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公开(公告)号：WO2021071278A1
公开(公告)日：2021-04-15
申请号：PCT/KR2020/013728
申请日：2020-10-08
Applicant: 가천대학교 산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02 , A63B21/00 , A63B21/002 , A63B23/12
Abstract: 본 발명은 상지 근력 강화 훈련을 위한 재활 로봇에 관한 것으로, 연장 및 압축 가능한 암모듈; 상기 암모듈이 암모듈 중심축링크를 통해 장착되고 수직 연장하여 지지대 역할을 수행하는 본체; 및 일측이 제1 보조링크를 통해 상기 암모듈에 연결되고 타측이 제2 보조링크를 통해 상기 본체에 연결되며 연장 및 압축 가능한 암모듈 지지부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102220000B1
公开(公告)日：2021-02-25
申请号：KR1020190124707
申请日：2019-10-08
Applicant: 가천대학교 산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02 , A63B21/00 , A63B21/002 , A63B23/12
Abstract: 본발명은상지근력강화훈련을위한재활로봇에관한것으로, 연장및 압축가능한암모듈; 상기암모듈이암모듈중심축링크를통해장착되고수직연장하여지지대역할을수행하는본체; 및일측이제1 보조링크를통해상기암모듈에연결되고타측이제2 보조링크를통해상기본체에연결되며연장및 압축가능한암모듈지지부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130111088A
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：KR1020120033613
申请日：2012-03-30
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: PURPOSE: An auxiliary device for standing and sitting is provided to help patients with standing or sitting, and to move patients from an auxiliary device to a moving bed or device for examination in a situation demanding a height change. CONSTITUTION: An auxiliary device for standing and sitting comprises: an up down frame unit (100); a rotating unit (250) combined with the up down frame unit to be rotated and moved up and down; and a chair unit (200) connected to the rotating unit where a patient can sit on. The device is combined with the up down frame unit to be rotated. The device additionally comprises a left and right frame unit having a supporting structure. The device additionally comprises a first safety device unit (300) covering the top half, shoulders, abdomen, or thigh of the patient for safety.
Abstract translation: 目的：提供一种用于站立和坐姿的辅助装置，以帮助站立或坐着的患者，并且在需要高度变化的情况下将患者从辅助装置移动到移动床或装置进行检查。 构成：用于站立和坐着的辅助装置包括：上下框架单元（100）; 与所述上下框架单元组合以旋转和上下移动的旋转单元（250）; 以及连接到患者可以坐在的旋转单元上的椅子单元（200）。 该装置与上下架单元组合以进行旋转。 该装置还包括具有支撑结构的左和右框架单元。 该装置还包括为了安全而覆盖患者的上半部，肩部，腹部或大腿的第一安全装置单元（300）。
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公开(公告)号：KR1020130073743A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：KR1020110141750
申请日：2011-12-23
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H3/04
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/5007 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H2205/10 , A61H2230/625 , A61H2230/805
Abstract: PURPOSE: An active walking and standing-up frame and a method of supporting walking and standing-up are provided to correspond according to the movement state of a user, thereby preventing the user from being damaged. CONSTITUTION: An active walking and standing-up frame (10) consists of a main body unit, a sensor unit (100), a control unit (110), and a driving unit (120). The main body unit consists of a walk supporting frame, a support, and a plurality of wheels. The support is arranged on the upper side of the walk supporting frame, and a user applies the weight to the support with arms. The wheels are arranged under the frame. The sensor unit includes at least one sensor unit in order to measure the movement state of the user. The control unit analyzes data about the state of the user transmitted from the