연결되어 상기 가상 연직축을 중심으로 고저기구 조립체의 회전각 및 회전위치를 검출하는 선회각 센서와, 상기 선회기구 조립체에 구비되어 상기 레이스 링에 회전구동력을 제공하는 선회 모터와, 상기 고저각 센서 및 상기 선회각 센서로부터 수신된 정보를 근거로 상기 고저 모터 및 상기 선회 모터의 구동을 제어하는 구동제어부로 이루어진다.
-
公开(公告)号：KR100769599B1
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：KR1020060072410
申请日：2006-07-31
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: A sensing and firing apparatus for a shell is provided to decrease the size of the system and improve the price competition by detecting the condition that the shell is mounted in a non-contactable type. A sensing and firing apparatus for a shell comprises a digital control signal output unit(100), shell sensing and launching units(201, 202), and a control unit(300). The digital control signal output unit outputs an operation command applied to the shell selected by users in a digital control signal. The shell sensing and launching units outputs a sensing signal by detecting the mount of the shell or the launch of the shell according to the digital control signal. The control unit displays the condition that the shell is mounted by being input of the sensing signal or applies the selection command or the operation command input for the shell from users to the digital control signal output unit.
Abstract translation: 提供一种用于壳体的感测和发射装置，通过检测壳体以不可接触的方式安装的状态来减小系统的尺寸并提高价格竞争。 壳体的感测和发射装置包括数字控制信号输出单元（100），外壳感测和发射单元（201,202）和控制单元（300）。 数字控制信号输出单元输出应用于由用户在数字控制信号中选择的外壳的操作命令。 外壳检测和发射单元通过根据数字控制信号检测外壳的安装或外壳的启动来输出感测信号。 控制单元通过输入感测信号来显示外壳的安装条件，或者将用户的选择命令或外壳的操作命令输入到数字控制信号输出单元。
-
公开(公告)号：KR101067722B1
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：KR1020110008052
申请日：2011-01-27
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 폐쇄형 대응탄을 발사할 수 있는 발사기를 위한 능동방호용 구동장치와 이 장치의 구동제어에 관한 것으로, 더 상세하게는 고저/선회방향의 2축 구동이 가능한 발사기조립체와 이를 고속 및 정밀제어를 담당하는 구동제어기로 구성되어 있는 능동방호장치에 관한 것이며, 본 발명은 폐쇄형 발사기와, 상기 폐쇄형 발사기의 폭방향 양측에 구비된 회동축(回動軸)과, 상기 양측 회동축을 회동가능하게 지지하는 고저(高低)기구 조립체와, 상기 고저기구 조립체에 구비되어 상기 양측 회동축 중 일측에 회동구동력을 제공하는 고저모터와, 상기 양측 회동축 중 타측에 구비되어 회동축의 회전각 및 회전위치를 검출하는 고저각 센서와, 상기 고저기구 조립체를 좌우방향으로 선회가능하게 지지하는 선회기구 조립체와, 상기 선회기구 조립체에 가� �� 연직축을 중심으로 회전가능하게 구비되어 상기 고저기구 조립체가 연결되는 링형상의 레이스 링과, 상기 선회기구 조립체에 가상 연직축을 중심으로 회전가능하게 구비되며 상기 고저기구 조립체에 연결되어 상기 가상 연직축을 중심으로 고저기구 조립체의 회전각 및 회전위치를 검출하는 선회각 센서와, 상기 선회기구 조립체에 구비되어 상기 레이스 링에 회전구동력을 제공하는 선회모터와, 상기 고저각 센서 및 상기 선회각 센서로부터 수신된 정보를 근거로 상기 고저모터 및 상기 선회모터의 구동을 제어하는 구동제어부로 이루어진다.
-
公开(公告)号：KR1020110052923A
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：KR1020090109670
申请日：2009-11-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A position control system and method for a driving device of a counter-shell launcher for active defense are provided to ensure improved control performance by removing the influences by modeling errors, disturbance, and measurement noises. CONSTITUTION: A position control system for a driving device of a counter-shell launcher for active defense comprises a reference position information input unit(110), a drive unit(130), a numerical differentiator(140), a kalman filter, and a controller(120). The reference position information input unit provides reference position information for position control of the drive unit. The drive unit has a driver(132) and a motor(135). The numerical differentiator calculates the speed of the drive unit by differentiating the position of the drive unit measured by a resolver(136) of the motor. The kalman filter calculates the estimated speed value of the drive unit from the speed of the drive unit calculated by the numerical differentiator and the position of the drive unit measured by the resolver. The controller controls the position of the drive unit to using position control algorithm based on the reference position, position errors, and the estimated speed value.
Abstract translation: 目的：提供一种用于主动防御的反炮发射器的驱动装置的位置控制系统和方法，通过消除模拟误差，干扰和测量噪声的影响来确保改进的控制性能。 构成：用于主动防御的反壳发射器的驱动装置的位置控制系统包括基准位置信息输入单元（110），驱动单元（130），数值微分器（140），卡尔曼滤波器 控制器（120）。 参考位置信息输入单元提供用于驱动单元的位置控制的基准位置信息。 驱动单元具有驱动器（132）和马达（135）。 数值微分器通过区分由电动机的旋转变压器（136）测量的驱动单元的位置来计算驱动单元的速度。 卡尔曼滤波器根据由数字微分器计算的驱动单元的速度和由分解器测量的驱动单元的位置来计算驱动单元的估计速度值。 控制器基于参考位置，位置误差和估计的速度值来控制驱动单元的位置，使用位置控制算法。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.018 seconds)
