公开(公告)号：WO2021101138A2

公开(公告)日：2021-05-27

申请号：PCT/KR2020/015467

申请日：2020-11-06

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 권효순 ,  김현경 ,  김슬기 ,  이금주 ,  박소라

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/11 ,  A63B23/04 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/112 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5041 ,  A63B2071/0638 ,  A63B24/0075 ,  A63B71/0622

Abstract: 본 발명은 가상현실 기반 과제 지향적 보행 훈련 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 가상현실 기반 보행 훈련 시스템은 훈련자의 보행 동작을 감지하는 보행 감지부, 훈련자의 보행 훈련을 유도하는 가상 보행 환경 정보를 투사하는 프로젝터부, 그리고 감지된 훈련자의 보행 동작에 따라 가상 보행 환경 정보를 변경하는 보행 훈련 프로그램을 실행하는 제어부를 포함하고, 가상 보행 환경 정보는 가상 공간을 이루는 배경과 상기 가상 공간에 출연하는 보행 훈련 객체를 포함하며, 보행 훈련 객체는 미리 설정된 난이도에 따라 훈련자의 보행 동작을 방해하는 가상의 장애물 또는 훈련자가 미리 정해진 보폭으로 보행하도록 유도하는 보행 유도 객체를 포함한다. 본 발명에 의하면 실제 지면 보행 환경에 가깝게 구현된 가상현실에서 실시간 상호 작용을 통해 훈련자가 보행 훈련을 흥미롭게 수행할 수 있고, 훈련자 맞춤형 치료를 진행할 수 있는 장점이 있다.

公开(公告)号：WO2021071278A1

公开(公告)日：2021-04-15

申请号：PCT/KR2020/013728

申请日：2020-10-08

Applicant: 가천대학교 산학협력단 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 김광기 ,  이정수 ,  조성민 ,  김태현 ,  이진영 ,  윤기철 ,  이금주

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/00 ,  A63B21/002 ,  A63B23/12

Abstract: 본 발명은 상지 근력 강화 훈련을 위한 재활 로봇에 관한 것으로, 연장 및 압축 가능한 암모듈; 상기 암모듈이 암모듈 중심축링크를 통해 장착되고 수직 연장하여 지지대 역할을 수행하는 본체; 및 일측이 제1 보조링크를 통해 상기 암모듈에 연결되고 타측이 제2 보조링크를 통해 상기 본체에 연결되며 연장 및 압축 가능한 암모듈 지지부를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：KR102220000B1

公开(公告)日：2021-02-25

申请号：KR1020190124707

申请日：2019-10-08

Applicant: 가천대학교 산학협력단 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 김광기 ,  이정수 ,  조성민 ,  김태현 ,  이진영 ,  윤기철 ,  이금주

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/00 ,  A63B21/002 ,  A63B23/12

Abstract: 본발명은상지근력강화훈련을위한재활로봇에관한것으로, 연장및 압축가능한암모듈; 상기암모듈이암모듈중심축링크를통해장착되고수직연장하여지지대역할을수행하는본체; 및일측이제1 보조링크를통해상기암모듈에연결되고타측이제2 보조링크를통해상기본체에연결되며연장및 압축가능한암모듈지지부를포함할수 있다.