公开(公告)号：WO2021101138A2

公开(公告)日：2021-05-27

申请号：PCT/KR2020/015467

申请日：2020-11-06

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 권효순 ,  김현경 ,  김슬기 ,  이금주 ,  박소라

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/11 ,  A63B23/04 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/112 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5041 ,  A63B2071/0638 ,  A63B24/0075 ,  A63B71/0622

Abstract: 본 발명은 가상현실 기반 과제 지향적 보행 훈련 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 가상현실 기반 보행 훈련 시스템은 훈련자의 보행 동작을 감지하는 보행 감지부, 훈련자의 보행 훈련을 유도하는 가상 보행 환경 정보를 투사하는 프로젝터부, 그리고 감지된 훈련자의 보행 동작에 따라 가상 보행 환경 정보를 변경하는 보행 훈련 프로그램을 실행하는 제어부를 포함하고, 가상 보행 환경 정보는 가상 공간을 이루는 배경과 상기 가상 공간에 출연하는 보행 훈련 객체를 포함하며, 보행 훈련 객체는 미리 설정된 난이도에 따라 훈련자의 보행 동작을 방해하는 가상의 장애물 또는 훈련자가 미리 정해진 보폭으로 보행하도록 유도하는 보행 유도 객체를 포함한다. 본 발명에 의하면 실제 지면 보행 환경에 가깝게 구현된 가상현실에서 실시간 상호 작용을 통해 훈련자가 보행 훈련을 흥미롭게 수행할 수 있고, 훈련자 맞춤형 치료를 진행할 수 있는 장점이 있다.

公开(公告)号：WO2021075858A2

公开(公告)日：2021-04-22

申请号：PCT/KR2020/014037

申请日：2020-10-14

Applicant: 주식회사 바디프랜드

Inventor： 엄기원 ,  유명진 ,  진철규

IPC: A61H39/04 ,  A61H9/00 ,  A61B5/00 ,  A61H15/00 ,  A61B5/0077 ,  A61B5/441 ,  A61B5/449 ,  A61H15/0078 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/5025 ,  A61H2201/5041 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2205/065 ,  A61H2230/655 ,  A61H9/0078

Abstract: 본 개시는 위치 조절이 가능한 손 지압 모듈을 포함하는 안마 의자에 관한 것으로써 안마의자에 포함된 팔 마사지부는, 팔걸이 프레임, 아래면의 위쪽에 길이 방향의 돌기인 가이드 레일이 형성되어 있고, 아래면의 위쪽에 길이 방향으로 돌기 및 홈이 번갈아가면서 적어도 하나 이상 있는 요철이 형성되어 있고, 좌측면의 오른쪽 또는 우측면의 왼쪽에 길이 방향으로 이탈 방지 돌기가 형성되어 있는 하부 프레임, 팔걸이 프레임의 아래에 고정되고, 하부 프레임 위에 배치되며, 가이드 레일에 대응하는 가이드 홈이 형성되어 있는 팔걸이 프레임 받침부 및 팔걸이 프레임 받침부에 형성된 돌기 삽입홈 안에 위치하며 탄성체에 의하여 팔걸이 프레임 받침부로부터 하부 프레임 쪽으로 힘을 받아 요철에 포함된 홈에 걸리는 고정 돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.