sensor unit and generates control signals according to the analysis. The driving unit drives the active walking and standing-up frame based on the control signals. A method of supporting walking and standing-up using the active walking and standing-up frame includes the steps of: measuring the state of the user; determining the state of the user; and corresponding to the result of the determination by driving an active walk supporting function or an active stand supporting function. [Reference numerals] (100) Sensor unit; (110) Control unit; (120) Driving unit; (130) Warning unit
Abstract translation: 目的：提供一种主动的步行和站立框架以及支持行走和站立的方法，以根据用户的移动状态对应，从而防止使用者受到损坏。 构成：主动行走和站立框架（10）由主体单元，传感器单元（100），控制单元（110）和驱动单元（120）组成。 主体单元由步行支撑框架，支撑件和多个车轮组成。 支撑件布置在步行支撑框架的上侧，并且使用者用臂将重物施加到支撑件。 车轮布置在框架下方。 传感器单元包括至少一个传感器单元以便测量用户的运动状态。 控制单元分析关于从传感器单元发送的用户的状态的数据，并根据分析生成控制信号。 驱动单元基于控制信号驱动主动行走和站立框架。 使用主动行走和站立框架支撑步行和站立的方法包括以下步骤：测量用户的状态; 确定用户的状态; 并且通过驱动主动步行辅助功能或主动支架功能来对应于确定的结果。 （附图标记）（100）传感器单元; （110）控制单元; （120）驱动单元; （130）警告单元
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120097783A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：KR1020110017210
申请日：2011-02-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H3/04
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/5043 , A61H2205/10
Abstract: PURPOSE: A walking aid device is provided to selectively or simultaneously support a user from the front and rear of the user. CONSTITUTION: A walking aid device comprises a user frame(100) and a supporting frame(300). The user frame supports the upper body of a user. The supporting is combined with a user frame and supports the user frame. The user frame can be detachable from the supporting frame. The supporting frame comprises a wheel unit including a plurality of wheels, a pair of wheel connection units, a lower support unit, and a pair of connection support units in which one end thereof is connected to the wheel connection unit and the other end thereof is connected to the user frame.
Abstract translation: 目的：提供助行装置，用于从用户的前后选择性地或同时地支撑使用者。 构成：助行器具包括用户框架（100）和支撑框架（300）。 用户框架支持用户的上半身。 支持与用户框架相结合，支持用户框架。 用户框架可以从支撑框架拆卸。 支撑框架包括：车轮单元，其包括多个车轮，一对轮连接单元，下支撑单元和一对连接支撑单元，其一端连接到车轮连接单元，另一端是 连接到用户帧。
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公开(公告)号：KR101237247B1
公开(公告)日：2013-02-26
申请号：KR1020110017210
申请日：2011-02-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H3/04
Abstract: 본 발명은 보행보조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 보행을 보조하기 위하여 전방지지 기능을 구비하거나, 보행하지 않은 경우 즉, 기립 상태의 경우에 앞쪽의 시야 및 손에 닿는 거리에 제한이 없도록 하여 일상생활에 편의를 제공할 수 있는 후방지지 기능을 구비하고, 상기 전방지지 기능과 상기 후방지지 기능을 선택적으로 또는 동시에 구비하는 보행보조장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명에 따른 보행보조장치는, 사용자의 상체를 보조하여 지지하는 사용자프레임 및 상기 사용자프레임과 결합하여 상기 사용자프레임을 지지하는 지지프레임을 포함하고 상기 사용자프레임은 상기 지지프레임으로부터 탈부착 할 수 있다.
이에 따라, 보행보조장치의 위치를 사용자를 기준으로 앞 또는 뒤에 위치시킬 수 있어 전방지지와 후방지지의 변환이 자유로와 사용자의 보행 및 기립 후 일상생활에 편리함을 준다.-
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公开(公告)号：KR101701695B1
公开(公告)日：2017-02-03
申请号：KR1020150111713
申请日：2015-08-07
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은착용형손 외골격장치에관한것이다. 본발명에따른착용형손 외골격장치는, 손가락의관절부위상에분리되어결합되는복수의관절지지부; 상기관절지지부를연결하며, 상기손가락의움직임에따라탄성적으로휨 구동되는플렉시블바; 상기플렉시블바에안내되어일단부가상기관절지지부에결합된케이블; 및상기복수의관절지지부후방에설치되어상기케이블의타단부가결합된엑추에이터;를포함한다.
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