公开(公告)号：WO2021101138A2

公开(公告)日：2021-05-27

申请号：PCT/KR2020/015467

申请日：2020-11-06

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 권효순 ,  김현경 ,  김슬기 ,  이금주 ,  박소라

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/11 ,  A63B23/04 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/112 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5041 ,  A63B2071/0638 ,  A63B24/0075 ,  A63B71/0622

Abstract: 본 발명은 가상현실 기반 과제 지향적 보행 훈련 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 가상현실 기반 보행 훈련 시스템은 훈련자의 보행 동작을 감지하는 보행 감지부, 훈련자의 보행 훈련을 유도하는 가상 보행 환경 정보를 투사하는 프로젝터부, 그리고 감지된 훈련자의 보행 동작에 따라 가상 보행 환경 정보를 변경하는 보행 훈련 프로그램을 실행하는 제어부를 포함하고, 가상 보행 환경 정보는 가상 공간을 이루는 배경과 상기 가상 공간에 출연하는 보행 훈련 객체를 포함하며, 보행 훈련 객체는 미리 설정된 난이도에 따라 훈련자의 보행 동작을 방해하는 가상의 장애물 또는 훈련자가 미리 정해진 보폭으로 보행하도록 유도하는 보행 유도 객체를 포함한다. 본 발명에 의하면 실제 지면 보행 환경에 가깝게 구현된 가상현실에서 실시간 상호 작용을 통해 훈련자가 보행 훈련을 흥미롭게 수행할 수 있고, 훈련자 맞춤형 치료를 진행할 수 있는 장점이 있다.