公开(公告)号：KR102013344B1

公开(公告)日：2019-08-22

申请号：KR1020170094613

申请日：2017-07-26

Applicant: 울산과학기술원 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 배준범 ,  이정수 ,  김수인 ,  박우근 ,  이민혁 ,  신준호

IPC: G06F3/01 ,  G06F1/16

公开(公告)号：KR101934270B1

公开(公告)日：2019-01-03

申请号：KR1020160128518

申请日：2016-10-05

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 배준범 ,  이정수 ,  박우근 ,  김수인 ,  신준호

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/16

公开(公告)号：KR101701695B1

公开(公告)日：2017-02-03

申请号：KR1020150111713

申请日：2015-08-07

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 배준범 ,  신준호 ,  이정수

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J19/02

Abstract: 본발명은착용형손 외골격장치에관한것이다. 본발명에따른착용형손 외골격장치는, 손가락의관절부위상에분리되어결합되는복수의관절지지부; 상기관절지지부를연결하며, 상기손가락의움직임에따라탄성적으로휨 구동되는플렉시블바; 상기플렉시블바에안내되어일단부가상기관절지지부에결합된케이블; 및상기복수의관절지지부후방에설치되어상기케이블의타단부가결합된엑추에이터;를포함한다.